Přesné dokování mobilního robotu s využitím kamer
Precise docking of mobile robot with cameras
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Matěj Beránek
Vedoucí práce
Košnar Karel
Oponent práce
Štěpán Petr
Studijní obor
Kybernetika a robotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Práce se zabývá problematikou přesného dokování mobilního robotu. V práci je rozebrána základní teorie této problematiky, dále jsou navrženy dva dokovací algoritmy(algoritmus využívající lokalizaci a algoritmus inspirovaný bearing-only navigací), které jsou experimentálně otestovány na reálném robotu. This thesis focuses on problem of precise docking of mobile robot. This thesis summarizes basic theory of this problem, then two algorithms are proposed(localization based algorithm and bearing-only inspired algorithm) and experimentally tested on real robot.
Kolekce
- Diplomové práce - 13135 [315]