Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu

Zobrazují se záznamy 240-259 z 775

    • Kooperativní plánování pro tým mobilních robotů 

      Autor: Novák Tomáš; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Jost Jana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Tato práce se zabývá návrhem algorithmu, který umožnuje vypočítat bezkolizní trajektorie robotů pohybujících se ve skladu za použití grafu. Nejprve jsou prezentovány výzvy, které tento problém přináší, a několik známých ...

    • Kosimulace koordinačních schemat distribuované flexibility 

      Autor: Markus Stroot; Vedoucí práce: Offergeld Thomas; Oponent práce: Wagner Daniel Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
      Cílem práce je implementovat a otestovat simulační prostředí, které umožní spojení simulátorů různých typů úloh. Toto prostředí je aplikováno na simulaci koordinovaného optimálního řízení spotřeby energie 20 domácností s ...

    • Kódování vstupů a výstupů pro metody supervizovaného shlukování 

      Autor: Jakub Monhart; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      V rámci této práce zkoumáme možná řešení pro problém supervizovaného shlukování se zaměřením na metody založené na neuronových sítích. Naší motivací jsou problémy jako je shrnutí textu podle sémantiky, extrakce tématu z ...

    • Kvazi-definitivní bázování geomagnetických dat 

      Autor: Kubašta Petr; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Zelinka Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)

    • Kyberneticko-fyzický testbed pro jednopotrubní otopné soustavy 

      Autor: Zelenka David; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Salaj Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)
      Cílem práce je navržení testovací stolice pro jednopotrubní otopné zařízení, jehož funkci potřebujeme otestovat. Stolice nám umožní měřit výkon testovaného zařízení, zkoumat jeho vliv na další zařízení v otopné soustavě a ...

    • Laboratorní model letmých a rotačních nůžek 

      Autor: Kletečka Tomáš; Vedoucí práce: Bílek Jan; Oponent práce: Tomis Jurij
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)

    • Laboratorní modely a Real-Time Windows Target 

      Autor: Soukup Radek; Vedoucí práce: Fuka Jindřich; Oponent práce: Vaněk František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Let formací družic: optimální a kooperativní metody řízení 

      Autor: Brandtner Daniel; Vedoucí práce: Hengster-Movric Kristian; Oponent práce: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Let formací družic představuje nový obor kosmického inženýrství založený na spolupráci satelitů za účelem dosažení společného cíle. Uskupení menších, méně složitých satelitů může vyrovnat nebo dokonce překonat výkon mnohem ...

    • Ljapunovovská stabilita řešení diferenciálních rovnic 

      Autor: Filip Vodňanský; Vedoucí práce: Bohata Martin; Oponent práce: Habala Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)
      Práce představuje způsob určení stability ekvilibria nelineárních autonomních systémů. Ukazuje se, že pro navržení řízení, nebo stabilizaci nelze vždy využít linearizaci a je třeba zkoumat samotný nelineární systém. Jedna ...

    • LMI pro řízení po částech spojitých afinních systémů 

      Autor: Hilmy Abdalmoaty Mohamed Rasheed; Vedoucí práce: Henrion Didier; Oponent práce: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Lokalizace a pokročilé řízení autonomního modelu vozidla 

      Autor: David Kopecký; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Vajnar Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      Tato práce se zabývá mapováním a lokalizací na závodní dráze F1/10 autonomous driving competition pomocí zmenšeného modelu vozidla. Lokalizace využívá Monte Carlo metod pro zpracování dat LiDARu a odhad pozice vozidla. ...

    • Lokalizace ARFID čipů skupinou helikoptér využívajících principu Multilaterace 

      Autor: Němec Michal; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Vojtěch Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      V této práci je řešen problém lokalizace neznámého ARFID čipu na bázi Bluetooth low energy technologie. K lokalizaci jsou použity metody využívající principu multilaterace. V práci jsou všechny multilaterační algoritmy ...

    • Lokalizace bezpilotní helikoptéry v neznámém prostředí pomocí palubních senzorů 

      Autor: Petrlík Matěj; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
      Tato práce se zabývá onboard lokalizací bezpilotního letounu bez přístupu k službám globálních navigačhních systémů. Hlavní cíl této práce spočívá v návrhu a implementaci metody pro simultánní lokalizaci a mapování, která ...

    • Lokalizace mobilních průzkumných robotů s využitím cloudových služeb 

      Autor: Nouza Tomáš; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Pewner Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Lokalizace mobilního robotu sledováním stropu 

      Autor: Jiří Koktan; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Tato práce se zabývá lokalizací mobilního robotu sledováním stropu místnosti. Práce nejdříve pojednává o používaných metodách vizuální lokalizace a obrazových příznacích. Dále se zabývá výběrem vhodných obrazových příznaků ...

    • Lokalizace objektů pomocí prostorové informace vyšších vrstev CNN 

      Autor: Lukáš Majer; Vedoucí práce: Kozák Viktor; Oponent práce: Camara Luis Gomez
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Tato práce se zabývá aplikací porovnávání aktivací konvolučních neuronových sítí pro odhad pozice objektu z kamerových obrázků. Nejprve je proveden výzkum současného stavu poznání pro odhad pozice objektu. Poté je navrženo ...

    • Lokalizace předmětů pro robotickou manipulaci 

      Autor: Cesar Augusto Sinchiguano Chiriboga; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      The new generation of collaborative robots allows the use of small robot arms working with human workers, e.g. the YuMi robot, a dual 7-DOF robot arms designed for precise manipulation of small objects. For the further ...

    • Lokalizace robotu pro vnitřní prostředí s využitím vzhůru namířené kamery 

      Autor: Eslam Elgourany; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)
      Tato diplomová práce navrhuje efektivní vizuální systém, který přesně sleduje skutečnou polohu a orientaci robota pomocí stropní kamery připevněné k robotu a snímající strop. K zachycení pohybu je využit systém Vicon. V ...

    • Lokalizační a řídicí systém čtyřtulky 

      Autor: Vykouk Michal; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Řezáč Kamil
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Lokalizační systém pro roje mobilních robotů 

      Autor: Cajtler Vojtěch; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)