Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu

Zobrazují se záznamy 436-455 z 714

    • Plánování pohybu formace mobilních robotů 

      Autor: Prouza Milan; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Benda Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Plánování pohybu mobilního robotu v průmyslovém prostředí 

      Autor: Adam Ukleh; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
      Hlavným cieľom bakalárskej práce bolo navrhnúť a skonštruovať roadmapu, po ktorej by sa mobilný robot dokázal bezkolízne pohybovať. Roadmapu sme reprezentovali ako orientovaný graf. V závere práce sme sa venovali priradeniu ...

    • Plánování pohybu modulárních robotů s uvažováním poruch modulů 

      Autor: Lamper Daniel; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      V tejto práci sú skúmané metódy plánovania pohybu pre modulárne roboty s uvažovanou poruchou modulov. Metódy založené na Central Pattern Chenerator (CPG) boly použitý pre generovanie signálov pre pohyb . Particle Swarm ...

    • Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel 

      Autor: Veronika Pěčonková; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
      Práce se zabývá naložením automobilu autonomním nakladačem s Ackermannovým podvozkem. Nakládací manévr je důležitou komponentou autonomní manipulace, tento manévr musí být přesný, rychlý a vyhnout se kolizi. Jsou navrženy ...

    • Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel 

      Autor: Vadym Ostapovych; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
      Mobilní manipulátory najdou uplatnění v různých každodenních činnostech. Jedním ze způsobů, jak dosáhnout jejich správné činnosti, je implementovat základní strategie pro plánování pohybu, neboť ty robotům umožňují přizpůsobit ...

    • Plánování pohybu roje bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí 

      Autor: Brich Tomáš; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Tato práce se zabývá návrhem a implementací metody optimálního plánování trasy pro roj bezpilotních letounů (UAV, i.e. kvadrokoptér) v komplexním prostředí. Práce je založena na Boids modelu roje a testována pomocí simulací ...

    • Plánování pohybu v úloze sběru a pokládání cihel autonomní helikoptérou 

      Autor: Tomáš Staruch; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      Cı́lem této práce je navrhnout, implementovat a ověřit metody plánovánı́ pohybu pro sběr a pokládánı́ barevných cihel pomocı́ autonomnı́ch he-likoptér s cı́lem stavby zdi. Ke sbı́ránı́ cihel jsou použity informace z kamery ...

    • Plánování pro tým kooperujících mobilních robotů 

      Autor: Rybecký Tomáš; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Macek Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na téma plánování trajektorií pro skupiny kooperujících agentů. Obsahuje popis několika postupů doplněných o experimenty srovnávající jejich vlastnosti. Za tím účelem byly všechny algoritmy ...

    • Plánování robotického pohybu naváděného pomocí demonstrace 

      Autor: David Kovář; Vedoucí práce: Petrík Vladimír; Oponent práce: Behrens Jan Kristof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Tato bakalářská práce si klade za cíl řešit problém plánování úkolů a pohybu s využitím video demonstrace, která poskytuje ukázku člověkem vykonaného řešení daného problému. Představujeme nový, demonstrací navádění plánovač, ...

    • Plánování rozmístění roje helikoptér v úloze autonomního dohledu 

      Autor: Petrlík Matěj; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David
      V předložené práci studujeme nasazení roje složeného z bezpilotních helikoptér v úloze autonomního dohledu. Úloha spočívá v nalezení trajektorie do zadaných oblastí zájmu a v optimalizaci rozmístění roje nad oblastí zájmu ...

    • Plánování trajektorie bezpilotního prostředku pro inspekci 3D objektů 

      Autor: Chloupek Martin; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Saska Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Cílem této práce je navrhnout a implementovat systém pro plánování trajektorií bezpilotního prostředku. Z mračna bodů, získaného zařízením LIDAR, vytvoříme polygonální model pomocí algoritmu BPA. Polygonální model použijeme ...

    • Plánování trajektorií pro 3D Dubinsovo vozidlo 

      Autor: Jáchym Herynek; Vedoucí práce: Váňa Petr; Oponent práce: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      V této práci navrhujeme novou metodu pro nalezenı́ co nejkratšı́ cesty ve 3D s omezeným poloměrem zatáčenı́ a úhlem náklonu založenou na nelineárnı́m programovánı́. Metoda rozděluje cestu na předem stanovený počet segmentů. ...

    • Plánování trajektorií pro bezpilotní letouny v prostředí s konstantním větrem 

      Autor: Váňa Petr; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Počítačová strategická hra pro více hráčů zaměřená na obchod 

      Autor: Bambušek Zbyněk; Vedoucí práce: Píbil Radek; Oponent práce: Gemrot Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05)

    • Počítání škůdců v obraze 

      Autor: Dolejš Jiří; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Peklová Lucie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-29)
      Tato bakalářská práce se zabývá využitím počítačového vidění za účelem počítání škůdců v obraze. V rámci této práce byl navržen a implementován algoritmus, pomocí kterého lze rozpoznat blýskáčka řepkového v obrazových ...

    • Pohyb dat v hybridním cloudu 

      Autor: Uhrín Matej; Vedoucí práce: Vondra Tomáš; Oponent práce: Pospíšil Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Pokročilé metody rozpoznávání sentimentu 

      Autor: Stanislav Lamoš; Vedoucí práce: Pichl Jan; Oponent práce: Kuznetsov Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Analýza sentimentu určuje polaritu sentimentu vzhledem k danému dokumentu, větě či aspektu. Výstup této klasifikace nám dává informaci o emoční zabarvenosti daného textu. V této práci provádíme množství experimentů a ...

    • Pokročilé programovací metody PLC 

      Autor: Hanák Miroslav; Vedoucí práce: Kadera Petr; Oponent práce: Burget Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Hlavním cílem této práce je využít přístup Modelově řízeného vývoje a Objektově orientovaného programování k vytvoření softwarového nástroje určeného k programování PLC. Hlavní funkcí vývojového nástroje je generování PLC ...

    • Pomůcka pro rehabilitaci (cvičení) pohyblivosti okohybných svalů 

      Autor: Martin Vrňata; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Tato práce se zabývá tvorbou prototypu zařízení pro rehabilitaci okohybných svalů. Vytvářené zařízení se skládá ze dvou hlavních částí: promítací a ovládací. Promítací část vytváří na stěně pohyblivý stimulační bod, který ...

    • Porovnání metod explorace v částečně pozorovatelných stochastických hrách 

      Autor: Jakub Rada; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Šír Gustav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      Částečně pozorovatelné stochastické hry modelují mnoho reálných situací skládající se ze dvou nezávislých agentů. Jejich podtřídu jednostranných her lze přibližně vyřešit algoritmem HSVI, který pomocí dvou value funkcí, ...