Development of a Human-Robot Control System Based on Virtual Reality for Swarms of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
Vývoj systému k ovládání rojů bezpilotních helikoptér člověkem využívající virtuální realitu
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Abstract
Tato práce představuje systém pro řízení skutečných, simulovaných nebo hybridních rojů bezpilotních letadel pomocí náhlavní soupravy pro virtuální realitu. Zabývá se návrhem systému interakce člověka a roje pro virtuální realitu, implementací distribuovaného softwaru, problémy s využitím umělých silových polí a statických sítí k ovlivňování bezpilotních letounů v reálném prostředí, experimentálním ověřením systému v simulaci a reálném světě a diskusí a porovnáním výsledků s existujícími řešeními.
This thesis presents a system for controlling real, simulated or hybrid swarms of unmanned aerial vehicles using a virtual reality headset. It deals with designing the human-swarm interaction system for virtual reality, implementation of the distributed software, challenges of using artificial force fields and static meshes to influence drones in the real-world environment, experimental verification of the system in a simulation and the real world, and discussing and comparing the results to existing solutions.
This thesis presents a system for controlling real, simulated or hybrid swarms of unmanned aerial vehicles using a virtual reality headset. It deals with designing the human-swarm interaction system for virtual reality, implementation of the distributed software, challenges of using artificial force fields and static meshes to influence drones in the real-world environment, experimental verification of the system in a simulation and the real world, and discussing and comparing the results to existing solutions.
Description
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.