Diplomové práce - 13133

 

Zobrazují se záznamy 1-20 z 519

    • Posilované učení pro agilní let bezpilotního vzdušného prostředku v neznámém prostředí s překážkami 

      Autor: Jan Hřebec; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Mašek David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-06)
      Tato diplomová práce se zabývá navigací multirotorových dronů pomocí strojového učení, a to v neznámém prostředí s překážkami za použití pouze palubních senzorů. Navazujeme na předchozí PPO projekt, který využíval hrubé ...

    • Plánování trajektorií pro rychlé předcházení kolizím 

      Autor: Tomáš Bártík; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Zahrádka David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-06)
      Výzkum na poli autonomních bezpilotních prostředků (UAV) se stal významným oborem mobilní robotiky. Rychlý a agilní let v neznámém prostředí s překážkami je stále složitý problém pro autonomní létající roboty. Tato práce ...

    • Detekce a lokalizace izolátorů vedení vysokého napětí pomocí syntézy dat z lidaru a kamery na bezpilotním vzdušném prostředku 

      Autor: Václav Riss; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Bayer Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)
      Izolátory na vedení vysokého napětí musí být pravidelně kontrolovány, protože jejich poškození může vést k výpadkům elektrické energie. Současné inspekce s pilotovaným vrtulníkem jsou nákladné a neefektivní. Tato diplomová ...

    • Hexaly Optimizer pro problémy s více cíli 

      Autor: Libor Dubský; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)
      Tato práce se zabývá zhodnocením efektivity optimalizačního řešiče Hexaly Optimizer vyvíjeného společností Hexaly. Jeho výkonnost byla prověřena na vybraných problémech s více cíli, jako je problém doručovatele, prohledávání ...

    • Systém hodnocení akineze krku lidí trpících Parkinsonovou nemocí 

      Autor: Matej Vojtek; Vedoucí práce: Novotný Michal; Oponent práce: Rios Urrego Cristian David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)
      Parkinsonova nemoc (PN) je ve společnosti stále rozšířenější a pro současnou medicínu představuje trvalou výzvu. Ačkoli je k dispozici symptomatická léčba, dosud neexistuje žádný lék. Neustále se zkoumají nové biomarkery, ...

    • Large Neighborhood Search pro multi-agentní hledání cest 

      Autor: Jan Chleboun; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Švancara Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)
      Tato práce se zabývá multi-agentním hledáním cest, kde je cílem nalézt bezkolizní trajektorie pro roboty pohybující se na mřížkové mapě. V práci uvádím možné přístupy a do hloubky zkoumám tzv. Large Neighborhood Search ...

    • Integrace vícečetných gest a jazykových instrukcí pro ovládání robota Tiago 

      Autor: Michal Procházka; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Hoffmann Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-06)
      Tato diplomová práce se zabývá rozšířením schopností humanoidního robota Tiago o porozumění a vykonávání komplexních manipulačních příkazů zadávaných současně přirozeným jazykem a vícečetnými ukazovacími gesty. Navazuje ...

    • Algoritmus na principu vzorkování akčních zásahů pro předjíždění v soutěži F1/10 

      Autor: Michal Peterka; Vedoucí práce: Zahrádka David; Oponent práce: Klapálek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-06)
      Tato práce představuje plánovací algoritmus pro autonomní závodění s podporou předjíždění založený na vzorkování. Algoritmus generuje vzorky řídících vstupů, predikuje odpovídající trajektorie pomocí dynamického modelu ...

    • Návrh a vývoj vestavěného řídícího systému pro multikoptéry 

      Autor: Michal Reiser; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-06)
      Oblast bezpilotnı́ch dronů se v poslednı́ch dekádách stává významnějšı́ jak ve výzkumu tak v průmyslu. V této práci se budeme věnovat návrhu a vývoji ves-tavěného řı́dı́cı́ho systému pro multikoptéry. ...

    • Zjišťování trendů ve společnosti pomoci jazykových modelů 

      Autor: Jiří Jirák; Vedoucí práce: Herel David; Oponent práce: Hůla Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-06)
      Tato diplomová práce zkoumá nový přístup k zachycování trendů a veřejného mínění pomocí velkých jazykových modelů trénovaných na různorodých internetových datech. Studie zahrnuje shromažďování a zpracování dat, automatizaci ...

    • Volumetrická predikce vetru z UAV měření 

      Autor: Michal Kasarda; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-04)
      Létání bezpilotního letounu (UAV) v městském prostředí je náročné kvůli složitým větrným jev\r{u}m způsobeným budovami, ulicemi a dalšími překážkami. Tyto prvky vytvářejí turbulence, poryvy a lokalizované víry, které mohou ...

    • Nesupervizované přístupy pro 4D panoptickou segmentaci LiDARových dat autonomního řízení 

      Autor: Jan Vlk; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Šivic Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-04)
      4D panoptická segmentace, kombinující sémantickou a instanční segmentaci pro časové sekvence LiDARových dat, je zásadní pro robustní vnímání prostředí v autonomním řízení. Supervizované přístupy vyžadují nákladné anotované ...

    • Od simulace k realitě: Vytvoření a ověření diferencovatelného digitálního dvojčete pro robota 

      Autor: Aleš Kučera; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Hurák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-04)
      Diferencovatelné fyzikální simulace přinášejí do robotiky nové možnosti díky optimalizaci založené na gradientech, ale diferenciace přes kontaktní dynamiku stále představuje zásadní výzvu. Tato práce se zaměřuje na ...

    • Metaheuristiky pro problém hledání cesty hlídače 

      Autor: Lubor Šída; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-04)
      Práce se zabývá problémem hledání cesty hlídače (WRP) s limitovanou viditelností. Jedná se o optimalizační problém z oblasti výpočetní geometrie a cílem úlohy je najít nejkratší cestu známým prostředím tak, aby její projití ...

    • Vizuální odhad srdečního tepu pomocí konvoluční neuronové sítě 

      Autor: Ondřej Mikoláš; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Svoboda Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-04)
      Tato práce se zaměřuje na vývoj softwarové knihovny pro vzdálenou estimacis srdečního tepu. Toho se docílilo implementaci metody HR-CNN (Heart Rate estimation using Convolutional Neural Networks). Součástí knihovny je i ...

    • Zobecněný problém obchodního doručovatele 

      Autor: Daniel Kubišta; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-04)
      Mobile Robot Search Problem (MRSP) je plánovací úloha, při které robot hledá předmět v předem známém prostředí. Poloha objektu není známa. Cílem úlohy je naplánovat trajektorii, která minimalizuje očekávaný čas nalezení ...

    • Automatická segmentace ischemické léze u cévní mozkové příhody 

      Autor: Jakub Šmíd; Vedoucí práce: Otáhal Jakub; Oponent práce: Klempíř Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-23)
      Práce se zabývá výběrem 3D segmentačního modelu hlubokého učení pro účely 2. Lékařské fakulty UK. Cílem je nalézt kvalitní metodu, jež dokáže automaticky segmentovat subakutní léze mrtvice ze sekvencí FLAIR a DWI. V rámci ...

    • Rekonstrukce trojrozměrného modelu muzejního exponátu z obrazů 

      Autor: Tomáš Fiala; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Šára Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-23)
      Tato diplomová práce se zabývá vývojem ekonomicky efektivní metody pro 3D rekonstrukci muzejních artefaktů na základě obrazových dat, s důrazem na rekonstrukci starožitného šicího stroje. Studie se zabývá problémy, které ...

    • Odhad pozice úchopu objektů pomocí multimodálních modelů 

      Autor: Elizaveta Isianova; Vedoucí práce: Burde Varun; Oponent práce: Charatan David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-23)
      Manipulace s objekty je základním úkolem v robotice, který vyžaduje jak přesné vnímání objektů, tak inteligentní rozhodování. Tato diplomová práce zkoumá vizualně-jazykové modely (VLM) a jejich integrací do procesu odhadování ...

    • Vyhodnocení kombinace učení imitací a posilovaného učení pro různé úlohy řízení 

      Autor: Rawan Abusadeh; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-23)
      This thesis evaluates the performance of different learning-based control methods for various control tasks. Focusing on comparing techniques from Imitation Learning (IL) and Reinforcement Learning (RL) to understand their ...