Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 464-474 z 474
-
Zachování identity objektů při jejich dlouhodobém sledování ve videu
; Vedoucí práce: Šmíd Matěj; Oponent práce: Sýkora Daniel
Hlavním cílem této práce je zlepšení přesnosti použitého systému pro sledování objektů ve videu. Vzhledem k tomu, že systém se skládá z více modulů, celkového zlepšení lze dosáhnout úpravami jeho jednotlivých částí. Prvním ... -
Zařízení pro základní diagnostiku a rehabilitaci pohybového aparátu
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
Tato práce navazuje na návrh zařízení z bakalářské práce, určeného k dohledu nad pohybovou rehabilitací základního pohybového aparátu člověka. Původní návrh však dále nejen rozvíjí, ale do jisté míry i realizuje. Komplexně ... -
Závislost čerpací funkce srdce na tlakových a tokových poměrech v arteriálním stromě
; Vedoucí práce: Ježek Filip; Oponent práce: Kuriščák Eduard
V rámci této práce byl sestaven lumped parameter model kardiovaskulární soustavy - Cardio. Integruje v sobě některé dosavadní modely a zahrnuje mechaniku sarkomer, interakci srdečních komor, dynamiku chlopní i systemický, ... -
Záznam, reprezentace a využití elektronického partogramu a kardiotokogramu
; Vedoucí práce: Huptych Michal; Oponent práce: Chudáček Václav
V této práci opouštíme papírové záznamy porodních křivek a soustředíme se na jejich elektronické zpracování. Cílem je vývoj systému pro zpracování elektronicých partogramů včetně odpovídajících datových struktur v relační ... -
Získání vlastností materiálu skrze haptický průzkum pomocí různých robotických uchopovačů
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Smutný Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Tato práce popisuje využití 3 robotických uchopovačů (OnRobot RG6, Robotiq 2F-85 a qb SoftHand Research) k haptickému průzkumu vlastností materiálu různých objektů. Také byl využit Robotiq FT300 force/torque senzor k ... -
Zpracování EEG záznamů dětských pacientů s vývojovou dysfázií
; Vedoucí práce: Ježdík Petr; Oponent práce: Krajča Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Zpracování radiačních snímků ze sensoru Timepix na satelitu VZLUSAT-1
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Granja Carlos
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)Kosmické prostředí staví vesmírnou techniku i biologické materiály před řadu překážek. Jednou z nich je ionizující záření, které způsobuje poruchy elektronických systémů, degradaci materiálů i radiační poškození živých ... -
Zpracování videookulografických dat se zaměřením na detekci dyslexie
; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Macaš Martin
Diplomová práce seznamuje čtenáře s problematikou včasné diagnostiky dyslexie u předškolních dětí. Podává stručný přehled metod sledování očních pohybů, které jsou důležitou součástí vyšetření zaměřujících se na poruchy ... -
Zrychlení lokalizace pomocí knihovny InLoc
; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Špetlík Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Lokalizace je úloha, která řeší odhad pózykamery (tj. střed kamery a rotaci). Tatopráce se zaměřuje na algoritmus InLoc,který implementuje vizuální lokalizaci prozmapovaná vnitřní prostředí. Analyzujepůvodní implementaci ... -
Zrychlení lokalizace pomocí knihovny InLoc
; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Špetlík Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-17)Lokalizace je úloha, která řeší odhad pózykamery (tj. střed kamery a rotaci). Tatopráce se zaměřuje na algoritmus InLoc,který implementuje vizuální lokalizaci prozmapovaná vnitřní prostředí. Analyzujepůvodní implementaci ... -
Zvýšení úspěšnosti reaktivních technik pro vyhýbání mobilních robotů
; Vedoucí práce: Čáp Michal; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)