Hra šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí

Marek Jalůvka

Playing Chess with KUKA Robot Using Linguistic Instructions

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Marek Jalůvka

Supervisor

Štěpánová Karla

Opponent

Ecorchard Gaël Pierre Marie

Study program

Kybernetika a robotika

Institutions assigning rank

katedra kybernetiky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce popisuje hraní šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí. Nejprve jsou popsány jednotlivé technologie použité pro tento projekt, včetně robotické ruky, softwaru pro rozpoznávání hlasu a systému pro detekci objektů. Dále je zkoumán systém vzniklý pro uskutečnění tohoto projektu a komunikační rozhraní jeho komponent. Poté je poskytnut přehled integrované šachové logiky. Nakonec je celá architektura otestována a ohodnocena.

This thesis describes playing chess with KUKA robot using linguistic instructions. First, the individual technologies used for this project are described including the robotic arm, voice recognition software and object detection framework. Second, the whole setup assembled for this purpose and the communication between its components is explored. Third, an overview of the integrated chess logic is provided. Finally, the whole architecture is tested and evaluated.