Playing Chess with KUKA Robot Using Linguistic Instructions
Hra šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Abstract
Tato práce popisuje hraní šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí. Nejprve jsou popsány jednotlivé technologie použité pro tento projekt, včetně robotické ruky, softwaru pro rozpoznávání hlasu a systému pro detekci objektů. Dále je zkoumán systém vzniklý pro uskutečnění tohoto projektu a komunikační rozhraní jeho komponent. Poté je poskytnut přehled integrované šachové logiky. Nakonec je celá architektura otestována a ohodnocena.
This thesis describes playing chess with KUKA robot using linguistic instructions. First, the individual technologies used for this project are described including the robotic arm, voice recognition software and object detection framework. Second, the whole setup assembled for this purpose and the communication between its components is explored. Third, an overview of the integrated chess logic is provided. Finally, the whole architecture is tested and evaluated.
This thesis describes playing chess with KUKA robot using linguistic instructions. First, the individual technologies used for this project are described including the robotic arm, voice recognition software and object detection framework. Second, the whole setup assembled for this purpose and the communication between its components is explored. Third, an overview of the integrated chess logic is provided. Finally, the whole architecture is tested and evaluated.
Description
Keywords
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.