Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu

Zobrazují se záznamy 217-236 z 714

    • Inkrementální učení v úloze klasifikace EEG signálu 

      Autor: Murgaš Matej; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Krajča Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)

    • InLoc vizuální lokalizace pro robota ARI 

      Autor: Tinatin Verdzeuli; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Tento dokument pojednává o implementaci přístupu ke stávajícím funkcím InLoc z prostředí ARI. Nejprve jsme studovali ROS, vizuální lokalizaci InLoc a její modifikace, a softwarové prostředí ARI. Následně jsme implementovali ...

    • Integrace audio knihovny 

      Autor: Krýže Petr; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kordík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)
      Náplní této práce je integrace audioknihovny LibriVox do mobilního prostředí pro nevidomé a zrakově postižené uživatele na platformě Android. Aplikace umožňuje uživatelům vyhledávat, stahovat a přehrávat audioknihy zdarma ...

    • Integrace síťové (IP) pan-tilt-zoom (PTZ) kamery na terénní záchranářský robot 

      Autor: Chmel Jakub; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Pahlke Norbert
      Terénní robot pro městské vyhledávácí a záchranné mise (USAR) postrádá vysoce kvalitní pan-tilt-zoom (PTZ) streamované video. Funce PTZ může být simulována pomocí existující virtuální kamery, která používá data z kamery ...

    • Integrované plánování tras a dobíjení pro elektromobily 

      Autor: Fišer Tomáš; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Černoch Radomír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
      V této práci jsme se zaměřili na plánování tras pro elektromobily, kde je potřeba využít nabíjecích stanic k dobití baterie. Minimalizujeme cestovní náklady v modelu silniční sítě, kde cena za jednotku energie se může během ...

    • Inteligentní algoritmy pro inspekci benzínových stanic 

      Autor: Jandová Kateřina; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      Efektivní kontroly pohonných hmot na benzinových stanicích jsou důležitým úkolem pro ochranu spotřebitelů. Kontroly benzinových stanic zajišťuje nejen stát, ale i soukromé firmy. V naší práci se zaměřujeme na vytvoření ...

    • Inteligentní algoritmy pro monitorování životního prostředí v blízkosti ropovodů pomocí bezpilotních systémů 

      Autor: Ondráček Jakub; Vedoucí práce: Vaněk Ondřej; Oponent práce: Vokřínek Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Inteligentní heliport pro bezpilotní helikoptéry 

      Autor: Kunte Ondřej; Vedoucí práce: Ecorchard Gael Pierre Marie; Oponent práce: Saska Martin
      Obsahem této práce je návrh a fyzická realizace mechanického zařízení - heliportu. Toto zařízení umožňuje přistání bezpilotních helikopter, dronů menších rozměrů či vrtulových RC modelů s kolmým vzletem. Zařízení je schopno ...

    • Inteligentní lůžko 

      Autor: Larionov Vladyslav; Vedoucí práce: Lhotská Lenka; Oponent práce: Doležal Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Cílem této práce je studium rys fyzické aktivity v denním cyklu "spánek - bdění", stejně jako studium změn spánku pod vlivem vnějších faktorů pomocí vyvinutého hardware - softwarového monitorovacího systému. K dosažení ...

    • Inteligentní směrování dopravy v městských silničních sítích 

      Autor: Matyáš Švadlenka; Vedoucí práce: Chrpa Lukáš; Oponent práce: Kuželka Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
      Tato práce se zabývá problémem inteligentního směrování dopravy. Jednou z možností jak tento problém řešit je pomocí technik automatického plánování, ale kvůli složitosti problému (velikosti silničních sítí) není možné ...

    • Interaktivní eroze 

      Autor: Hrůša David; Vedoucí práce: Beneš Bedřich; Oponent práce: Žára Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)
      Predstavujeme uživatelskou aplikaci pro simulaci interaktivní eroze, jež aplikuje její tri základní typy: termální, kinetickou a hydraulickou. Je postavena na principu vrstvové reprezentace a umožnuje definovat a spravovat ...

    • Intermodální plánování cest s využitím metaplánovacího přístupu 

      Autor: Preněk Ondřej; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
      Nízká efektivita v centru měst a vysoké přepravní náklady pomocí aut jsou faktory, které ovlivnily rostoucí popularitu intermodální dopravy v posledních letech. Kombinací více již existujících singlmodálních plánovačů jsme ...

    • Interpretace pozitivní detekce statisticky nezvládnutého stavu při statistické regulaci procesů 

      Autor: Ondřej Mísař; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Kadera Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      Důležitým předpokladem mnoha aplikací metod strojového učení v reálném světě je vysvětlitelnost výsledků těchto metod. Proto je trendem vytvářet metody, které nejen fungují dobře, ale jsou také vysoce interpretovatelné. ...

    • IoT technologie pro automatizaci domácnosti 

      Autor: Tomáš Kestřánek; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Vojtěch Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Ve své teoretické části práce vymezuje pojmy Internet věcí a chytrá domácnost. Obsahuje přehled komerčních řešení chytré domácnosti a produktů spolu s technologiemi, díky kterým lze navrhnout řešení vlastní. Praktická část ...

    • Izolace byznysové logiky reprezentované pomocí ETL procesů za pomoci strojového učení 

      Autor: Juraj Žilt; Vedoucí práce: Hála Petr; Oponent práce: Wang Yuanhong
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Moderní společnost si v dnešní době může udržet svou existenci pouze díky kvalitním datům a jejich analýze. Data se obvykle sbírají a analyzují několik desetiletí. Bohužel spolu s daty na různých platformách roste i počet ...

    • Jednoduchý elektronický domácí společník 

      Autor: Maroš Pechník; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)
      V teoretickej časti je prehľad súčasných hlasových aj robotických asistentov určených do domácnosti. Následuje zhrnutie súčasného stavu v tejto oblasti a vyslovenie potreby na jednoducho konfigurovateľnú aplikáciu s jednotným ...

    • Kalibrace a fúze lidaru a vícekamerového senzoru 

      Autor: Martin Fischer; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Tato práce se zabývá vývojem metody pro systematickou fúzi mračna bodů naměřeného LiDARem s barevnou informací ze sady kamer. Pro zvýšení robustnosti vyvinutého algoritmu bylo implementováno několik filtračních metod. ...

    • Kalibrace kamery pro robotické pracoviště 

      Autor: Lištvan Jaroslav; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Drbohlav Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Práce se zabývá kalibrací kamery na robotickém pracovišti. Cílem je odhad vnějších a vnitřních parametrů kamery. Tedy zajištění opravy deformace obrazu poskytnutého kamerou a odhadnutí její polohy a orientace v rámci ...

    • Kalibrace kamery pro robotické pracoviště 

      Autor: Lištvan Jaroslav; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Drbohlav Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Práce se zabývá kalibrací kamery na robotickém pracovišti. Cílem je odhad vnějších a vnitřních parametrů kamery. Tedy zajištění opravy deformace obrazu poskytnutého kamerou a odhadnutí její polohy a orientace v rámci ...

    • Kalibrace polohy lidaru pomocí kódovaných odrazných značek 

      Autor: Matej Novosad; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Cvrček Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
      Jak samořídící auta získávají na popularitě, tak roste in zájem o senzory, jež jsou považovány za nejlepší pro danou problematiku. Momentálně jimi jsou LiDARy a kamery. Mít více těchto senzorů na stejné konstrukci vyžaduje ...