Zobrazují se záznamy 175-194 z 714

    • Generování hladkých trajektorií ve 2D 

      Autor: Niedoba Lukáš; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Saska Martin
      Bakalářská práce se zaměřuje na plánování cesty robotického vozítka ve známém prostředí. Plánovaná cesta je určena pro robota aproximovaného bodem, popřípadě kruhem. Cílem je najít efektivní cestu s ohledem na energetickou ...
    • Generování strategií pro řešení částečně pozorovatelných stochastických her 

      Autor: Erik Vaknin; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Ryšavý Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      Cílem této teze je navrhnout a naimplementovat modifikaci algoritmu PG-HSVI (který byl navrhnut k řešení částečně pozorovatelných stochastických her), která by mohla vylepšit jeho schopnost řešit větší problémy. K tomu ...
    • Generování trénovacích dat pro 2D segmentaci 

      Autor: Jan Ferbr; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Šára Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      V dnešní době je 2D segmentace aplikována v mnoha různých částech výzkumu.Tyto aplikace zahrnují například zobrazování medikálních obrazů či rozpoznávání objektů.2D segmentace ale vyžaduje desetitisíce anotovaných snímků. ...
    • Generování trénovacích dat pro vizuální vyhledávání pomocí neuronových sítí 

      Autor: Albert Möhwald; Vedoucí práce: Jeníček Tomáš; Oponent práce: Mishkin Dmytro
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      Denní a noční změny vzhledu obrázků jsou řešeny uměle naučenou augmentací dat. Konvoluční neuronové sítě (CNN) jsou jednou z nejmodernějších technik pro vizuální vyhledávání. Nicméně, výkon hlubokých neuronových sítí je ...
    • Geometrie a tranformace v hlubokých konvolučních neuronových sítích 

      Autor: Jakab Tomáš; Vedoucí práce: Vedaldi Andrea; Oponent práce: Mishkin Dmytro
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Tato práce zkoumá jak klasifikační chyba hlubokých konvolučních sítí (CNN) používaných pro verifikaci obrázků závisí na transformaci mezi dvěma vizuálně podobnými obrázky. Inspirování výzkumem v experimentální psychologii, ...
    • Grafický simulátor architektury RISC-V - dekodér, zpracování instrukcí a emulace systému 

      Autor: Max Hollmann; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Štepanovský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Instruční sada MIPS se na fakultě elektrotechnické ČVUT k výuce předmětů spojených s architekturou počítačů používá již řadu let. Jedná se o jednoduchou instrukční sadu a na jejím vývoji se podílel jeden z autorů populární ...
    • Grafický simulátor architektury RISC-V - pamětový model a vedení projektu 

      Autor: Jakub Dupák; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Štepanovský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      Předměty spojené s architekturou počítačů vyučované na Fakultě elektrotechnické ČVUT využívají MIPS jako modelovou architekturu pro demonstraci principů činnosti počítačů. Důvodem je její jednoduchost a také fakt, že autorem ...
    • Grafový simplexový algoritmus pro minimalizaci diskrétní energie 

      Autor: Dmitrii Mikhailov; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Minimalizace diskrétní energie je kombinatorický problém, ve kterém hledáme optimální přiřazení labelů pro uzly daného neorientovaného grafu. Cílem je najít přiřazení s minimální celkovou cenou. Tento problém je široce ...
    • Herně-teoretický model pro patrolování ropovodů 

      Autor: Rubeš Petr; Vedoucí práce: Vaněk Ondřej; Oponent práce: Vokřínek Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Heterogenní formace pozemních robotů a bezpilotních helikoptér 

      Autor: Spurný Vojtěch; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Heuristické evaluační funkce pro šachy s neúplnou informací 

      Autor: Matěj Šesták; Vedoucí práce: Seitz Dominik Andreas; Oponent práce: Kléma Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      Využití evalučních funkcí v řešení her s úplnou informací vedlo k dosažení nadlidských výkonů v několika hrách, jako šachy nebo Go. V oblasti velkých her s neúplnou informací, výzkum mířil především na poker, který má dobré ...
    • Heuristiky pro hru Scotland yard 

      Autor: Daniel Borák; Vedoucí práce: Kovařík Vojtěch; Oponent práce: Durkota Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)
      Scotland Yard se dá charakterizovat jako jednostraně částečně pozorovatelná stochastická hra. Podíváme se na současný výzkum v této a podobných hrách, a navrhneme naše vlastní vylepšení a heuristiky. Na závěr posoudíme ...
    • Heuristiky pro periodické rozvrhování 

      Autor: Kateřina Brejchová; Vedoucí práce: Vlk Marek; Oponent práce: Váňa Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      V posledních několika desetiletích se masivně zvýšilo využívání elektronických komunikačních systémů, které ovlivňují všechny oblasti lidské činnosti. Díky nízkým nákladům a vysoké efektivitě mohou být tyto modely široce ...
    • Hierarchický přístup k plánování pohybu formací bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí 

      Autor: Rak Filip; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Hlasem ovládaný webový editor kódu 

      Autor: Cyril Janeček; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Rajnoha Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      Tato práce popisuje implementaci hlasově ovládaného editoru kódu, který umožňuje lidem s pohybovým omezením programovat pomocí svého hlasu. Existující aplikace jsou často placené, nebo vyžadují poměrně komplikovanou ...
    • Hledání cest v proteinových strukturách 

      Autor: Jankovec Tom; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Kozlíková Barbora
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-24)
      Problematika detekce dutin a tunelů v proteinových molekulových strukturách je intenzivně zkoumaným tématem jak z biochemického tak z informatického hlediska, s širokým spektrem aplikací, kterými jsou například návrh léků ...
    • Hledání častých podmnožin a multi-label klasifikace uživatelských odpovědí na téma wellbeingu 

      Autor: Lucie Borovičková; Vedoucí práce: Otáhal Marek; Oponent práce: Kléma Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Tato práce se zabývá automatickou tvorbou vhledů do spokojenosti zaměstnanců s jejich pracovním prostředí a wellbeingem na základě textových odpovědí z dotazníků. Pro zpracování velkého korpusu dat byl vyvinut postup, který ...
    • Hledání leptoquarků pomocí strojového učení v datech z CERN ATLAS experiment 

      Autor: Lukáš Viceník; Vedoucí práce: Sopczak André; Oponent práce: Petousis Vlasios
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      V této práci vylepšíme hodnotu cross-section limitu pro párovou produkci ska-lárních Leptokvarků třetí generace při roz-padu na top quark a τ -lepton. Událost je vybrána pokud obsahuje dva lehké leptony (elektron nebo muon) ...
    • Hluboké zpětnovazební učení na modifikovaném prostředí závodění aut 

      Autor: Vojtěch Sýkora; Vedoucí práce: Chrpa Lukáš; Oponent práce: Suda Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Oblast autonomních vozidel se v posledních letech rychle rozvíjí a společnosti a výzkumníci pracují na vývoji vozidel, která se dokáží pohybovat v komplexním prostředí bez zásahu člověka. Jedním z možných způsobů, jak ...
    • Hodnocení reakcí čtenářů na obsah mediálních zpráv 

      Autor: Jakub Ambroz; Vedoucí práce: Mařík Radek; Oponent práce: Drchal Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Tato bakalářská práce poskytuje základní přehled o extrakci dat z webu (web scraping), zpracování přirozeného jazyka (NLP) a analýze sentimentu - se zaměřením na lexikony sentimentu. Byl vytvořen soubor dat s články a ...