Lokalizace objektů pomocí prostorové informace vyšších vrstev CNN
Object Localization by Spatial Matching of High-level CNN Features
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Lukáš Majer
Vedoucí práce
Kozák Viktor
Oponent práce
Camara Luis Gomez
Studijní obor
Kybernetika a robotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá aplikací porovnávání aktivací konvolučních neuronových sítí pro odhad pozice objektu z kamerových obrázků. Nejprve je proveden výzkum současného stavu poznání pro odhad pozice objektu. Poté je navrženo řešení založené na vylepšené verzi existujícího softwarového rámce pro sémantické a prostorové porovnání. Výsledkem je funkční software pro odhad pozice objektu, který je poté porovnán se současnými nejmodernějšími metodami. This work deals with an application of matching of high-level CNN features for object pose estimation from camera images. First, research of the current state-of-the-art in object pose estimation is conducted. Then a solution based on an improved version of an existing semantic spatial matching framework is proposed. The result is a functional pipeline for object pose estimation, which is then compared against the current state-of-the-art methods.
Kolekce
- Diplomové práce - 13135 [315]