Uživatelské rozhraní a automatická detekce poruch pro podporu experimentů s více helikoptérami

Abstract

Cílem práce je navrhnout a implementovat grafické uživatelské rozhraní, které usnadní experimentální práci se skupinou současně letících helikoptér. Systém umožní jednoduché povelování skupiny i jednotlivých jedinců a ukládání telemetrických dat do souboru. Hlavním cílem práce je detekce chyb, které budou způsobené regulátory helikoptér. Grafické uživatelské rozhraní bude umět odhalit chyby a násnedně je zobrazit. Detekce chyb byla odsimulována a naslědně byly provedeny experimenty pro ověření funkčnosti detekce chyb.The aim of the thesis is to design and implement a graphical user interface (GUI). The GUI facilitates experiments with a swarm of simultaneously flying Micro Aerial Vehicles (MAVs). The GUI is able to send commands to one or more MAVs at same time. The GUI can log data from MAVs to the file. The main goal of this thesis is a failure detection of controllers. The GUI is able to detect and visualize failures of the MAV controllers. The failure detection was simulated and experiments was designed to verify functionality of detecting errors.