Simulace automatizovaného Porsche Cayenne v simulátoru CARLA

Miroslav Matějček

Simulation of Automated Cayenne Porsche in the CARLA Simulator

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Miroslav Matějček

Supervisor

Vlasák Jiří

Opponent

Kozák Tomáš

Field of study

Základy umělé inteligence a počítačových věd

Study program

Otevřená informatika

Institutions assigning rank

katedra kybernetiky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Automobilový průmysl se potýká s pokroky v automatizaci řízení. Automatizace slibuje zvýšení bezpečnosti za předpokladu, že všechny systémy fungují bezproblémově. Tato práce zkoumá využití simulací za účelem testování systémů automatizovaného řízení. Konkrétně představuje simulaci Porsche Cayenne (vybaveného senzory a aktuátory pro automarizované řízení) v simulátoru CARLA. Na základě porovnání výsledků experimentů provedených s reálným vozidlem a v simulaci usuzuje, že představené simulační prostředí je adekvátní k testování systémů automatizovaného řízení.

The automotive industry deals with the advances in the automation of driving. Automation promises improvement in safety, provided that all systems are functioning properly. This thesis explores the usage of simulation for the purpose of Automated Driving System testing. Namely, the thesis presents the simulation of the Porsche Cayenne (equipped with sensors and actuators for automated driving) in the CARLA simulator. Based on the comparison of the real-world and simulation experiments, the conclusion is that the presented simulation environment is suitable for Automated Driving System testing.