Detekce dopravních kuželů z lidarových dat

Daniel Štorc

Detection of Traffic Cones from Lidar Point Clouds

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Daniel Štorc

Supervisor

Čech Jan

Opponent

Průša Daniel

Study program

Kybernetika a robotika

Institutions assigning rank

katedra kybernetiky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Bakalářksá práce se zaměřuje na návrh detektoru dopravních kuželek z LiDARových dat pro autnomní formuli, která se účastní soutěže Formula Student. V práci je rozebírán vliv pravidel soutěže na návrh detektoru. Dále je popsán princip LiDARu a jeho vlastnosti ovlivňující detektor. Následně je popsán postup nalezení správné konfigurace parametrů detektoru a vyhodnocení vlivu změn jednotlivých parametrů.

The bachelor thesis focusses on the development of the traffic cone detector from the LiDAR pointcloud for the autonomous formula. In the thesis, the rules of competition that influence the detector are discussed. Next, the principle of the LiDAR is described together with the attributes that influence the design of the detector. The method to find the optimal configuration of the detector parameters is shown, and the impact of the change of individual parameters is discussed.