Detekce dopravních kuželů z lidarových dat

Abstract

Bakalářksá práce se zaměřuje na návrh detektoru dopravních kuželek z LiDARových dat pro autnomní formuli, která se účastní soutěže Formula Student. V práci je rozebírán vliv pravidel soutěže na návrh detektoru. Dále je popsán princip LiDARu a jeho vlastnosti ovlivňující detektor. Následně je popsán postup nalezení správné konfigurace parametrů detektoru a vyhodnocení vlivu změn jednotlivých parametrů.The bachelor thesis focusses on the development of the traffic cone detector from the LiDAR pointcloud for the autonomous formula. In the thesis, the rules of competition that influence the detector are discussed. Next, the principle of the LiDAR is described together with the attributes that influence the design of the detector. The method to find the optimal configuration of the detector parameters is shown, and the impact of the change of individual parameters is discussed.