Recently added

Now showing items 1-20 of 374

    • Autonomní řízení a modelování rizik pomocí posilovaného učení 

      Author: Petrova Olga; Supervisor: Macek Karel; Opponent: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)
      Tato diplomová práce je zaměřena na metody snižování rizika při aplikaci posilovaného učení na úlohu autonomního řízení. K řešení problému se používají dva přístupy: inicializace strategie z expertních příkladů a posilované ...
    • Dotykový ovládací panel pro termovizní smartkameru 

      Author: Marek Ján; Supervisor: Kovář Jan; Opponent: Otáhal Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)
      Hlavním cílem diplomové práce je najít vhodnou platformu a vyvinout grafickou aplikaci pro dotykový ovládací panel, pro termovizní smart kameru SMARTIS. Aplikace obsahuje dva módy, pro Operátora a Administrátora. V této ...
    • Detekce cyklu spánek-bdění a spánkových stádií z aktigrafického záznamu 

      Author: Náhlík Michal; Supervisor: Bakštein Eduard; Opponent: Spilka Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-21)
      Cílem této práce je vyhodnotit existující algoritmy používané k detekci spánku a bdění v dlouhodobých aktigrafických záznamech a prozkoumat možnosti identifikace jednotlivých spánkových stádií které se vyskytují v průběhu ...
    • Robustní vizuální odhadování tepu 

      Author: Špetlík Radim; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Perš Janez
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Je představena nová metoda odhadu srdeční frekvence, HR-CNN - dvoustupňová konvoluční neuronová síť. Síť je trénována end-to-end alternující optimalizací a je robustní vůči změnám osvětlení a relativnímu pohybu snímaného ...
    • Klasifikace terénu a ohodnocení prostupnosti s využitím exteroceptivních dat 

      Author: Prágr Miloš; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Belter Dominik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Kráčející roboty mohou být v současné době považovány za rostoucí segment autonomní mobilní robotiky se záběrem od industriální inspekce po dlouhodobé operování v nehostinném prostředí. Hlavní výhodou těchto robotů je ...
    • Vývoj vstupní metody pro Android využívající Braillovo písmo 

      Author: Hryzák Ondřej; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Kordík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Tato práce se zabývá možnostmi vstupu Braillova písma na mobilních zařízeních se systémem Android. V úvodní části jsou popsány a porovnány vybrané systémy pro Braillův vstup, a také jednotlivé typy Braillova písma. V další ...
    • 3D sémantická segmentace RGBD dat pomocí hlubokých konvolučních neuronových sítí 

      Author: Hobza Martin; Supervisor: Zimmermann Karel; Opponent: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)
      Cílem této práce bylo nastudování problematiky konvolučních neuronových sítí. Jejich využití v oblasti 2D a 3D sémantické segmentace a seznámení se s možnostmi jejich implementace. Výsledkem práce je otestování implementace ...
    • Relativní lokalizace helikoptér z obrazu palubní kamery pomocí neuronových sítí 

      Author: Vrba Matouš; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
      Tato práce je zaměřena na problematiku relativní lokalizace a stabilizace bezpilotních helikoptér pomocí kamery. Je představen systém relativní lokalizace, který nevyžaduje žádné značky ani speciální vybavení na bezpilotní ...
    • Vizuální odometrie pro dynamickou rekonstrukci obrazu 

      Author: Pivoňka Tomáš; Supervisor: Přeučil Libor; Opponent: Dlouhý Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)
      Cílem této práce bylo navrhnout a experimentálně ověřit metodu pro vizuální odometrii určenou k měření pohybu podvozku automobilu jako součást 3D skeneru podvozků. Tento skener pracující pouze s obrazem z kamer je vyvíjen ...
    • Zpracování radiačních snímků ze sensoru Timepix na satelitu VZLUSAT-1 

      Author: Jílek Martin; Supervisor: Báča Tomáš; Opponent: Granja Carlos
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
      Kosmické prostředí staví vesmírnou techniku i biologické materiály před řadu překážek. Jednou z nich je ionizující záření, které způsobuje poruchy elektronických systémů, degradaci materiálů i radiační poškození živých ...
    • Optimalizace spotřeby robotických buněk s jedním robotem a m stroji 

      Author: Chmel Jakub; Supervisor: Šůcha Přemysl; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)
      Práce se zaměřuje na optimalizaci spotřeby energie robotické buňky typu flow shop. Uvažujeme robotickou buňku skládající se z m strojů a jednoho transportního robota, která produkuje jeden typ výrobku. Robot přenáší výrobky ...
    • Kamerová kontrola funkčnosti elektronických systémů 

      Author: Paštyka Jan; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Dokoupil Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
      Tato práce se zabývá návrhem a realizací systému pro automatické rozpoznávání stavů diagnostických LED na průmyslových zařízeních. Stav LED diod je rozpoznáván ze snímků pořízených průmyslovou kamerou. Analýza stavu LED ...
    • Výpočet cest flexibilních ligandů v proteinových strukturách 

      Author: Jankovec Tom; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Jurčík Adam
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
      Charakteristiky proteinových molekul a jiných biochemických sloučenin jsou zkoumány skrze proteinové tunely, případně ligandové cesty. Pro zajištění věrohodnosti výsledků je nutné při hledáni uvažovat tvar i flexibilitu ...
    • Simulace hloubkových senzorů pro autonomní učení a testování 

      Author: Jašek Otakar; Supervisor: Zimmermann Karel; Opponent: Štěpánek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Reálná LiDARová data využitelná pro strojové učení a verifikaci a validaci algoritmů jsou těžké získat, zejména v množství požadovaném aktuálními aplikacemi strojového učení. Nedávné studie ukazují, že je možné využít uměle ...
    • Detekce změn v okolí vozidla pomocí 3D dat a agregované 3D mapy 

      Author: Fiala Dominik; Supervisor: Matoušek Martin; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      V této práci je prezentován nový přístup k detekci změn v okolí jedoucích autonomních vozidel. Práce jsou založeny na 3D mapě vytvořené z 3D měření poskytovaných sadou LiDAR sensorů namontovaných na vozidle. Změny jsou ...
    • Sémantická podobnost vět pro úlohu rozpoznání úmyslu 

      Author: Brich Tomáš; Supervisor: Spilka Jiří; Opponent: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)
      Modul pro rozpoznání úmyslu je základní součástí jakéhokoliv question-answering bota (např. Amazon Echo). Tato práce implementuje modul pro rozpoznání úmyslu, založený na větných předlohách, který je silně závislý na ...
    • Detekce lidských pohybů zápěstí a prstů na základě měření povrchového EMG svalů předloktí a Qualisys motion capture systému 

      Author: Janků Tomáš; Supervisor: Novotná Iva; Opponent: Čeřovský Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-29)
      Elektromyografie poskytuje velmi cenná data a poznatky, jež mohou být uplatněny v mnoha aplikacích. V současné době se jí s úspěchem využíva v řadě výzkumných prací i praktických aplikací různých zaměření především z odvětví ...
    • Sledování pohyblivých objektů v obraze z helikoptéry 

      Author: Marek Michal; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-29)
      Diplomová práce se zabývá problémem snímaní okolního prostředí dynamicky se pohybující kamerou a následnou detekcí pohybujíchích se objektu. Vývoj probíhal v programovacím jazyku C++ za použití volně dostupne knihovny ...
    • Návrh řízení pro hybridní VTOL bezpilotní prostředek 

      Author: Král Martin; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Práce se zabývá vytvořením matematického modelu bezpilotního VTOL prostředku pro účely odladění konfiguračních parametrů autopilotu. V rámci práce byla vytvořena simulace v prostředí Matlab & Simulink, umožňující integraci ...
    • Aplikace neuronových sítí ve směrovacích problémech 

      Author: Drozen Alan; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Tato práce se zabývá řešením problému obchodního cestujícího v polygonální doméně s využitím samoorganizujících se map. Pomocí muldimenzionálního škálování je úloha převedena na problém obchodního cestujícího v Euklidovském ...