Vývoj robotické buňky pro manipulaci s plastovými rourami
Design of Robotic Cell for Plastic Pipe Manipulation
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Hajdúšek Lukáš
Vedoucí práce
Smutný Vladimír
Oponent práce
Křehnáč Karel
Studijní obor
RobotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyObhájeno
2016-09-05Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cieľom tejto bakalárskej práce je návrh a realizácia robotickej bunky spolu s koncepčným riešením priemyselného manipulátora. Robotická bunka obsahuje priemyselného robota so 6 osami a dopravníkový systém. Úlohou priemyselného robota je nahradiť operátora výroby, pri balení hotových výrobkov do baliacich vozíkov. Výrobky sú polyvinylchloridové kanalizačné rúry v priemeroch 110 až 160 milimetrov a v intervale dĺžok 1 až 5 metrov. The aim of bachelor thesis is the design and realization of robotic cell, as well as conceptual solution of industrial robot. Robotic cell consist of a 6 axis industrial robot and conveyor system. The task of industrial robot is to replace production operator in the process of packaging finished products to packaging trolleys. Products are PVC sewage pipes in diameters from 110 milimeters to 160 milimeters and in length from 1 meter to 5 meters.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13133 [777]