Plánování pro tým kooperujících mobilních robotů
Planning for a Team of Cooperating Mobile Robots
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Rybecký Tomáš
Vedoucí práce
Kulich Miroslav
Oponent práce
Macek Karel
Studijní obor
RobotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce se zaměřuje na téma plánování trajektorií pro skupiny kooperujících agentů. Obsahuje popis několika postupů doplněných o experimenty srovnávající jejich vlastnosti. Za tím účelem byly všechny algoritmy implementovány v jazyce C++ a testovány na řadě náhodně vygenerovaných map a zadání. Následně byl rozebrán přínos všch prezentovaných algoritmů společně s jejich možným praktickým využitím i budoucím vývojem. This thesis aims at the topic of route planning for groups of cooperating agents. Several approaches were discussed, and experiments were performed to compare their attributes. For that purpose, all algorithms were implemented in C++ and provided the same set of randomly generated maps and assignments. Following that, the benefits of all presented algorithms are discussed introducing possible practical usage and future development.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13133 [851]