Detekce dronů a jejich relativní lokalizace pomocí RGB a termální kamery

Aimira Baitieva

Drone Detection and Relative Localization Using an RGB and Thermal Camera

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Aimira Baitieva

Supervisor

Vrba Matouš

Opponent

Meiser Tomáš

Field of study

Základy umělé inteligence a počítačových věd

Study program

Otevřená informatika

Institutions assigning rank

katedra kybernetiky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem, implementací a testováním programu pro detekci a lokalizaci bezpilotních létajících prostředků (UAV) s využitím RGB a termálních fotografií a fúzních algoritmů. Detekce a relativní lokalizace je založena na Faster R-CNN síti s FPN pro generování příznakových map a ResNeXt nebo ResNet pro extrakci příznaků. Na datech z praktických experimentů jsou porovnány detekce a lokalizace UAV s použitím pouze RGB fotografií, pouze termálních fotografií a různých fúzních architektur a výhody různých přístupů jsou rozebírány.

This thesis covers the design, implementation, and testing of a program for the detection and localization of unmanned flying vehicles (UAVs) with the use of RGB and thermal photos and fusion algorithms. Detection and relative localization is based on the Faster R-CNN network with FPN as a feature map generator and ResNeXt or ResNet as a feature extractor. A comparison of detecting and localizing UAVs with the use of RGB photos only, thermal photos only, and different fusion architectures is provided, and the advantages of the different approaches are discussed.