Vývoj systému k ovládání rojů bezpilotních helikoptér člověkem využívající virtuální realitu

Abstract

Tato práce představuje systém pro řízení skutečných, simulovaných nebo hybridních rojů bezpilotních letadel pomocí náhlavní soupravy pro virtuální realitu. Zabývá se návrhem systému interakce člověka a roje pro virtuální realitu, implementací distribuovaného softwaru, problémy s využitím umělých silových polí a statických sítí k ovlivňování bezpilotních letounů v reálném prostředí, experimentálním ověřením systému v simulaci a reálném světě a diskusí a porovnáním výsledků s existujícími řešeními.This thesis presents a system for controlling real, simulated or hybrid swarms of unmanned aerial vehicles using a virtual reality headset. It deals with designing the human-swarm interaction system for virtual reality, implementation of the distributed software, challenges of using artificial force fields and static meshes to influence drones in the real-world environment, experimental verification of the system in a simulation and the real world, and discussing and comparing the results to existing solutions.