Odhadování orientace hlavy za pomoci inerciální měřicí jednotky

Abstract

Potřeba určování orientace hlavy vzrůstá s použitím brýlí rozšířené reality a zařízeními virtuální reality. Zvolený postup využívá v zařízeních již vestavěné senzory. Inerciální měřící jednotka o devíti stupních volnosti zahrnující 3D gyroskop, 3D akcelerometr a 3D magnetometr je nástrojem, které bych rád otestoval, abych stanovil jeho vhodnost pro dosažení daného cíle. Cílem je sledovat natočení hlavy v závislosti na čase a poté demonstrovat zjištěné výsledky. Demonstrace využívá kamery a rozšiřuje zaznamenané video o symbol určující směr v prostoru.The need for head tracking in indoor environment increases as augmented reality glasses and virtual reality devices are more applied. The approach is to use already built-in sensors in the devices. We use inertial measurement unit with 9 Degrees of Freedom which incorporates 3D gyroscope, 3D accelerometer and 3D magnetometer. We would like to test it in order to evaluate its suitability to track head orientation. The performance is demonstrated by drawing the symbol into live video image marking fixed direction in ambient space.