ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Control Engineering
  • Master Theses - 13135
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Control Engineering
  • Master Theses - 13135
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Let formací družic: optimální a kooperativní metody řízení

Satellite formation flight: optimal and cooperative control approaches

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Brandtner Daniel
Supervisor
Hengster-Movric Kristian
Opponent
Báča Tomáš
Field of study
Kybernetika a robotika
Study program
Kybernetika a robotika
Institutions assigning rank
katedra řídicí techniky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Let formací družic představuje nový obor kosmického inženýrství založený na spolupráci satelitů za účelem dosažení společného cíle. Uskupení menších, méně složitých satelitů může vyrovnat nebo dokonce překonat výkon mnohem větších, složitějších orbitálních systémů. Důsledná analýza orbitální mechaniky poslouží jako základ pro návrh dvou řídících systémů. Cílem této práce je oba přístupy systematicky popsat a mezi sebou porovnat. První regulátor využívá metody optimálního řízení v otevřené smyčce k dosažení cílového stavu při minimalizaci spotřeby paliva. Druhý návrh vychází z kooperativních metod řízení multiagentních systémů a poskytuje tak formaci robustní a flexibilní řídící systém. Na základě simulací se určí vhodnost obou regulátorů pro různé reálné aplikace.
 
Satellite formations are a novel concept based on cooperation of multiple satellites to achieve a common goal, which is difficult or even impossible for any single satellite to achieve. Thus, a number of smaller, less complex satellites can emulate, or even surpass, the performance of much larger, more complex orbital installations. As a foundation for subsequent control design tasks, a rigorous analysis of orbital dynamics is presented, serving to describe orbit trajectories in a restricted three-body problem with the additional perturbations due to oblateness of the main body included. The goal of the proposed thesis is to develop and compare two approaches to satellite formation control. The first uses open-loop optimal control methods to achieve its goal while minimizing the fuel expended during the manoeuvre. The other merges satellite formations with cooperative control methods, and thus provides robust, flexible control designs. The suitability of both controllers to various real-world applications is discussed and demonstrated in simulations.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/77027
View/Open
PLNY_TEXT (32.56Mb)
PRILOHA (31.30Mb)
POSUDEK (503.6Kb)
POSUDEK (132.2Kb)
Collections
  • Diplomové práce - 13135 [301]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV