Recently added

Now showing items 1-20 of 386

    • Detekce hran a 3D rekonstrukce na základě rozostření 

      Author: Jakub Cmíral; Supervisor: Krsek Pavel; Opponent: Drbohlav Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
      Má práce vychází z průmyslového projektu, jehož cílem je postavit stroj pro přesnou manipulaci mikrokomponenty. Zmíněné mikrokomponenty jsou sledovány na základě hledání hran v obraze. Má práce popisuje přehled postupů ...
    • Hluboké neuronové sítě ve vestavěných systémech 

      Author: Mykhaylo Zelenskyy; Supervisor: Hrubý Lukáš; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
      Tato práce prozkoumává možnosti využití hlubokých neuronových sití ve vestavěných systémech pro účely monitorování dopravy. Hlavním cílem je navrhnout, implementovat a otestovat prototyp systému využivajícího neuronové ...
    • Externí mód pro Simulink na platformě RPP 

      Author: Jakub Nejedlý; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Kučera Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
      V rámci této diplomové práce bylo cílem implementovat externí mode do knihovny RPP pro Simulink. Práce byli prová-děny na vývojovém kitu TSM570 od firmy Texas Instruments. Během práce byli vylepšeny testovací nástroje ...
    • Analýza spánkových vzorů uživatelů aplikace Sleep as Android 

      Author: Miroslav Domankuš; Supervisor: Anýž Jiří; Opponent: Gerla Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Data set spánkových záznamů uživatelů aplikace Sleep as Android umožňuje studovat charakteristiky spánku ve velkém měřítku v populaci uživatelů této aplikace. V této práci byl analyzován vliv několika faktorů (alkohol, ...
    • Algoritmus na detekci cév a určování rychlostního profilu erytrocytů pro analýzu mikrocirkulace 

      Author: Petr Kočiš; Supervisor: Kybic Jan; Opponent: Hyánek Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Monitorování mikrocirkulace je stále více považováno za významný nástroj při hodnocení zdravotního stavu kriticky nemocných pacientů. Změny v mikrocirkulaci lze sledovat například u pacientů se sepsí či orgánovými selháními. ...
    • Hierarchické prediktivní řízení pro dynamické rozdělení výkonu hybridních vozidel s palivovými články 

      Author: Daniel Klöser; Supervisor: von Platen Philip; Opponent: Hušek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      In order to reduce emissions of the transport sector, fuel cell hybrid vehicles (FCHVs) constitute a promising alternative as they have zero local emissions and overcome the limited range of electric vehicles. The power ...
    • Určování polohy mobilního robotu na základě informací z různých senzorů 

      Author: David Nováček; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      Tato práce se věnuje celoživotnímu určování polohy mobilního robotu, který je vybavený různými senzory. Informace o poloze robotu a mapa jsou nezbytné pro zajištění autonomního pohybu. Cílem je implementovat metodu řešící ...
    • Dlouhodobý tracker všech rychlostí s použitím rozmazání 

      Author: Denys Rozumnyi; Supervisor: Matas Jiří; Opponent: Kristan Matej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
      Objekty pohybující se vysokou rychlostí podél složitých trajektorií se často objevují ve videích, zejména ve sportovních videích. Takové objekty se během doby expozice jednoho snímku pohybují přes nezanedbatelné vzdálenosti, ...
    • Rozšíření dat pro trénink neuronových sítí 

      Author: Antonín Vobecký; Supervisor: Škoviera Radoslav; Opponent: Himalaya Jain
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
      Tato diplomová práce je zaměřena na techniky použité pro rozšíření stávajících trénovacích dat pro trénink neuronových sítí se zaměřením na datasety obsahující obrázky lidí. Pro účely vývoje, trénování, validace a testování ...
    • Řídicí systém dynamiky vozu založený na MPC algoritmech 

      Author: Vít Cibulka; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Kvasnica Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Tato práce představuje algoritmus pro ří-zení dynamiky vozidla, založený na nové metodě v nelineárním řízení, která vyu-žívá Koopmanův operátor k sestrojení li-neárního prediktoru, schopného prediko-vat chování nelineárního ...
    • Distribuovaný senzor polohy založený na matici světelných senzorů 

      Author: Jan Trejbal; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Petrucha Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Tato práce se zabývá návrhem systému pro detekci polohy s využitím světlných senzorů a zdrojů s vlnovou délkou 940nm. Vytvořili jsme distribuovaný senzor polohy, použitelný v distribuovaných systémech. Jeden modul navrženého ...
    • Pravděpodobnostní model pro rozpoznání druhu využití krajiny v časových sekvencích satelitních snímků 

      Author: Martin Španěl; Supervisor: Flach Boris; Opponent: Brodský Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
      Vyvinuli jsme metodu na rozpoznávání změn povrchu krajiny v posloupnostech satelitních snímků s vysokým časovým rozlišením. Představujeme dva postupy strojového učení: Jeden založený na skry-tých Markovových modelech, druhý ...
    • Autonomní řízení a modelování rizik pomocí posilovaného učení 

      Author: Petrova Olga; Supervisor: Macek Karel; Opponent: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)
      Tato diplomová práce je zaměřena na metody snižování rizika při aplikaci posilovaného učení na úlohu autonomního řízení. K řešení problému se používají dva přístupy: inicializace strategie z expertních příkladů a posilované ...
    • Dotykový ovládací panel pro termovizní smartkameru 

      Author: Marek Ján; Supervisor: Kovář Jan; Opponent: Otáhal Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)
      Hlavním cílem diplomové práce je najít vhodnou platformu a vyvinout grafickou aplikaci pro dotykový ovládací panel, pro termovizní smart kameru SMARTIS. Aplikace obsahuje dva módy, pro Operátora a Administrátora. V této ...
    • Detekce cyklu spánek-bdění a spánkových stádií z aktigrafického záznamu 

      Author: Náhlík Michal; Supervisor: Bakštein Eduard; Opponent: Spilka Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-21)
      Cílem této práce je vyhodnotit existující algoritmy používané k detekci spánku a bdění v dlouhodobých aktigrafických záznamech a prozkoumat možnosti identifikace jednotlivých spánkových stádií které se vyskytují v průběhu ...
    • Robustní vizuální odhadování tepu 

      Author: Špetlík Radim; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Perš Janez
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Je představena nová metoda odhadu srdeční frekvence, HR-CNN - dvoustupňová konvoluční neuronová síť. Síť je trénována end-to-end alternující optimalizací a je robustní vůči změnám osvětlení a relativnímu pohybu snímaného ...
    • Klasifikace terénu a ohodnocení prostupnosti s využitím exteroceptivních dat 

      Author: Prágr Miloš; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Belter Dominik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Kráčející roboty mohou být v současné době považovány za rostoucí segment autonomní mobilní robotiky se záběrem od industriální inspekce po dlouhodobé operování v nehostinném prostředí. Hlavní výhodou těchto robotů je ...
    • Vývoj vstupní metody pro Android využívající Braillovo písmo 

      Author: Hryzák Ondřej; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Kordík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Tato práce se zabývá možnostmi vstupu Braillova písma na mobilních zařízeních se systémem Android. V úvodní části jsou popsány a porovnány vybrané systémy pro Braillův vstup, a také jednotlivé typy Braillova písma. V další ...
    • 3D sémantická segmentace RGBD dat pomocí hlubokých konvolučních neuronových sítí 

      Author: Hobza Martin; Supervisor: Zimmermann Karel; Opponent: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)
      Cílem této práce bylo nastudování problematiky konvolučních neuronových sítí. Jejich využití v oblasti 2D a 3D sémantické segmentace a seznámení se s možnostmi jejich implementace. Výsledkem práce je otestování implementace ...
    • Relativní lokalizace helikoptér z obrazu palubní kamery pomocí neuronových sítí 

      Author: Vrba Matouš; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
      Tato práce je zaměřena na problematiku relativní lokalizace a stabilizace bezpilotních helikoptér pomocí kamery. Je představen systém relativní lokalizace, který nevyžaduje žádné značky ani speciální vybavení na bezpilotní ...