Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 625-644 z 714
-
Učení složitých závislostí v textu pomocí relačních neurálních modelů
; Vedoucí práce: Šír Gustav; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Velké jazykové modely založené na neuronových sítích dosáhly v nedávné době pozoruhodných výsledků napříč mnoha úkoly z oblasti zpracování přirozeného jazyka (NLP). Přesto se ukázalo, že je pro tyto modely problematické ... -
Učení strukturovaného algoritmu pro chůze hexapoda
; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Szadkowski Rudolf Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Tato práce se zaměřuje na generování chůzí hexapoda pomocí učení strukturovaného algoritmu skládajícího se z neuronové sítě, která generuje řídící parametry ručně navrženého generátoru pohybu. Navrhovaná metoda je porovnána ... -
Učení v zobecněných normálních hrách se sekvenčními strategiemi
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Vaněk Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Práce formalizuje zobecněné hry v normální formě se sekvenčními strategiemi a představuje koncepty pro hledání Nashova ekvilibria v těchto hrách. Tento herní model je identický s hrami v normální formě se sekvenčními ... -
Učení vysokorychlostního letu autonomního vzdušného robotu v prostředí s překážkami
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Bezpilotní vzdušné prostředky a zejména kvadrokoptéry se v posledních letech začaly hojně využívat, jejich obratnost a všestranost z nich dělají ideální prostředky pro výkon nejrůznějších úkolů jako inspekce, mapování a ... -
Umělá inteligence pro robustní analýzu signálu z piezoelektrických biosenzorů
; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Horák Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Piezoelektrické biosenzory lze využít k detekci toxických materiálů ve komplexních vzorcích. Diskutovány budou různé techniky pro analýzu signálu z těchto senzorů. Budou představeny metody pro přípravu dat, redukci šumu a ... -
USAC++
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Kybic Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Robustní odhad je důležitý otevřený problém, který má aplikace ve mnoha oblastech. Jedním z nejpopulárnějších robustních algoritmů pro odhad je RANdom SAmple Consensus, který je schopen efektivně poskytnout dobrý odhad s ... -
Uvolněná kvantizace a binarizace neuronových sítí
; Vedoucí práce: Shekhovtsov Oleksandr; Oponent práce: Azayev Teymur
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Kvantované neuronové sítě (QNNs) pomáhají implementovat rozsáhlé modely na zařízeních s omezenými hardwarovými zdroji. Cílem této práce je porovnat a zlepšit metody pro trénování QNNs, aby se zmenšil rozdíl mezi kvantizovanými ... -
Uživatelské rozhraní a automatická detekce poruch pro podporu experimentů s více helikoptérami
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Košnar Karel
Cílem práce je navrhnout a implementovat grafické uživatelské rozhraní, které usnadní experimentální práci se skupinou současně letících helikoptér. Systém umožní jednoduché povelování skupiny i jednotlivých jedinců a ... -
Uživatelské rozhraní grafové databáze
; Vedoucí práce: Genyk-Berezovskyj Marko; Oponent práce: Komárek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)Účelem této bakalářské práce je implementace přívětivého a zároveň mocného uživatelského rozhraní, které i běžným lidem umožní různé manipulace s existující databází grafů. Veliká data v dnešní době hrají velikou roli, a ... -
Údržba map pro dlouhodobou navigaci mobilních robotů
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato práce se zabývá metodami, které umožňují vytvářet a udržovat mapy pro dlouhodobou navigaci mobilních robotů v proměnlivém prostředí, které podléhá změnám světelných podmínek, počasí i procesům spojeným se střídáním ... -
Úloha pokrývání oblastí vzdušnými robotickými prostředky
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Selecký Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato práce se zabývá úlohou pokrývání dané konvexní plochy obklopené překážkami Bezpilotním Létajícím Prostředkem (UAV) s pevným křídlem. Cílem pokrývací úlohy je nalézt nejkratší pokrývací trajektorii, která je vhodná pro ... -
Úlohy interpretace obličeje na obrázcích nízké kvality
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Urban Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Automatický odhad věku a pohlaví má potenciální reálné aplikace (např. sledovaní osob, komerční profilování, apod.). Často jsou ale k dispozici pouze obrázky s nízkým rozlišením. Cílem této práce je porovnat základní ... -
Únikové chování ve vzájemně lokalizovaných rojích miniaturních dronů
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zajačík Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému pro únik roje bezpilotních helikoptér od pohybující se překážky. Systém je založen na rojovém modelu Boids s implementací algoritmu únikového chování a je schopen ... -
Verifikace korespondencí oblastí zájmu
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Suk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Verzovací systém pro překlady dokumentů
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Hadáček Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)V této bakalářské práci se zabýváme implementací verzovacího systému pro překlady dokumentů. Takový systém zaručuje konzistenci více instancí dokumentu v různých jazycích. Pomáhá řídit práci překladatelů zavedením verzí a ... -
Věková závislost akustických charakteristik řeči v opakovaných slabikách
; Vedoucí práce: Čmejla Roman; Oponent práce: Lustyk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Tato práce se zabývá analýzou možných závislostí mezi akustickými charakteristikami řeči a věkem mluvčího. Přítomnost či absence závislosti je zkoumána pro hodnoty charakteristik, které byly získány z nahrávek řečové ... -
Virtuální bytosti simulované ve Framsticks
; Vedoucí práce: Buk Zdeněk; Oponent práce: Tožička Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Virtuální nárazník pro pásového robota z hloubkových dat
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Pásový robot ovládáný operátorem, který však může přehlédnout překážky a nasledně do nich narazit. Takovéto kolize mohou vést k poškození robota, případně i k jeho ztrátě pokud robot zůstane neovladatelný v nebezpečné ... -
Vizualizace a analýza chování rozhodovacích stromů
; Vedoucí práce: Vondrášek Petr; Oponent práce: Kroupa Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Společnosti využívají modely strojového učení pro praktická obchodní rozhodnutí a s rostoucím využitím těchto modelů roste i potřeba účinných technik jejich vizualizace. Tyto techniky mohou pomoci zpřístupnit a intuitivním ... -
Vizuální 3D mapování terénu robotickou helikoptérou
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Předmětem této práce je vizuální 3D rekonstrukce terénu s využitím robotické helikoptéry za účelem navigace. Jsou použity veřejně dostupné programy k získání 3D dat z fotografií vygenerovaných za pomocí AirSim simulátoru. ...