Zobrazují se záznamy 127-146 z 778

    • Detekce a analýza periodických pohybů s využitím event kamery 

      Autor: Jakub Kolář; Vedoucí práce: Špetlík Radim; Oponent práce: Uhrová Tereza
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      Tato práce představuje novou metodu měření vlastností periodických jevů (např. rotace, blikání a vibrací) pomocí event kamery, což je zařízení asynchronně zaznamenávající změny jasu (eventy) na nezávisle pracujících pixelech ...
    • Detekce a lokalizace netexturovaných objektů pomocí hlubokých neuronových sítí 

      Autor: Haluza Pavel; Vedoucí práce: Hodaň Tomáš; Oponent práce: Kämäräinen Joni
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce zkoumá Faster R-CNN, moderní metodu pro detekci objektů v RGB snímcích, a navrhuje její rozšíření na RGB-D snímky. Jsou diskutována a vyhodnocena řešení následujících problémů: vyplnění chybějících hodnot v ...
    • Detekce a sledování automobilů z automobilu pohybujícím se na kruhovém objezdu 

      Autor: Novák Libor; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Urban Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Detekce anomálií při robotické montáži založená na signálech z čidel síly a momentu síly 

      Autor: Aleš Trna; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Barghi Jond Hossein
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      Tato bakalářská práce se zabývá problematikou detekce chyb při robotické montáži za pomoci metod používaných pro detekci anomálií. Tyto metody používají data ve formě časových řad získaných ze senzorů na chapadlu robota. ...
    • Detekce artefaktů v multikanálovém spánkovém PSG 

      Autor: Kudryakova Maria; Vedoucí práce: Saifutdinova Elizaveta; Oponent práce: Macaš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)
      V této práci je navržena metoda automatické detekce artefaktu ve spánkovém PSG, která je založená na klasifikaci segmentů s různými délkami.V rámci ní navržen nový způsob multikanálové adaptivní segmentace. Pro porovnání ...
    • Detekce diabetické retinopatie pomocí neuronových sítí 

      Autor: Vojtěch Poříz; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Flach Boris
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      Diabetická retinopatie je závažné onemocnění oka, které způsobuje slepotu a zasahuje většinu populace diabetiků. Navenek se projevuje většinou až v pokročilých stádiích, kdy už je oko nevratně poškozeno. Prevencí jsou ...
    • Detekce dopravních kuželů z lidarových dat 

      Autor: Daniel Štorc; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Průša Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Bakalářksá práce se zaměřuje na návrh detektoru dopravních kuželek z LiDARových dat pro autnomní formuli, která se účastní soutěže Formula Student. V práci je rozebírán vliv pravidel soutěže na návrh detektoru. Dále je ...
    • Detekce došlapu šestinohého kráčejícího robotu 

      Autor: Kubík Jiří; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Walas Krzysztof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      V této práci zkoumáme možná využití inerciálních měření k detekci došlapů šestinohých kráčejících robotů. S využitím relativně levných akcelerometrů je možné vytvořit detektor došlapů, který ummožňuje šestinohému robotovi ...
    • Detekce dronů a jejich relativní lokalizace pomocí RGB a termální kamery 

      Autor: Aimira Baitieva; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Meiser Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementací a testováním programu pro detekci a lokalizaci bezpilotních létajících prostředků (UAV) s využitím RGB a termálních fotografií a fúzních algoritmů. Detekce a relativní lokalizace ...
    • Detekce dronů pomocí neuronových sítí z kombinovaných dat RGB kamery a LIDARu 

      Autor: Adam Škuta; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Šalanský Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)
      Detekcia dron pomocou neurónových sietí z kombinovaných dát RGB kamery a Light Detecting And Ranging (LiDARu) je popísaná v tejto práci. Viacero spôsobov kombinácie RGB kamery a LiDARu do Red Green Blue Depth (RGBD) obrázkov ...
    • Detekce dveří na datech z monokulární kamery 

      Autor: Nikita Kisel; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      Dveře slouží jako důležité orientační body v prostorech, usnadňují spojení oddělených oblastí a poskytují přístup prostřednictvím navigačních manévrů. V důsledku toho se detekce dveří stává klíčovým nástrojem pro řešení ...
    • Detekce emocí z psaného textu 

      Autor: Klára Losenická; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Burda Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na analýzu a implementaci metod pro detekci emocí z psaného textu. Emoce hrají zásadní roli v lidské komunikaci a jejich automatická detekce z textu může mít široké uplatnění v různých ...
    • Detekce emocí z řeči a psaného textu 

      Autor: Petr Stádník; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Burda Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      V této práci se věnujeme emocím a jejich rozpoznávání primárně z řeči, ale představujeme také model pro rozpoznávání emocí z textu. Začínáme tím, že si představíme emoce jako takové a různé emoční teorie. Poté si ukážeme, ...
    • Detekce incidentů nad SIEM událostmi 

      Autor: Poliak Petr; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Pevný Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
      Tato práce je zaměřená na návrh pipeline (s několika klasifikátory), která bude schopná zpracovat řadu SIEM logů a klasifikovat pochybné chování. Zároveň řešíme problém učení z nevyváženého datasetu, protože poskytlá data ...
    • Detekce konkrétních objektů v obrázcích 

      Autor: Askar Kassymgaliyev; Vedoucí práce: Tolias Georgios; Oponent práce: Polic Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      V posledních letech bylo dosaženo mnoha pokroků v detekci objektů, ale stále neexistuje úplné řešení, protože problém je hluboce zakořeněn v „pochopení“, co dělá objekt objektem. Rozsah této práce spočívá ve zkoumání detekce ...
    • Detekce Malware v HTTPS komunikaci 

      Autor: Střasák František; Vedoucí práce: García Sebastián; Oponent práce: Bartoš Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      V posledních letech lze zaznamenat nárůst malware, kteří ke své komunikaci používají HTTPS protokol. Tato situace s sebou přináší pro bezpečnostní analytiky řadu nových výzev, protože přenos je šifrován a je těžko rozlišitelný ...
    • Detekce objektů pro verifikaci algoritmů autonomního systému 

      Autor: Jašek Otakar; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurych David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      V této práci jsme vytvořili framework pro jednoduché vyhodnocení a trénování konvolučních neuronových sítí typu Faster R-CNN. Přetrénovali jsme sítě architektur VGG16 a ZFNet jak na našich interních datech z datasetu obětí, ...
    • Detekce objektů v okolí autonomního auta v pomocí RGBD dat 

      Autor: Tomáš Nevole; Vedoucí práce: Šalanský Vojtěch; Oponent práce: Vrba Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Detekce objektů v okolí vozidla představuje klíčovou funkci pro autonomní automobily. Umožňuje vozidlu sledovat a interpretovat okolní svět a poskytnout tak vstupní data pro systémy jako například adaptivní tempomat nebo ...
    • Detekce objektů v satelitních snímcích vysokého rozlišení 

      Autor: Azayev Teymur; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Kubínyi Michal
      Vzhledem k velkému množství dostupných satelitních snímků téměř z jakékoliv časti zeměkoule se potkáváme s úkolem interpretace těchto dat k extrakcí užitečních informací. V této práci se díváme na způsob automatizace detekce ...
    • Detekce objektů z hloubkové kamery 

      Autor: Lukáš Kunt; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      Tato práce se zabývá detekcí objektů z hloubkové složky RGB-D dat, jejichž zdrojem je stereokamera Intel Realsense. Nejprve je provedena rešerše dostupných metod pro hledání normálového vektoru plochy v mračnech bodů, ...