Lokalizace ARFID čipů skupinou helikoptér využívajících principu Multilaterace
ARFID chips localization by a group of helicopters using a principle of Multilateration
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Němec Michal
Vedoucí práce
Spurný Vojtěch
Oponent práce
Vojtěch Lukáš
Studijní obor
Systémy a řízeníStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
V této práci je řešen problém lokalizace neznámého ARFID čipu na bázi Bluetooth low energy technologie. K lokalizaci jsou použity metody využívající principu multilaterace. V práci jsou všechny multilaterační algoritmy popsány obecně a jsou použitelné s libovolnou technologií která umožňuje měřit vzdálenosti mezi objekty. Nejdříve jsou popsány postupy měření vzdáleností pomocí technologie BLE a získané výsledky jsou použity v multilateračních metodách. Všechny popsané algoritmy pracují v libovolném dimenzionálním světě a nejsou limitovány počtem bezpilotních helikoptér. Lokalizovaná poloha je poté zpřesněna zavedením nepřesnosti měření vzdálenosti. This thesis deals with localization of unknown ARFID devices by a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) in a space using multilateration methods and Bluetooth low energy (BLE) technology. Methods described in this work are formulated in a general way, therefore they can be used with any technology that allows distance measurements. At the beginning of this work we are discussing how to measure distance using BLE and then how to apply this knowledge for multilateration algorithms. Multilateration algorithms are presented from general perspective for arbitrary dimensional space and arbitrary number of deployed UAVs. Furthermore these algorithms are extended by a knowledge about uncertainty of a measurements and their functionality is verified in simulations and by real-world deployment.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13135 [476]