Optimalizace algoritmů pro hledání časových vzorů v komponentech modelů prostředí pro autonomní roboty
Optimization of algorithms for finding temporal patterens in environment model components for autonomous robots
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Lubor Šída
Vedoucí práce
Vintr Tomáš
Oponent práce
Majer Filip
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Obsahem této bakalářské práce je komparativní analýza algoritmů používaných v mobilní autonomní robotice pro dynamické mapování a návrh možných postupů pro zlepšení jejich výkonnosti. Popisuje výběr vhodného datasetu a navržení scénářů s cílem nalezení oblastí, ve kterých zkoumané algoritmy dosahují neuspokojivých výsledků, provedení odpovídajících experimentů a analýzu jejich chování v těchto oblastech. Následně jsou v ní představeny postupy při návrhu zacílení těchto nedostatků a ty jsou experimentálně ověřeny v kontextu s předem učiněnými experimenty. This bachelor's thesis contains a comparative analysis of algorithms used in the field of mobile autonomous robotics for dynamical mapping and proposal of possible approaches to improve their performance. It describes the selection of an appropriate dataset and the design of scenarios with the goal of identifying areas where the investigated algorithms perform unsatisfactory results, the execution of corresponding experiments and the analysis of their behaviour in these areas. Furthermore, it presents the design of tried procedures for targeting these deficiencies, and these are experimentally verified in the context of prior experiments.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13135 [476]