Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 366-385 z 775
-
Návrh, lokalizace a stabilizace specializované bezpilotní helikoptéry pro dokumentaci historických objektů
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)Tato práce se zabývá návrhem, autonomní lokalizací a pozičním řízením specializované bezpilotní helikoptéry sloužící k dokumentaci historických památek bez přístupu ke globálnímu navigačnímu systému. Pro účely této práce ... -
Nekooperativní metody vyhýbání silničních vozidel
; Vedoucí práce: Komenda Antonín; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Nestabilní pozemní vozidla a systémy pro jejich aktivní stabilizaci
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Mondek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Cílem této diplomové práce je definovat pozemní vozidlo s nestabilní boční dynamikou pomocí názvosloví zavedeného Společností automobilových inženýrů, porovnat klady a zápory nestabilních aut, prodiskutovat možnosti jejich ... -
Numerická simulace šíření laserového svazku tepelně zatíženým prostředím
; Vedoucí práce: Slezák Ondřej; Oponent práce: Červenka Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato práce se zabývá numerickými simulacemi šíření laserového svazku tepelně zatíženým 2D prostředím. Nejprve jsou stručně uvedeny základní principy laserové fyziky následovány zjednodušeným popisem tepelně-optických jevů ... -
Numerické optimalizace průmyslových procesů
; Vedoucí práce: Šulc Jan; Oponent práce: Salášek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Obchodování na devizovém trhu s využitím genetického programování
; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-10) -
Objektivní vyhodnocení vnímání jízdních vlastností vozidla
; Vedoucí práce: Liškář Petr; Oponent práce: Klusáček Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)Tato bakalářská práce se zabývá prolematikou objektivního vyhodnocování vnímání jízdních vlastností vozidla. Motivací pro tuto práci je najít korelaci mezi telemetrickými signály a subjektivním hodnocením řidiče. Tato práce ... -
Ochrana jízdního koridoru s ohledem na různé jízdní vlastnosti vozovky
; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Klaučo Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Primárním cílem této diplomové práce je vytvořit pokročilý asistenční systém řidiče (ADAS) pro ochranu obálky prostředí, který pomůže řidiči udržet auto na silnici a vyhnout se pojízdným překážkám. Prezentovaný ADAS využívá ... -
Odhad parametrů rádiového kanálu s využitím umělých neuronových sítí
; Vedoucí práce: Karásek Rostislav; Oponent práce: Manss Christoph
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Hlavním cílem této práce je prozkoumat možnosti umělých neuronových sítí na poli odhadování parametrů rádiového kanálu. Teoreticky a algebraicky jsem popsal model bezdrátového kanálu, vytvořil simulátor impulsových odezev, ... -
Odhadování decelerace vozidla fúzí měření z akcelerometru a odometrie
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Pachner Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zabývá odhadem decelerace vozidla. Toho je dosaženo fúzí měření z akcelerometru a odometrie. Měření z odometrie je nejprve zpracováno na rychlost. K potlačení šumu a samotné fúzi následně poslouží komplementární ... -
Odhadování orientace hlavy za pomoci inerciální měřicí jednotky
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Potřeba určování orientace hlavy vzrůstá s použitím brýlí rozšířené reality a zařízeními virtuální reality. Zvolený postup využívá v zařízeních již vestavěné senzory. Inerciální měřící jednotka o devíti stupních volnosti ... -
Odhadování sklonu vozovky multisenzorickou fúzí na palubě vozidla
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Pachner Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato bakalářská práce se zaměřuje na odhad sklonu vozovky na základě multisenzorické fúze na palubě kolejového vozidla. Znalost sklonu vozovky se ukazuje být kritickou informací pro vývoj antikolizních systémů, a to zejména ... -
Odhadování stavů vozidla
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Pekař Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Vývoj autonomních vozidel se velmi rychle posouvá vpřed. Aby bylo možné dosáhnout plně autonomních vozidel, je nutné získat co nejvíce dat, která popisují chování vozidla. Rozpočet projektů bývá omezený, proto hrají celkové ... -
Odhadování vybraných fyzikálních parametrů tramvaje v reálném čase relevantních pro palubní predikci zábrzdné dráhy
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)Diplomová práce se zabývá problémem odhadování parameterů matematického modelu tramvaje za účelem odhadování brzdné dráhy. V práci je přestaven model tramvaje včetně všech jeho parameterů. Jednotlivé parametery jsou podle ... -
Online detekce klíčových parametrů fermentačního výrobního procesu
; Vedoucí práce: Cigler Jiří; Oponent práce: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Online sledování vybraných biosignálů v terapeutické praxi
; Vedoucí práce: Eck Vladimír; Oponent práce: Kolman Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Open-source a Open-hardware podpora pro CAN FD
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Pražan Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)Tato práce popisuje tři subprojekty, z nichž každý se zabývá podporou nového standardu CAN FD v open-source CAN kontrolérech. Zpočátku pojednává o rozšiřování volně dostupného kontroléru z OpenCores, kompatibilního s ... -
Optická čtečka
; Vedoucí práce: Zahradník Pavel; Oponent práce: Vlček Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Opticky řízená a měřená mikromanipulace - návrh sestavy
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Optický systém určování polohy pro PilsenCube pikosatelit
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)