Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 184-203 z 714
-
Heterogenní formace pozemních robotů a bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Heuristické evaluační funkce pro šachy s neúplnou informací
; Vedoucí práce: Seitz Dominik Andreas; Oponent práce: Kléma Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Využití evalučních funkcí v řešení her s úplnou informací vedlo k dosažení nadlidských výkonů v několika hrách, jako šachy nebo Go. V oblasti velkých her s neúplnou informací, výzkum mířil především na poker, který má dobré ... -
Heuristiky pro hru Scotland yard
; Vedoucí práce: Kovařík Vojtěch; Oponent práce: Durkota Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)Scotland Yard se dá charakterizovat jako jednostraně částečně pozorovatelná stochastická hra. Podíváme se na současný výzkum v této a podobných hrách, a navrhneme naše vlastní vylepšení a heuristiky. Na závěr posoudíme ... -
Heuristiky pro periodické rozvrhování
; Vedoucí práce: Vlk Marek; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)V posledních několika desetiletích se masivně zvýšilo využívání elektronických komunikačních systémů, které ovlivňují všechny oblasti lidské činnosti. Díky nízkým nákladům a vysoké efektivitě mohou být tyto modely široce ... -
Hierarchický přístup k plánování pohybu formací bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Hlasem ovládaný webový editor kódu
; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Rajnoha Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Tato práce popisuje implementaci hlasově ovládaného editoru kódu, který umožňuje lidem s pohybovým omezením programovat pomocí svého hlasu. Existující aplikace jsou často placené, nebo vyžadují poměrně komplikovanou ... -
Hledání cest v proteinových strukturách
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Kozlíková Barbora
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-24)Problematika detekce dutin a tunelů v proteinových molekulových strukturách je intenzivně zkoumaným tématem jak z biochemického tak z informatického hlediska, s širokým spektrem aplikací, kterými jsou například návrh léků ... -
Hledání častých podmnožin a multi-label klasifikace uživatelských odpovědí na téma wellbeingu
; Vedoucí práce: Otáhal Marek; Oponent práce: Kléma Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Tato práce se zabývá automatickou tvorbou vhledů do spokojenosti zaměstnanců s jejich pracovním prostředí a wellbeingem na základě textových odpovědí z dotazníků. Pro zpracování velkého korpusu dat byl vyvinut postup, který ... -
Hledání leptoquarků pomocí strojového učení v datech z CERN ATLAS experiment
; Vedoucí práce: Sopczak André; Oponent práce: Petousis Vlasios
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)V této práci vylepšíme hodnotu cross-section limitu pro párovou produkci ska-lárních Leptokvarků třetí generace při roz-padu na top quark a τ -lepton. Událost je vybrána pokud obsahuje dva lehké leptony (elektron nebo muon) ... -
Hluboké zpětnovazební učení na modifikovaném prostředí závodění aut
; Vedoucí práce: Chrpa Lukáš; Oponent práce: Suda Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Oblast autonomních vozidel se v posledních letech rychle rozvíjí a společnosti a výzkumníci pracují na vývoji vozidel, která se dokáží pohybovat v komplexním prostředí bez zásahu člověka. Jedním z možných způsobů, jak ... -
Hodnocení reakcí čtenářů na obsah mediálních zpráv
; Vedoucí práce: Mařík Radek; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato bakalářská práce poskytuje základní přehled o extrakci dat z webu (web scraping), zpracování přirozeného jazyka (NLP) a analýze sentimentu - se zaměřením na lexikony sentimentu. Byl vytvořen soubor dat s články a ... -
Hra šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Tato práce popisuje hraní šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí. Nejprve jsou popsány jednotlivé technologie použité pro tento projekt, včetně robotické ruky, softwaru pro rozpoznávání hlasu a systému pro detekci ... -
Hraní obecných her s neúplnou informací pomocí algoritmů výpočetní teorie her
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Durkota Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Hry s po částech afinními užitkovými funkcemi
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Valla Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Cílem této práce je experimentálně ověřit jestli nekonečná hry o dvou hráčích s nulovým součtem s výplatní funkcí, která je přítomna ve formě po částech afinní funkce má konečné equilibrium. Po částech afinní funkce jsou ... -
Hry s po částech afinními užitkovými funkcemi
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Valla Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Cílem této bakalářské práce je experimentálně ověřit, zda nekonečná hra o dvou hráčích s nulovým součtem [9, p.89] a s výplatními funkcemi, které jsou reprezentovány ve formě po částech afinních funkcí, má konečnou rovnováhu. ... -
Hybridizace dálkového senzoru se systémem relativní lokalizace UVDAR
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Meiser Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)V této práci je navrženo rozšíření existujícího systému pro vzájemnou relativní lokalizaci bezpilotních helikoptér (UAV). Stávající systém je založen na počítačovém vidění, a proto je méně přesný při určování vzdálenosti ... -
Hybridní rozhodovací systém umělé bytosti kombinující plánovač a neuronovou síť
; Vedoucí práce: Nahodil Pavel; Oponent práce: Brandejský Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Identifikace a řízení dynamických systémů založené na modelech
; Vedoucí práce: Pčolka Matej; Oponent práce: Dostál Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Identifikace cyklistických segmentů v GPS trajektoriích
; Vedoucí práce: Žilecký Pavol; Oponent práce: Černoch Radomír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Pokrok v technologii umožnil vytváření velkého množství prostorových trajektorií, které obsahují mnoho informací o pohybu. Ve své bakalářské práci navrhuji metodu, která klasifikuje uživatelův pohyb do dvou modů s použitím ... -
Identifikace modelů fyzikálních procesů v silničních tunelech
; Vedoucí práce: Šulc Jan; Oponent práce: Pořízek Jan
Tato bakalářská práce se zabývá matematickým popisem fyzikálních jevů v určitých typech tunelu, kde prvním typem je tunel s jednou výjezdovou rampou a druhým typem je tunel bez paralelně napojených ramp. Pro tyto dva případy ...