Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 386-405 z 775
-
Optimalizace algoritmů pro hledání časových vzorů v komponentech modelů prostředí pro autonomní roboty
; Vedoucí práce: Vintr Tomáš; Oponent práce: Majer Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Obsahem této bakalářské práce je komparativní analýza algoritmů používaných v mobilní autonomní robotice pro dynamické mapování a návrh možných postupů pro zlepšení jejich výkonnosti. Popisuje výběr vhodného datasetu a ... -
Optimalizace odezvy adaptivního tempomatu z hlediska komfortu posádky
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Salášek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)Cílem této práce je navrhnout část adaptivního tempomatu tak, aby zachoval jízdní komfort, pokud se před daný vůz nečekaně zařadí jiné vozidlo. Funkce tohoto systému je poté ověřena několika experimenty, při kterých byla ... -
Optimalizace provozu elektrických VN sítí pomocí řízení spotřeby
; Vedoucí práce: Malík Ondřej; Oponent práce: Janeček Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Optimalizace režimu elektrické brzdy
; Vedoucí práce: Kocourek Petr; Oponent práce: Havle Otto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Optimalizace robotických trajektorií
; Vedoucí práce: Ron Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)S nástupem čtvrté průmyslové revoluce se čím dál tím víc projevuje snaha optimalizovat stávající výrobní procesy pro dosažení maximální produkce. Jednou z oblastí, kde je snaha optimalizovat výrobu jsou průmyslové komplexy ... -
Optimalizace řízení provozního větrání tunelového komplexu Blanka
; Vedoucí práce: Šulc Jan; Oponent práce: Cigler Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Diplomová práce se zabývá vylepšením a optimalizací provozního větrání v tunelu s komplexní strukturu i systém větrání. Práci lze rozdělit na tři hlavní části. První část pojednává o matematickém modelování proudění vzduchu ... -
Optimalizace řízení SBR čističky odpadních vod
; Vedoucí práce: Werner Tomáš; Oponent práce: Beňo Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Optimalizace spotřeby elektrické energie datového centra
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Michálek Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Optimalizace výkonu vodní elektrárny
; Vedoucí práce: Beňo Radek; Oponent práce: Dolinský Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Optimalizace zařízení pro získávání vody ze vzduchu
; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato diplomová práce se zabývá tématem generování vody ze vzduchu. Především na optimalizaci jednoho takové zařízení za získávání vody ze vzduchu zvané AWG-DW. Hlavním cílem této práce je modelovat, kalibrovat řídit toto ... -
Optimalizační algoritmus CMA-ES
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Pevný Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Optimalizační algoritmus pro dávkování a rozvrhování
; Vedoucí práce: Hanzálek Zdeněk; Oponent práce: Bäumelt Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-30)Tato diplomová práce se zabývá úlohou optimalizace výrobní linky. Je navržen a implementován dávkovací algoritmus, který určí počet dávek a najde suboptimální řešení instance problému v polynomiálním čase pro jeden a více ... -
Optimální plánování a řízení dynamiky vozidla
; Vedoucí práce: Vošahlík David; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)Tato práce porovnává metody model predictive control a minimum-violation planning pro optimální plánování trajektorie vozidla a jeho řízení. Problémy plánování jsou definovány pomocí výroků lineární temporální logiky, které ... -
Optimální rozvrhování výroby buničiny
; Vedoucí práce: Havel Petr; Oponent práce: Horáček Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Optimální řízení autonomního závodního auta F1/10
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Vajnar Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Tato práce se zabývá aplikací optimalizačních řídících technik na autonomním závodním vozidle v měřítku 1/10 pro soutěž F1/10 Autonomous Racing Competition. Cílem práce je implementace řídícího algoritmu schopného dosáhnout ... -
Optimální řízení vodní kaskády
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Rehák Branislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)Cílem této práce je seznámení se s Vltavskou vodní kaskádou a zkonstruování vhodného matematického modelu založeného na fyzikálních rovnicích, který se bude věrně podobat reálnému systému, pro potřeby optimálního řízení. ... -
Otevřený systém pro návrh řídicích aplikací reálného času
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Kombinace operačního systému reálného času NuttX a nástroje pysimCoder představuje otevřený systém pro návrh řídících aplikací. Cílí primárně na menší a levnější mikrokontroléry, například na rodiny imxRT, STM32 nebo SAM ... -
Ověřování rozvrhu zpráv pro Profinet IRT
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Čermák Jiří
Tato práce se zabývá ověřováním plánu zpráv v sítích Profinet IRT. Pro ověřování byly v této práci implementovány a popsány dva přístupy. Prvním z přístupů je oveření plánu statickou kontrolou jeho parametrů podle zadaných ... -
Ovladač PC104 I/O modulu s možností ukládání sad záznamů měřených dat
; Vedoucí práce: Flígl Stanislav; Oponent práce: Schmidt Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Ovládání a Bluetooth komunikace pro systémy aktivního osvětlení oděvů
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Lédl Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Předtím než se aktivní systémy osvětlení stanou standardem osobní bezpečnosti v situacých se zhoršenými světelnými podmínkami, je nutné vyřešit, jakým způsobem je jejich uživatelé mohou pohodlně a spolehlivě ovládat. Cílem ...