ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Zobrazit záznam 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Bakalářské práce - 13133
  • Zobrazit záznam
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Bakalářské práce - 13133
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Inteligentní heliport pro bezpilotní helikoptéry

Intelligent Heliport for Autonomous Helicopters

Typ dokumentu
bakalářská práce
bachelor thesis
Autor
Kunte Ondřej
Vedoucí práce
Ecorchard Gael Pierre Marie
Oponent práce
Saska Martin
Studijní obor
Robotika
Studijní program
Kybernetika a robotika
Instituce přidělující hodnost
katedra kybernetiky



Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Obsahem této práce je návrh a fyzická realizace mechanického zařízení - heliportu. Toto zařízení umožňuje přistání bezpilotních helikopter, dronů menších rozměrů či vrtulových RC modelů s kolmým vzletem. Zařízení je schopno přistávající helikopteru vizuálně lokalizovat pomocí senzoru - kamery. Je schopno mechanicky uzamknout helikopteru po přistání a zakrýt helikoptéru před okolním vlivem. Konstrukce a mechanismus heliportu také umožňuje elektrické propojení s helikopterou. Toto propojení je primárně určeno pro dobíjení baterií.
 
The main content of this thesis is design and realization of a mechanical device that allows the landing of autonomous helicopters, drones or smaller propeller RC models with vertical takeoff and landing. The device is able to visually locate the landing helicopter using a camera. It is able to mechanically lock the helicopter after landing and protect it from external influence. The heliport mechanism also allows the electrical connection with the helicopter. The connection is primarily intended for recharging the batteries.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/61973
Zobrazit/otevřít
PLNY_TEXT (7.553Mb)
POSUDEK (48.03Kb)
POSUDEK (424.5Kb)
PRILOHA (79.99Kb)
PRILOHA (1.760Mb)
PRILOHA (430.9Kb)
PRILOHA (3.754Mb)
PRILOHA (3.271Mb)
PLNY_TEXT (7.553Mb)
PRILOHA (6.649Mb)
PRILOHA (11.42Mb)
PRILOHA (7.993Mb)
PRILOHA (47.79Mb)
Kolekce
  • Bakalářské práce - 13133 [851]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV