Now showing items 498-517 of 628

    • Sledování trajektorie pro autonomní vozidla 

      Author: Filip Jan; Supervisor: Vajnar Martin; Opponent: Havlena Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Tato práce se zabývá návrhem sledování trajektorie pro samořiditelná vozidla. Cílem práce je vyvinout kontrolér pro závodní aplikace. Úloha je rozdělena na modelování jízdní dynamiky a následný návrh řízení založený na ...
    • Software obsluhující periferie a FlexRay na automobilové řídicí jednotce 

      Author: Horn Michal; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Novák Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
    • Software pro sběr a zpracování dat z mnohakanálového scintilačního detektoru 

      Author: Kalousek Jiří; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Mašek Petr
      Úkolem této bakalářské práce je návrh a realizace softwarového nástroje pro studium anti-neutrina. V úvodní části této práce je zdokumentována stávající realizace hardwaru, kterým je modulární systém s A/D převodníky se ...
    • Spektroskopický detektor gama záření vysokých dávkových příkonů 

      Author: Hudec Marek; Supervisor: Platil Antonín; Opponent: Reinhardt Sascha
      Diplomová práce zkoumá možnosti spektroskopického měření vysokých dávkových příkonů (HD) gama záření pro obor radiačního monitoringu. Nedávné nehody a aktuální stav ve vědě a výzkumu ukazují nedostatečnou připravenost na ...
    • Stabilizace a řízení bezpilotního čtyřrotorového vrtulníku 

      Author: Jiřinec Tomáš; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Stabilizace a řízení kolmo přistávajícího raketového nosiče 

      Author: Richard Bláha; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Hospodář Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
      Tato práce byla inspirována otevřeným tendrem pro ESA související s projektem pro vývoj systémového GNC frameworku pro znovu použitelné vermírné transportní prostředky. Katedra řídící techniky na ČVUT byla k tomuto projektu ...
    • Stabilizace stáčivé rychlosti pro vozidlo se čtyřmi řídiltelnými koly 

      Author: Jiří Minarik; Supervisor: Efremov Denis; Opponent: Liškář Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Tato bakalářská práce je zaměřena na změnu vstupního signálu řidiče z volantu pro získání žádoucích řídících úhlů na přední a zadní kola ke zlepšení manévrovatelnosti auta. Jsou zde diskutovány dvě implementované metody z ...
    • Statistická analýza pacientů trpící bipolární poruchou 

      Author: Nguyen Huu Chanh; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Španiel Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Stavové automaty v C++ pro robotické aplikace 

      Author: Šilhavík Petr; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
    • Stochastický simulátor výpadků elektráren v přenosové soustavě 

      Author: Svoboda Ondřej; Supervisor: Zábojník Jan; Opponent: Dvořák Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem generátoru pseudo-stochastických výpadků bloků elektráren v elektrické přenosové soustavě a simulátoru, který s ohledem na tyto vygenerované výpadky a další dodatečná omezení zajistí ...
    • Strategie pro rozvrhování zásobovacích vozíků 

      Author: Piskáček Jan; Supervisor: Novák Antonín; Opponent: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Tato práce popisuje nový problém rozvrhování zásobovacích vozíků. Problém rozvrhování zásobovacích vozíků je minimalizační problém o nalezení periodického rozvrhu a plánu jízd vozíků v továrně, za dodržení materiálových ...
    • Studie materiálů založených na diamantové bázi pro elektronické aplikace z hlediska kvantové mechaniky 

      Author: Matúš Kaintz; Supervisor: Cammarata Antonio; Opponent: Rezek Bohuslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)
      Diamant je veľmi sľubným materiálom pre mnoho aplikácii v elektronike. Vďaka tomu sa oplatí skúmať jeho elektronické vlastnosti za účelom ich optimálneho využitia. V tejto bakalárskej práci bol skúmaný vplyv rôznych dopantov ...
    • Studie systémů obnovy nosných raket 

      Author: Mauro Eusebio Rojas Sigala; Supervisor: Jeronimo de Oliveira Élcio; Opponent: Kousal Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
      Cílem práce je porovnat různé pohony mikrosatelitů z hlediska jejich opětovného použití. Byly zkoumány kombinace různých pohonů a paliv. Výsledkem je určení parametrů pohonu jako typ pohonu, poměr hmotností a thrust-to-weight.
    • Studium expozice modelových organismů Candida albicans a Deinococcus radiodurans korónovému výboji 

      Author: Koudela Lukáš; Supervisor: Kříha Vítězslav; Opponent: Jaroslav Julák
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Sumarizace textu pro chatboty 

      Author: Matyáš Lustig; Supervisor: Spilka Jiří; Opponent: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      Zpracování přirozeného jazyka proměňuje, jak jako lidé komunikujeme s počítači. Hlasoví asistenti a chatboti se pomalu ale jistě stávají nedílnými součástmi našich životů. Práce pojednává o návrhu konverzační platformy ...
    • SW řídicích jednotek kamerového pozičního systému určeného pro sledování cílů 

      Author: Koudelka Luboš; Supervisor: Roháč Jan; Opponent: Dvořák Václav
      Cílem teto diplomové práce je návrh a vytvoření firmwaru mikrokontroléru pro realizaci a zabezpečení komunikace mezi počítačem a periferiemi pozičního systému - systému používajícího kamery pro sledování cílů a určování ...
    • Systém aktivního řízení pro RC auto 

      Author: Vošahlík David; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Gurtner Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Tato bakalářská práce pojednává o návrhu a realizaci systému aktivního řízení RC auta. Cílem této práce je vytvořit testovací platformu pro účel potvrzení principů platných u řídících zákonů aplikovatelných pro automobilový ...
    • Systém pro automatické sledování a natáčení letadel využívající ADS-B 

      Author: Hriadel Dávid; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Bakalárska práca popisuje vývoj systému určeného na automatické sledovanie a nahrávanie lietadiel využitím systému ADS-B. Systém spracuváva ADS-B správy vysielané lietadlami použitím vhodného prijímača a zobrazuje ich na ...
    • Systém pro autonomní sběr a přesun objektů párem helikoptér 

      Author: Kohout Petr; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Čáp Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce se zabývá vývojem systému pro autonomní uchopení a nesení předmětu párem robotických helikoptér. Součástí navrhovaného systému je návrh gripperu, synchronizace prediktivních regulátorů během letu a vývoj plánovacího ...
    • Systém pro digitalní předávku práce 

      Author: Hajrapetjan Armen; Supervisor: Štepanovský Michal; Opponent: Drchal Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)