ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Hybridizace dálkového senzoru se systémem relativní lokalizace UVDAR

Hybridization of Distance Sensor with Relative Localization System UVDAR

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Dominik Fischer
Supervisor
Walter Viktor
Opponent
Meiser Tomáš
Study program
Kybernetika a robotika
Institutions assigning rank
katedra kybernetiky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
V této práci je navrženo rozšíření existujícího systému pro vzájemnou relativní lokalizaci bezpilotních helikoptér (UAV). Stávající systém je založen na počítačovém vidění, a proto je méně přesný při určování vzdálenosti než směru. Předkládaná práce se proto věnuje zvýšení přesnosti určování vzdálenosti pomocí laserového senzoru. Ten je umístěn na pohyblivém závěsu přímo na palubě helikoptéry a umožňuje přesné měření vzdálenosti mezi bezpilotními drony. Náplní práce je návrh a sestavení závěsného mechanismu pro laserový senzor a vývoj obslužného programu, který mechanismus řídí a zpracovává získaná data. Celý systém je testován v Gazebo simulátoru.
 
This thesis proposes an extension of an existing system for mutual relative localization of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). The existing system is vision-based and thus suffers from lower precision in distance estimation than in bearing estimation, a challenge that this thesis addresses. The extension consists of an onboard laser distance sensor coupled with a positioning mechanism. The sensor is then used for retrieving mutual distance between UAVs. This thesis is mainly focused on the design and assembly of the positioning mechanism for the sensor and a subsequent development of a driver for the positioning mechanism. Said driver will also allow processing of the data received from the sensor. Finally, the developed system is tested in the Gazebo simulator.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/87842
View/Open
PLNY_TEXT (12.65Mb)
PRILOHA (2.425Kb)
PRILOHA (91.78Kb)
PRILOHA (19.45Mb)
PRILOHA (2.541Kb)
POSUDEK (758.2Kb)
POSUDEK (820.1Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 13133 [622]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV