Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 501-520 z 778
-
Použití Conditional Adversarial Networks pro kolorování a stylizaci skic
; Vedoucí práce: Tolias Georgios; Oponent práce: Sýkora Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Conditional generative adversarial networks se učí mapování z jednoho prostoru do druhého. Jsou ideální k digitálnímu zpracování obrazu, jakým je například kolorování. Počáteční prostor pro mapování je v tomto případě mapa ... -
Použití iterativního double-oracle algoritmu pro řešení zjednodušené varianty pokru
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Schaefer Martin
Poker je jednou z populárních domén teorie her, která se často ve zjednodušené formě využívá pro porovnávání a evaluaci algoritmů. V této práci používáme sequence-form double-oracle algoritmus, což je obecný iterativní ... -
Použití metod modelování časoprostoru v robotice pro predikci poptávky
; Vedoucí práce: Vintr Tomáš; Oponent práce: Yan Zhi
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)Cı́lem této práce je prozkoumánı́ metod časoprostorového modelovánı́, jež jsou v současné době použı́vány pro predikci poptávky v oblasti přepravy, a přezkoumánı́ způsobů testovánı́ kvality těchto metod. Práce ukazuje, že ... -
Použití ROS2 pro manévrování ve vysoké rychlosti v autonomním řízení
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Manévrování ve vysoké rychlosti při autonomním řízení je problematické bez řádné podpory real-time na straně softwaru. Na ČVUT je tým, který se účastní soutěže F1/10 Autonomous Driving Competition s autonomními modely aut. ... -
Pravděpodobnostní přístup pro správu klíčových bodů ve vizuální odometrii
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Predikce budoucí trajektorie chodců pro autonomní auta
; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Škovierová Júlia
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)V této práci se zabývám problémem predikce budoucí trajektorie chodců pro autonomní auta. Popisuji datové sady PIE a JAAD a jejich parametry. Dále zde představuji současný stav vývoje této problematiky a popisuji fungování ... -
Predikce intenzity deště z útlumového signálu sítě mikrovlnných spojů
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Fencl Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Odhad množství spadlého deště z komerečních mikrovlnných je metodou jejíž potenciální využití je pro doplnění odhadů stávající srážkoměrové sítě či využití v případě její absence. Metoda je předmětem vědeckého zkomumání a ... -
Predikce parametrů aterosklerotického plátu z in-vivo ultrazvukových obrázků karotidy
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Krupička Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Hlavním cílem moje bakalářské práce je predikce parametrů aterosklerotického plátu jako jsou echogenita, homogenita a procento stenózy z in-vivo ultrazvukových obrázků karotidy pomocí metod hlubokého učení. ResNet 34 a ... -
Predikce rychlostí úseků cyklistických tras pomocí strojového učení
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Jakob Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)Cílem této práce je vytvořit model strojového učení, který bude schopen predikovat rychlosti segmentů cyklistických tras v Praze a okolí. Model je trénován na datovém souboru složeném z GPS záznamů cyklistických tras a ... -
Predikce výsledků ve hře Counter-Strike s pomocí strojového učení
; Vedoucí práce: Šír Gustav; Oponent práce: Jindra Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)Vzestup odvětví esportů spolu s nárůstem popularity strojového učení poskytuje jedinečné příležitosti pro zlepšení aktuálně používaných metod předpovědí výsledků zápasů. Tato práce si klade za cíl poskytnout nový pohled ... -
Predikování Blizzard skóre ve StarCraft II
; Vedoucí práce: Svatoš Martin; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)V této práci se pokusíme využít metody induktivního logického programování k vytěžení numerických hodnot v komplexní prostředí reprezentované pomocí jazyku prvořádové logiky a následně tyto hodnoty využít k řešení regresní ... -
Prediktivní modely pro společenskou zdrženlivost během pandemií
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Coppola Claudio
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)V důsledku celosvětové pandemie v roce 2020 způsobené virem COVID- 19 je k minimalizaci šíření virů nezbytné sociální distancování. Problém predikce, kde a kdy se události stanou s vysokou pravděpodobností je hlavním tématem ... -
Prediktivní řízení a stabilizace formace helikoptér pro filmování v šeru
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Cílem této práce je navrhnout systém pro autonomní stabilizaci formace vícerotorových helikoptér v úloze kooperativního filmování v šeru. Formace se skládá z vícerotorové helikoptéry nesoucí kameru a libovolného počtu ... -
Prediktivní řízení bezpilotní helikoptéry v prostředí s překážkami
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato práce se zabývá sledováním trajektorie a vyhýbáním se překážkám pro bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Cílem této práce je návrh a realizace prediktivního regulátoru přímo na palubě letounu pro plně samostatný let. ... -
Prediktory fitness v genetickém programování
; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Počítačové programy v genetickém programování je třeba ohodnotit na velkém množství testů, aby mohla být změřena jejich kvalita. Tento proces může být urychlen, pokud jsou k ohodnocení použity pouze malé podmnožiny testovacího ... -
Prioritizované plánování pro kooperativní vozidla
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Čáp Michal
Moderní automobily jsou vybavovány technologií umožňující částečnou automati- zaci řízení. Očekává se, že autonomní vozidla v blízké budoucnosti plně převezmou řízení od lidí. Tato bakalářská práce se věnuje úpravě a ... -
Problém předčasné konvergence u Gaussovského EDA
; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Gaussovský estimation-of-distribution algoritmus (Gaussovský EDA) je populační optimalizační algoritmus, který pro generování nové populace používá odhadnuté normální rozdělení. Trpí však problémem předčasné konvergence, ... -
Problémy maximálně věrohodných odhadů
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Pietrantoni Maxime
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Odhad maximální věrohodnosti (Maximum Likelihood Estimation, MLE) se stal oblíbeným nástrojem, který nabízí přístup k odhadu parametrů statistického modelu. Oblast MLE však přináší problémy, kterým je třeba porozumět, aby ... -
Program pro kontrolu zranitelnosti bezdrátových sítí
; Vedoucí práce: Troller Pavel; Oponent práce: Císař Petr
Tato bakalářská práce je rozdělena do dvou částí, kde v první jsou popsány jednotlivé komponenty a vrstvy, ze kterých se domácí počítačová sít' skládá, včetně jejich hlavních nedostatků. Diskutuje situaci na poli domácích ... -
Programové ovládání projektoru range finderu
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)