Zobrazují se záznamy 593-612 z 778

    • Semantická segmentace pro nalezení trati závodu autonomní studentské formule 

      Autor: Josef Capůrka; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Baručić Denis
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Tato práce se zabývá metodou pro lokalizaci vnitřku trati pro autonomní studentskou formuli. Trať je ohraničena dopravními kužely. Navrženy byly tři různé přístupy pro lokalizaci trati: Segmentace trati se segmentační ...
    • Sémantické parsování otázek 

      Autor: Matulík Martin; Vedoucí práce: Baudiš Petr; Oponent práce: Šourek Gustav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      V této práci zkoumám Xser, systém pro odpovídání na otázky čerpající ze strukturovaných dat. Tento systém funguje ve dvou částech. Nejdříve použije shift-reduce parser pro sestrojení struktury reprezentující otázku. Poté ...
    • Sémantický správce dokumentů 

      Autor: Marek Jaroš; Vedoucí práce: Ledvinka Martin; Oponent práce: Klímek Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
      Tato bakalářská práce navazuje na vývoj správce dokumentů s názvem Document Manager, který byl vytvořený jako součást bakalářské práce Martina Malinova. Document Manager je jednoduchý správce dokumentů, který ukládá informace ...
    • Shluková analýza časových řad pro panelová data importu a exportu zemí EU 

      Autor: Horák Karel; Vedoucí práce: Černoch Radomír; Oponent práce: Hadáček Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Shlukování dat ze síťové bezpečnosti pro efektivní lidskou analýzu 

      Autor: Jan Svoboda; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: García Sebastián
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Práce zkoumá využití shlukování při manuální analýze dat z oblasti síťové bezpečnosti. Výzkumníci často používají ručně vytvořené shlukovací metody k ruční analýze skupin příbuzných vzorků. Navrhujeme metriku pro měření ...
    • Shlukování RNA-seq reads podle genové exprese 

      Autor: Hana Mertanová; Vedoucí práce: Ryšavý Petr; Oponent práce: Horák Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      Technológie na sekvenovanie produkujú veľké množstvo bioinformatických dát. Z týchto dát je možné získať celé spektrum informácií, ako napríklad štruktúru DNA, stav buniek a veľa ďalších. V tejto práci uvedieme základné ...
    • Shlukování textů ze sociálních sítí 

      Autor: Egor Sarana; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      This work aims to create a diverse dataset for the evaluation of social network text clustering and explores different combinations of text embedding methods, dimensionality reduction techniques, and clustering methods. ...
    • Simulace automatizovaného Porsche Cayenne v simulátoru CARLA 

      Autor: Miroslav Matějček; Vedoucí práce: Vlasák Jiří; Oponent práce: Kozák Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Automobilový průmysl se potýká s pokroky v automatizaci řízení. Automatizace slibuje zvýšení bezpečnosti za předpokladu, že všechny systémy fungují bezproblémově. Tato práce zkoumá využití simulací za účelem testování ...
    • Simulace pohybu a řízení letadel v oblasti letiště 

      Autor: Hnídek Tomáš; Vedoucí práce: Šišlák David; Oponent práce: Chudoba Jan
    • Simulace pracoviště operátora bezpilotních prostředků 

      Autor: Hoftych Dominik; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Čmolík Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Pro bezpečné pilotování letadla je nutné, aby pilot dokázal detekovat a případně se vyhýbat okolním letadlům. U bezpilotních prostředků, kdy se pilot nenachází v kabině letadla, je nezbytné zobrazovat okolní leteckou dopravu ...
    • Simulace realistických lokálních 3D map z geometrického modelu 

      Autor: Hollmannová Dita; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Bittner Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)
      Terénní robot by se měl dokázat samostatně pohybovat přes obtížný terén. Učení jízdy přes překážky probíhá v simulovaném prostředí. Simulovaný senzor, který předává robotovi informace o terénu, má vždy o okolí perfektní ...
    • Simulační model rezidenčního plynového kotle 

      Autor: Vobr David; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Zábojník Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Tato práce se zabývá rozšířením stávajícího simulátoru budovy o model rezidenčního plynového kotle. Model kotle je simulován v prostředí Simulink. Vlastnosti paliva a vzduchu vstupujícího do spalovací komory jsou popsány ...
    • Simulační nástroj pro lokální elektrické distribuční sítě 

      Autor: Prokopenko Oleg; Vedoucí práce: Vrba Pavel; Oponent práce: Macaš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Simulátor jednobuněčného mikroorganizmu 

      Autor: Senčuk Kristian; Vedoucí práce: Dvorožňák Marek; Oponent práce: Sedláček David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)
      Tato bakalářská práce se zabývá problematikou real time simulací jednobuněčných mikroorganizmů. Seznamuje čtenáře se stávajícími řešeními a popisuje inovativní metody použité při implementaci hratelné simulace, která ...
    • Simulátor jízdy na kole 

      Autor: Dobřichovský Richard; Vedoucí práce: Felkel Petr; Oponent práce: Barák Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Simulátor procesu zpracování SQL dotazu 

      Autor: Bohdan Kopčák; Vedoucí práce: Nagyová Ingrid; Oponent práce: Ullrich Herbert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
      Práce popisuje základní pravidla vyhodnocování SQL dotazů v databázových systémech, načež navazuje přehledem prostředků pro jejich optimalizaci a popisem používaných algoritmů. Dále práce představuje návrh vizualizace ...
    • Skryté proměnné v matematických modelech kvantových struktur 

      Autor: Petr Matěj; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Pták Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Cílem této práce je seznámení s teorií skrytých proměnných a stavem programů zabývajících se výpočty na kvantových strukturách. Dále je popsána implementace algoritmu, který pro danou kvantovou strukturu (ortomodulární ...
    • Slabě supervisovaná příprava LiDARových dat pro detekci 3D objektů 

      Autor: Petr Šebek; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurych David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      Navrhli jsme dvě lokální metody pro rozšíření datasetu: Vložení a Simulace pohybu. Vložení přidává do mračna bodů nové objekty. Tato metoda pomáhá nejvíce na nevyvážených datasetech, kde dokáže zvýšit zastoupení malých ...
    • SLAM mapování vnitřního prostoru 3D kamerou 

      Autor: Nejedlý Jakub; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Práce se zabývá testováním implementací algoritmu iterative closes point (ICP) pro rekostrukci vnitřního prostředí. Práce se zaměřuje na 2D SLAM a 6D SLAM implementovaný v knihovně MRPT a 6D SLAM implementovaný v nástrojové ...
    • SLAM v prostředí stožáru vysokého napětí 

      Autor: Jan Hošťálek; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      Práce je úvodem do problematiky stereo vidění, věnuje se rekonstrukci stožáru vysokého napětí stereo vizuálním a termálním párem kamer. První částí navrženého postupu je tvorba referenčního modelu na základě známé polohy ...