Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 160-179 z 495
-
Identifikace a řízení letu robotické helikoptéry
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Cílem této práce je identifikace modelu malé robotické helicoptéry Tello a použití systému pro snímání pohybu Vicon na sledování a řízení letu této helikoptéry. Jsou odvozeny a implementovány off-line metoda pro odhad ... -
Identifikační toolbox pro Scilab
; Vedoucí práce: Prívara Samuel; Oponent práce: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Implementace a rozšíření algoritmu na virtuální hranovou konzistenci pro problém váženého programování s omezujícími podmínkami
; Vedoucí práce: Werner Tomáš; Oponent práce: Černoch Radomír
Problém splňování vážených podmínek (WCSP) je optimalizační problém daný množinou proměnných a množinou funkcí definovaných nad nimi. Mnoho problémů z oblasti zpracování obrazu, rozvrhování nebo bioinformatiky bylo formulováno ... -
Implementace modelu acidobazické rovnováhy pro interaktivní simulátor
; Vedoucí práce: Ježek Filip; Oponent práce: Heřman Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Diplomová práce se zabývá implementací matematického modelu acidobazické rovnováhy krve a intesticia v jazyce Modelica. Tento model byl implementován pomocí dvou různých metod - přístupu založeného na přímém využití ... -
Implementace nové modulační PWM techniky pro digitální audio zesilovač
; Vedoucí práce: Kujan Petr; Oponent práce: Tran Duy Khanh
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Implementace rozsáhlého modelu fyziologických funkcí organismu v prostředí jazyka Modelica
; Vedoucí práce: Kofránek Jiří; Oponent práce: Eck Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Implementace seriózní hry pro edukaci dětí v diabetes mellitus typ I
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Mráz Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato práce se zabývá vytvořením konečného automatu pro tutoriál do naučné video hry. Tutoriál slouží k pochopení problematiky diabetes mellitus typu I a akcí s tím spojené. Učí hráče správné pořadí akcí, které se mají ... -
Implementace VOIP modulu
; Vedoucí práce: Novotný Tomáš; Oponent práce: Kubr Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Implementace zpracování obrazu v systému UVDAR na FPGA
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato diplomová práce se zabývá návrhem implementace obrazových algoritmů, které využívá systém UVDAR (UltraViolet Direction And Ranging) vyvinutý pro vzájemnou relativní lokalizaci dron v rojích, na programovatelných ... -
Individualizovaná detekce relapsu schizofrenních pacientů v programu ITAREPS
; Vedoucí práce: Bakštein Eduard; Oponent práce: Španiel Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Cílem práce je prozkoumat dostupná data z programu ITAREPS, který pomáhá přecházet hospitalizaci schizofrenních pacientů. Pacienti i jejich rodinní příslušníci během programu ITAREPS zasílají SMS zprávy s odpověďmi na 10 ... -
Inerciální měřicí jednotka v počítačovém modulu Gumstix Overo
; Vedoucí práce: Žoha Jaroslav; Oponent práce: Peca Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Integrace mRNA a miRNA dat pro zpresnění molekulární klasifikace
; Vedoucí práce: Kléma Jiří; Oponent práce: Jakob Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Integrace pokročilých metod navigace jednotek a adversariálního uvažování pro hráče v ORTS
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Plch Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Integrace textových a obrazových modelů pro odpovídání na otázky
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Tolias Georgios
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Tato práce se zaměřuje na vylepšení systémů Retrieval-Augmented Generation (RAG) začleněním znalostí z obrázků. Cílem této práce bylo najít optimální fúzi textových a obrazových modelů pro začlenění znalostí z obrázků do ... -
Integrovaný přístup k prohledávání neznámého prostředí týmem robotů
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lenac Kruno
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Tato práce se zaměřuje hlavně na praktickou stránku multi-robotické explorace neznámého prostředí. Každý robot je vybaven RGB-D kamerou a staví si svůj 3D model okolí. Celý tým je pak řízen centralizovaným přístupem za ... -
Inteligentní analýza dat z porodnického modulu nemocničního informačního systému
; Vedoucí práce: Chudáček Václav; Oponent práce: Zdráhal Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Inteligentní sledovací algoritmy pro bezpečnost v přístavech
; Vedoucí práce: Vaněk Ondřej; Oponent práce: Kadera Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Inteligentní vizualizace dat z multi-agentních simulací
; Vedoucí práce: Vaněk Ondřej; Oponent práce: Šedivý Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Kalibrace kapacitního senzoru
; Vedoucí práce: Holub Ondřej; Oponent práce: Šprdlík Otakar
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Kalibrace soustavy kamer
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Kalibrace kamer je zásadní součástí prakticky každé úlohy věnující se 3D rekonstrukci scén. S růstem autonomního průmyslu, roste zároveň i počet kamer, jež jsou připevněny na jednotlivých vozidlech nebo jiných autonomních ...