Hra šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí

Abstract

Tato práce popisuje hraní šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí. Nejprve jsou popsány jednotlivé technologie použité pro tento projekt, včetně robotické ruky, softwaru pro rozpoznávání hlasu a systému pro detekci objektů. Dále je zkoumán systém vzniklý pro uskutečnění tohoto projektu a komunikační rozhraní jeho komponent. Poté je poskytnut přehled integrované šachové logiky. Nakonec je celá architektura otestována a ohodnocena.This thesis describes playing chess with KUKA robot using linguistic instructions. First, the individual technologies used for this project are described including the robotic arm, voice recognition software and object detection framework. Second, the whole setup assembled for this purpose and the communication between its components is explored. Third, an overview of the integrated chess logic is provided. Finally, the whole architecture is tested and evaluated.