Kalibrace polohy lidaru pomocí kódovaných odrazných značek

Matej Novosad

Lidar Pose Calibration Using Coded Reflectance Targets

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Matej Novosad

Supervisor

Matoušek Martin

Opponent

Cvrček Vojtěch

Study program

Kybernetika a robotika

Institutions assigning rank

katedra kybernetiky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Jak samořídící auta získávají na popularitě, tak roste in zájem o senzory, jež jsou považovány za nejlepší pro danou problematiku. Momentálně jimi jsou LiDARy a kamery. Mít více těchto senzorů na stejné konstrukci vyžaduje přesnou kalibraci. My představujeme odrazné značky jako kalibrační pomůcku. Tato práce obsahuje celý vývoj od návrhu značky po její testování.

As autonomous cars gain popularity, so does interest in what are thought to be the best sensors. Currently those are LiDARs and cameras. Having multiple sensors on the same construction requires precise calibration. We present reflective coded targets used for calibration. This thesis presents the whole process of development from target design to testing.