Vývoj systému k ovládání rojů bezpilotních helikoptér člověkem využívající virtuální realitu

Andrej Pajtaš

Development of a Human-Robot Control System Based on Virtual Reality for Swarms of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)

Typ dokumentu

bakalářská práce
bachelor thesis

Autor

Andrej Pajtaš

Vedoucí práce

Bonilla Licea Daniel

Oponent práce

Sedláček David

Studijní obor

Základy umělé inteligence a počítačových věd

Studijní program

Otevřená informatika

Instituce přidělující hodnost

katedra kybernetiky

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato práce představuje systém pro řízení skutečných, simulovaných nebo hybridních rojů bezpilotních letadel pomocí náhlavní soupravy pro virtuální realitu. Zabývá se návrhem systému interakce člověka a roje pro virtuální realitu, implementací distribuovaného softwaru, problémy s využitím umělých silových polí a statických sítí k ovlivňování bezpilotních letounů v reálném prostředí, experimentálním ověřením systému v simulaci a reálném světě a diskusí a porovnáním výsledků s existujícími řešeními.

This thesis presents a system for controlling real, simulated or hybrid swarms of unmanned aerial vehicles using a virtual reality headset. It deals with designing the human-swarm interaction system for virtual reality, implementation of the distributed software, challenges of using artificial force fields and static meshes to influence drones in the real-world environment, experimental verification of the system in a simulation and the real world, and discussing and comparing the results to existing solutions.