Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu

Zobrazují se záznamy 478-497 z 775

    • Protikolizní systém pro robotickou helikoptéru 

      Autor: Štercl Jan; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
      Tato práce se zaobírá návrhem protikolizního systému pro robotickou helikoptéru. Cílem je modifikace řídícího systému tak, aby se zabránilo střetu s objekty uvnitř budov. Již existující řídící systém čtyřrotorového vrtulníku ...

    • Průmyslový grafický terminál založený na OS Linux 

      Autor: Matěják Jiří; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Dvořák Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Tato práce představuje prototyp průmyslového grafického terminálu a popisuje jeho vývoj. Terminál se skládá z dotykového WUXGA displeje, RFID čtečky a jednodeskového počítače s procesorem i.MX 6Quad. Na terminálu běží pod ...

    • Přenos dat po Ethernetu mezi vývojovými deskami FPGA 

      Autor: Kubíček Miroslav; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Burget Pavel
      Tato bakalářská práce se zabývá 100Mbit/s ethernetovou komunikací na FPGA desce Altera DE2-115. Odesílání probíhá zapsáním dat do SRAM paměti, z které je s příslušným signálem odeslán ethernetový rámec. Při příjmu je paket ...

    • Přenositelný webový server pro specifické aplikace na zařízeních s OPC UA 

      Autor: Jiří Kalousek; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Renza Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-17)
      Komunikace hraje v dnešním světě plném technologií klíčovou roli a informace představují nemalou hodnotu. Do průmyslového prostředí je na všech úrovních čím dál více zaváděna automatizace. Zařízení od senzorů a akčních ...

    • Přesná lokalizace malých bezpilotních prostředků s využitím GNSS 

      Autor: Tůmová Zuzana; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Váňa Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Tato práce se zabývá metodami lokalizace bezpilotních prostředků s využitím GNSS přijímačů. Zaměřuje se na jejich charakteristiku včetně výhod a nevýhod spojených s jejich použitím. Hlavní část práce tvoří experimentální ...

    • Přesné dokování mobilního robotu s využitím laserových senzorů 

      Autor: František Brandštýl; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Cílem této diplomové práce bylo vytvoření dokovacího algoritmu pro mobilní robot a jeho ověření v laboratorních podmínkách. Úvodní část práce se zabývá způsoby lokalizace pomocí laserových senzorů a navigace mobilních ...

    • Přesné dokování mobilního robotu s využitím kamer 

      Autor: Matěj Beránek; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      Práce se zabývá problematikou přesného dokování mobilního robotu. V práci je rozebrána základní teorie této problematiky, dále jsou navrženy dva dokovací algoritmy(algoritmus využívající lokalizaci a algoritmus inspirovaný ...

    • Přesné měření vlastní trajektorie vozidla 

      Autor: David Pekárek; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Reinštein Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)
      Tato diplomová práce se zabývá odhadováním vlastní trajektorie vozidla na základě měření z inerciální jednotky, jež by mohlo být důležitým prvkem autonomního a asistovaného řízení. Výchozím testovaným algoritmem s vynikajícími ...

    • Přesný inerciální navigační systém kategorie "Tactical grade" 

      Autor: Bílý Marek; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Míča Ivan
      Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací SW pro inerciální navigační systém (INS). INS využívá dvě mikrokontrolérové jednotky, a to měřicí a výpočetní. Měřicí jednotka zabezpečuje sběr dat z quartz akcelerometrů a ...

    • Převodníková deska pro komunikaci s autodráhovou platformou 

      Autor: Hakl Jan; Vedoucí práce: Martinec Dan; Oponent práce: Knotek Štefan
      Cílem této práce je navrhnout a realizovat DPS pro převod mezi komunikačními standardy ZigBee, Nordic, Wifi a Bluetooth. Tato deska by měla sloužit ke komunikaci mezi autíčky autodráhy a uživatelem. Komunikovat by pak mělo ...

    • Přístup založený na znalostech pro robotické osazování plošných spojů 

      Autor: Janů Vojtěch; Vedoucí práce: Kadera Petr; Oponent práce: Merdan Munir
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
      Tato práce se zabývá přístupem založeným na znalostech pro osazování desek plošných spojů. K tomuto účelu je zvážena architektura s ontologií sloužící jako zdroj informací a s reprezentací dovedností pro robotickou buňku. ...

    • Pulzní generátor pro testování a vývoj modulů pro průmyslovou automatizaci 

      Autor: Otakar Kodytek; Vedoucí práce: Kopečný Josef; Oponent práce: Holas David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Tato práce pojednává o návrhu a vývoji programovatelného pulzního generátoru, který lze využít pro automatizaci integračních testů během vývoje vstupně-výstupních modulů pro PLC. Práce pojednává nejprve o návrhu řešení z ...

    • Rapid prototyping řídicích algoritmů pro mobilní roboty 

      Autor: Espana Cabrera Andres; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Rámec pro prohledávání neznámého prostředí humanoidním robotem 

      Autor: Marek Michal; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Fojtů Šimon
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Reaktivní plánování bezkolizního letu helikoptéry s využitím dat z onboard stereo kamery 

      Autor: Novotný Aleš; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Hurych David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Cílem této práce je navrhnout systém, který detekuje překážky pro bezpilotní letadla vybavené hloubkovou kamerou. Především navrhujeme metody pro filtrování vstupního obrazu, automatická detekce překážek v reálném čase a ...

    • Reaktivní plánování pohybu formace helikoptér v úloze mapování pozic zdrojů vysílání 

      Autor: Šuster Dan; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Neruda Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementací, simulací a experimentálním ověřením dvou přístupů plánování pohybu formace bezpilotních helikoptér v úloze lokalizace neznámého zdroje vysílání. Zmiňovaná lokalizace je postavena ...

    • Reaktivní rozvrhování „nalož-a-přivez“ úloh pro průmyslové mobilní roboty 

      Autor: Lucie Halodová; Vedoucí práce: Mudrich Lenka; Oponent práce: Komenda Antonín
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)
      Tato práce se zabývá selháními, které nastávají při vykonávání planů specifikovaných operátorem v industriálních prostředích jako například tam, kde autonomní pozemní vozidla převážejí zboží. Hlavním problémem je, že umělá ...

    • Realizace informačního 2D displeje s funkcí GPWS a pozemní letištní navigací 

      Autor: Filla Jakub; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Švorc Jindřich

    • Realizace jednotky s vícekanálovými DA převodníky 

      Autor: Matějka Joel; Vedoucí práce: Brothánek Marek; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Mnoho akustických aplikací vyžaduje vícekanálové, velmi přesné a na datový tok náročné, analogově digitální a digitálně analogové převody. Příkladem může být záznam a reprodukce prostorového zvukového pole. Tato práce se ...

    • Redukce namáhání konstrukce flexibilního letounu metodami aktivního řízení 

      Autor: Alam Mohammad Mushfiqul; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)