Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu

Zobrazují se záznamy 193-212 z 495

    • Kontaktní průzkum terénu pro mobilního robota 

      Autor: Šalanský Vojtěch; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Švejda Martin
      Důležitou funkcionalitou pro mobilní robot je znalost terénu v nejbližším okolí. Tato práce se zabývá návrhem a implementací metody ke zjištění tvaru terénu v okolí mobilního robotu využitím kontaktu robotické ruky Kinova ...

    • Koordinace v systémech s více roboty 

      Autor: Makovička Martin; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vokřínek Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Korekce efektu částečného objemu v obrazech pozitronové emisní tomografie k detekci hypometabolismu 

      Autor: Kateřina Macková; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Kala David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Kvalita obrazů pozitronové emisní tomografie fluordeoxy-glukózy (FDG-PET) pro diagnostiku a chirurgickou léčbu epilepsie je limitována zejména jejich nízkým efektivním rozlišením, které může být dále zhoršeno pohybem ...

    • Korespondence v obrazech pro dynamické scény 

      Autor: Šrajer Filip; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Hledání korespondencí mezi obrázky je důležitý krok v zaměřeních počítačového vidění jako jsou 3D rekonstrukce, hledání podobných obrázků a slepování obrázků. Vyzdvihujeme, že je důležité brát v potaz dynamické scény s ...

    • Kvalitativní uvažování pro stavbu robotických topologických map 

      Autor: Vaňo Maroš; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Lineární přímý řešič řídkého systému na grafické kartě pro metodu vyrovnání svazku 

      Autor: Ivančík Ondrej; Vedoucí práce: Šimeček Ivan; Oponent práce: Sloup Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Lokalizace a navigace robotu Nao na základě rekonstrukce řídké množiny 3D bodů 

      Autor: Fojtů Šimon; Vedoucí práce: Havlena Michal; Oponent práce: Bittner Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Lokalizace klíčových bodů a párování v obtížných scénách pro vizuální odometrii 

      Autor: Vakula Jan; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: De Cristóforis Pablo
      V této práci jsme otestovali a vylepšili algotritmus založený na práci Jiřího Diviše. Původní algoritmus byl nejprve důkladně otestován a po stanovení hlavních nedostatků také vylepšen. Největší zlepšení se dosáhlo vylepšením ...

    • Luminiscence nanodiamantových částic řízená povrchovou terminací: nové detekční principy 

      Autor: Dedek Štěpán; Vedoucí práce: Kratochvílová Irena; Oponent práce: Ledvina Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)

    • Manipulace za použití poddajného robotu 

      Autor: Jan Čermák; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Hoffmann Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      Tato práce navrhuje postupy skládání a rozebírání LEGO kostek poddajným robotem. Předpokládá se, že pozice kostek není přesně známa a je nutné použití silové zpětné vazby. Některé navržené postupy jsou přímo založené na ...

    • Mapování vodorovného značení a lokalizace autonomního auta F1/10 pomocí kamery 

      Autor: Zdeněk Berka; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
      V práci se zabýváme vybudovánı́m systému, který umožnı́ orientaci autonomnı́ho auta v neznámém prostředı́. Jako primárnı́ senzor pro tuto úlohu využı́váme kameru. Náš systém detekuje vodorovné značenı́ ...

    • Mapování změn lidského mozku u neurodegenerativních onemocnění 

      Autor: Němý Milan; Vedoucí práce: Vysloužilová Lenka; Oponent práce: Krupička Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-12-22)
      Tato diplomová práce řeší problematiku zpracování obrazu z magnetické rezonance pacientů s neurodegenerativními onemocněními, zejména pak s Alzheimerovou chorobou. Cílem byl průzkum prostředků pro zpracování obrazu a ...

    • Metaheuristické algoritmy pro optimalizační problémy sdílející reprezentaci 

      Autor: Jan Hrazdíra; Vedoucí práce: Woller David; Oponent práce: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)
      Univerzální optimalizátory jsou praktické nástroje, které mohou být aplikovány na celou řadu problémů za předpokladu, že se tyto problémy dají modelovat příslušným formalismem. V této práci je navržen heuristický optimalizátor ...

    • Metoda evaluace intersticiálního aplikátoru pro radiofrekvenční termoablaci nádorů jater 

      Autor: Znojilová Lucie; Vedoucí práce: Vrba Jan; Oponent práce: Vydra Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Metody návrhu adaptivních PID regulátorů 

      Autor: Jindra Tomáš; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Šmejkal Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Metody pro evaluaci velkých jazykových modelů 

      Autor: Adam Jirkovský; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Král Luboš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Ve snaze držet krok se stále rostoucí popularitou velkých jazykových modelů see rychle rozvíjí i techniky pro jejich evaluaci. Přestože stále vznikají nové testovací nástroje a datové sady, často jsou určeny pouze k užití ...

    • Metody registrace bodových shluků ve 3D 

      Autor: Bedroš Roman; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Mázl Roman
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Měření optických vlastností tkáně 

      Autor: Hlaváč Martin; Vedoucí práce: Michl Martin; Oponent práce: Procházka Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Měření výšky postavy z dohledových kamer 

      Autor: Fabián Jan; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Sanchez-Riera Jordi
      Tato práce se zabývá měřením výšky člověka zachyceného na kamerovém záznamu jedné kamery. Existuje několik metod umožňující změřit velikost člověka ze snímku pomocí referenční velikosti známého objektu ve scéně. Takto ...

    • Měřicí kamera založená na Raspberry Pi 

      Autor: Kavková Michaela; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Havle Otto
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)