ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Návrh a stavba holonomní autonomní bezpilotní helikoptéry

Fully-actuated autonomous multirotor UAV design and construction

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Jan Zejda
Supervisor
Heřt Daniel
Opponent
Chudoba Jan
Field of study
Internet věcí
Study program
Otevřená informatika
Institutions assigning rank
katedra kybernetiky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá vývojem holonomního dronu. Jedná se o speciální typ dronu s šesti motory, jehož vrtule jsou nakloněny pod specifickým úhlem. To umožňuje dronu létat bez naklápění těla při pohybu. Vývoj dronu obsahuje modifikaci již existujícího řídícího softwaru PX4 a ROS, samotné sestavení dronu, zalétání a využití v praxi. Během vývoje dronu je využíváno simulačních programů, které zjednodušují testování softwaru. Při stavbě dronu je používán 3D tisk, který umožňuje vytvoření atypických dílů jako je například držák baterie nebo řídících desek.
 
This thesis aims to develop a fully actuated drone. It is a special type of drone with six motors, and its rotors are tilted at a specific angle. This allows the drone to fly without tilting the body during the movement. While developing the software, simulation programs are used. It makes testing the software more accessible and safer. During the building process, 3D printing is used, which allows the creation of atypical parts such as holders of batteries or computation boards.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/101278
View/Open
PRILOHA (4.823Kb)
PRILOHA (7.434Mb)
PRILOHA (34.19Mb)
PRILOHA (27.08Mb)
PRILOHA (44.03Mb)
POSUDEK (129.2Kb)
POSUDEK (262.4Kb)
PLNY_TEXT (29.80Mb)
PRILOHA (14.95Mb)
Collections
  • Bakalářské práce - 13133 [622]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV