Inteligentní heliport pro bezpilotní helikoptéry
Intelligent Heliport for Autonomous Helicopters
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Kunte Ondřej
Vedoucí práce
Ecorchard Gael Pierre Marie
Oponent práce
Saska Martin
Studijní obor
RobotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Obsahem této práce je návrh a fyzická realizace mechanického zařízení - heliportu. Toto zařízení umožňuje přistání bezpilotních helikopter, dronů menších rozměrů či vrtulových RC modelů s kolmým vzletem. Zařízení je schopno přistávající helikopteru vizuálně lokalizovat pomocí senzoru - kamery. Je schopno mechanicky uzamknout helikopteru po přistání a zakrýt helikoptéru před okolním vlivem. Konstrukce a mechanismus heliportu také umožňuje elektrické propojení s helikopterou. Toto propojení je primárně určeno pro dobíjení baterií. The main content of this thesis is design and realization of a mechanical device that allows the landing of autonomous helicopters, drones or smaller propeller RC models with vertical takeoff and landing. The device is able to visually locate the landing helicopter using a camera. It is able to mechanically lock the helicopter after landing and protect it from external influence. The heliport mechanism also allows the electrical connection with the helicopter. The connection is primarily intended for recharging the batteries.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13133 [777]