Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 676-695 z 714
-
Využití symbolické exekuce pro testování real-time, bezpečnostně kritického softwaru
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
Tato práce zkoumá vhodnost nástroje symbolické exekuce KLEE pro verifikaci real-time bezpečnostně kritických systémů. Real-time bezpečnostně kritické systémy jsou ty, u kterých selhání může vést ke ztrátě lidských životů anebo ... -
Využití symetrií při řešení minimálních problémů v počítačovém vidění
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Kúkelová Zuzana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Mnoho problémů v počítačovém vidění vyžaduje vyřešení soustavy polynomiálních rovnic. Praktické systémy s konečným počtem řešení mohou mít velký počet řešení (více než 100). Čím více má soustava řešení, tím obtížnější je ... -
Využití výsledků projektů realizovaných přes portál Spolupráce s průmyslem
; Vedoucí práce: Fišer Aleš; Oponent práce: Strnad Pavel
Tato práce pojednává o možnostech rozšíření portálu Spolupráce s průmyslem, které povedou k lepšímu využití výsledků přes něj realizovaných projektů. Práce uvádí přístupy k řešení některých podobných problémů na jiných ... -
Využití znalostí experta při zpracování EEG signálů
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Krajča Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Výběr průzkumných akcí pro robotickou ruku za účelem zjištění vlastností předmětů
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Petrík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Přestože dva objekty mohou na pohled vypadat stejně, mohou mít zcela odlišné vlastnosti a nezbývá, než je zjistit použitím hmatu. V této práci jsem se zaměřil na měkké materiály a objekty s různou mírou pružnosti/tuhosti ... -
Výběr průzkumných akcí za účelem zjištění vlastností předmětů robotickou manipulací
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Škoviera Radoslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Výber prieskumných akcií je pojem popisujúci proces autonómnej selekcie krokov, ktoré vedú agenta k predurčenému cieľu. V tejto práci, je cieľom skúmanie vlastností a celkovo kategórie daného objektu (napr. materiál, ... -
Výběr reprezentativního souboru fotografií
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)The objective of this thesis was to offer a solution to the time-consuming management of photo albums in the form of a summarization tool. We laid down few common methods and approaches to image data extraction, as well ... -
Výpočet Ljapunovových exponentů z časových řad
; Vedoucí práce: Lynnyk Volodymyr; Oponent práce: Shekhovtsov Oleksandr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Ljapunovovy exponenty jsou důležité pro charakterizaci atraktoru nelineárního dynamického systému a jeho citlivost na počáteční podmínky. Jinými slovy, Ljapunovovy exponenty nám říkají, kdy je systém chaotický. V této práci ... -
Výpočet mezilehlé množiny
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Kratochvíl Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)Táto bakalárska práca sa venuje uvedeniu do problematiky koaličných hier a ukazuje medziľahlú množinu ako možné riešenie, ležiace medzi jadrom a Webrovou množinou. Úvod predstavuje teóriu hier ako matematickú vedu, popisuje ... -
Výuková aplikace s rozšířenou realitou ve vnitřním prostředí
; Vedoucí práce: Malý Ivo; Oponent práce: Janovský Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)Tato bakalářská práce se zabývá vývojem Výukové aplikace s rozšířenou realitou pro mobilní systém Android. Aplikace je vyvíjena v herním enginu Unity3D s rozšířením Vuforia, poskytující rozšířenou realitu. V práci jsem ... -
Výukový VHDL modul pro TRDB_D5M kameru
; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-28)Cieľom bakalárskej práce je implementácia knižnice v jazyku VHDL, ktorá môže byť použitá na zachytenie obrazu na úrovni hardvéru. Kamerový modul TRDB\_D5M je využitý, ako zdroj obrazu. Naviac, je navrhnutá úloha na spracovanie ... -
Vývoj aplikací pro Apple iPad pomocí technologie .NET Framework C#
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Sušický Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Vývoj integračního adaptéru pro IBM RTC a Blueworks Live
; Vedoucí práce: Samek Martin; Oponent práce: Průša Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato bakalářská práce popisuje jeden z moderních způsobů integrace dat mezi cloudovými a tradičními infrastrukturami. Jedná se o standardy vyvinuté OSLC (Open Services for Lifecycle Collaboration) komunitou. Pro zajištění ... -
Vývoj robotické buňky pro manipulaci s plastovými rourami
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Křehnáč Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Cieľom tejto bakalárskej práce je návrh a realizácia robotickej bunky spolu s koncepčným riešením priemyselného manipulátora. Robotická bunka obsahuje priemyselného robota so 6 osami a dopravníkový systém. Úlohou priemyselného ... -
Vývoj robotické buňky pro manipulaci s plastovými rourami
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Křehnáč Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Cieľom tejto bakalárskej práce je návrh a realizácia robotickej bunky spolu s koncepčným riešením priemyselného manipulátora. Robotická bunka obsahuje priemyselného robota so 6 osami a dopravníkový systém. Úlohou priemyselného ... -
Vývoj systému k ovládání rojů bezpilotních helikoptér člověkem využívající virtuální realitu
; Vedoucí práce: Bonilla Licea Daniel; Oponent práce: Sedláček David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato práce představuje systém pro řízení skutečných, simulovaných nebo hybridních rojů bezpilotních letadel pomocí náhlavní soupravy pro virtuální realitu. Zabývá se návrhem systému interakce člověka a roje pro virtuální ... -
Vzájemné využití MATLAB a Microsoft .NET Framework (C#)
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Burša Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Vzájemně stabilizované autonomní helikoptéry vedené dynamickým virtuálním leaderem
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Vokřínek Jiří
Cílem této práce je navrhnout a implementovat algoritmus pro plánování pohybu formace bezpilotních helikoptér založený na dynamickém virtuálním leaderovi, který migruje po konvexním tělese které obaluje formaci. Pozice ... -
Vzorkovací metody plánování pohybu s omezeními
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Plánování cesty je rozšířený problém sahající od robotiky po biochemii. Jedním z nedávných průlomů v této oblasti je řešení pomocí náhodného vzorkování. Tato práce se zabývá použitím náhodných stromů v úloze plánování ... -
Vztah trojúhelníkových norem a jejich generátorů
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Brožová Helena
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Možná už jste někdy slyšeli o paradoxu hromady. Víme, že milion zrnek písku je hromada písku. Také víme, že když z hromady odeberme jedno zrnko, pořád to je hromada. Když ale na tyto dva výroky dostatečněkrát použijeme ...