Camera Calibration for Robotic Test Bed
Kalibrace kamery pro robotické pracoviště
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Abstract
Práce se zabývá kalibrací kamery na robotickém pracovišti. Cílem je odhad vnějších a vnitřních parametrů kamery. Tedy zajištění opravy deformace obrazu poskytnutého kamerou a odhadnutí její polohy a orientace v rámci robotického pracoviště. Účelem je umožnit použití kamery ke snímání pracovního prostoru, aby na základě této informace bylo možné provádět robotickou manipulaci s předměty.
Thesis studies camera calibration in robotic workspace. Goal is to estimate extrinsic and intrinsic camera parameters. Thus enable undistortion of image provided by camera, and estimating camera's position and orientation in robotic workspace. Purpuse of thesis is to enable use of camera to gather accurate information about camera workspace to be used for robotic manipulation with objects in camera workspace.
Thesis studies camera calibration in robotic workspace. Goal is to estimate extrinsic and intrinsic camera parameters. Thus enable undistortion of image provided by camera, and estimating camera's position and orientation in robotic workspace. Purpuse of thesis is to enable use of camera to gather accurate information about camera workspace to be used for robotic manipulation with objects in camera workspace.
Description
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.