ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Plánování pohybu mobilního robotu v průmyslovém prostředí

Mobile Robot Motion Planning in Shopfloor

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Adam Ukleh
Supervisor
Smutný Vladimír
Opponent
Košnar Karel
Study program
Kybernetika a robotika
Institutions assigning rank
katedra kybernetiky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Hlavným cieľom bakalárskej práce bolo navrhnúť a skonštruovať roadmapu, po ktorej by sa mobilný robot dokázal bezkolízne pohybovať. Roadmapu sme reprezentovali ako orientovaný graf. V závere práce sme sa venovali priradeniu smerov cestám vo vytvorenej roadmape. Matematická morfológia a spracovanie obrazu boli základom konštrukcie roadmapy. Práca obsahuje návrh a konštrukciu roadmapy, popis algoritmov a ich následnú implementáciu a experimentálne výsledky, ktoré dokazujú funkčnosť celkového návrhu.
 
The main goal of bachelor thesis was to design and construct a roadmap, on which a mobile robot would be able to move without collision. Roadmap was represented as an oriented graph. At the end of the thesis we focused on assigning directions to roads in constructed roadmap. The basic of a roadmap construction was a mathematical morphology and image processing. The thesis consists of a design and construction of a roadmap, algorithm description and its implementation and experimental results. Experimental results prove funcionality of the overall design.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/87600
View/Open
PLNY_TEXT (2.474Mb)
PRILOHA (2.769Mb)
POSUDEK (103.6Kb)
POSUDEK (208.2Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 13133 [622]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV