Nedávno přidané

Zobrazují se záznamy 1-20 z 356

    • Semidefinitní programování v geometrii počítačového vidění 

      Autor: Trutman Pavel; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-04)
      Mnoho problémů v počítačovém vidění vede na řešení systémů polynomiálních rovnic. Současné metody na řešení systémů polynomiálních rovnic jsou schopny řešit tyto systémy v oboru komplexních čísel. V počítačovém vidění a ...
    • Návrh řízení pro hybridní VTOL bezpilotní prostředek 

      Autor: Král Martin; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Práce se zabývá vytvořením matematického modelu bezpilotního VTOL prostředku pro účely odladění konfiguračních parametrů autopilotu. V rámci práce byla vytvořena simulace v prostředí Matlab & Simulink, umožňující integraci ...
    • Prototyp notifikačno-monitorovacího nositelného zařízení 

      Autor: Füzesséry Eduard; Vedoucí práce: Kutíková Anna; Oponent práce: Míkovec Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Táto práca sa zaoberá procesom vytvorenia prototypu nositeľného zariadenia, ktoré je schopné merať prejdenú vzdialenost a upozorňovat na notifikácie na jeho zápästí. Upozornenia od všetkých užívateľových aplikácií prichádzajú ...
    • Automatická optická inspekce plošných spojů 

      Autor: Kunte Ondřej; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Berger Haladová Zuzana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Tato práce ověřuje hypotézu, zda-li je možné vytvořit systém automatické optické inspekce plošných spojů z běžných materiálů a za pomoci volně dostupných softwarových prostředků. Práce klade důraz na celkovou jednoduchost ...
    • Kalibrace soustavy kamer 

      Autor: Steidl Stanislav; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Kalibrace kamer je zásadní součástí prakticky každé úlohy věnující se 3D rekonstrukci scén. S růstem autonomního průmyslu, roste zároveň i počet kamer, jež jsou připevněny na jednotlivých vozidlech nebo jiných autonomních ...
    • Klasifikace obrázků produktů za použití hlubokých neuronových sítí 

      Autor: Sivák Filip; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Kubínyi Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Vysoké množství produktu a kategorií dostupných v soucasných elektronických obchodech zpusobují, že validace dat je pracná a drahá. Proto vzniká snaha automatizovat validaci správného umístnení produktu ve své kategorii. ...
    • Coin-Tracking - Oboustranné sledování plochých objektů 

      Autor: Šerých Jonáš; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Diplomová práce prezentuje nový typ problému sledování, nazvaný coin-tracking, ve kterém jsou sledované objekty přibližně ploché, což znamená, že je v každém okamžiku vidět pouze jedna z jejich dvou stran, jelikož druhá ...
    • Aplikace neuronových sítí ve směrovacích problémech 

      Autor: Drozen Alan; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Tato práce se zabývá řešením problému obchodního cestujícího v polygonální doméně s využitím samoorganizujících se map. Pomocí muldimenzionálního škálování je úloha převedena na problém obchodního cestujícího v Euklidovském ...
    • Analýza paralelních mikroelektrodových záznamů 

      Autor: Vošmik Jiří; Vedoucí práce: Sieger Tomáš; Oponent práce: Spilka Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Lidský mozek je jedna z nejkomplikovanějších známých struktur a jako takový je dlouhodobě zkoumán. Většina výzkumu mozku se zatím zabývala výzkumem chování celých populací neuronů. Detailní výzkum chování jednotlivých ...
    • Vývoj SCADA konceptu montážního procesu pro firmu Doosan Bobcat Engineering & Manufacturing (pilotní projekt) 

      Autor: Chhajer Raunak; Vedoucí práce: Němec Přemysl; Oponent práce: Hlinovský Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-15)
      This final diploma work of mine is a Pilot project as part of the 'Leaks-Project' at Doosan-Bobcat EMEA s.r.o, Dobris. The pilot project deals with visualization of the torqueing process of hydraulic valves/hoses at the ...
    • Detekce součástky a určení její polohy pro úlohu vybírání 

      Autor: Sushkov Roman; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Burget Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato diplomová práce se zabývá tématem vizuální úlohy vybírání, ve které se postupně vybírají součástky z bedny. Částečně strukturovná varianta této úlohy je uvažována. V této diplomové práci se navrhuje řešení této úlohy, ...
    • Distribuované prediktivní řízení budov 

      Autor: Hauser Jan; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Endel Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato diplomová práce se zabývá definicí tepelných vztahů v budově, následným sestavením modelu, návrhem distribuovaného řízení a v neposlední řadě jeho porovnáním s řízením centralizovaným. Analýza modelu budovy je postavena ...
    • Prohledávání neznámého prostředí mobilním robotem 

      Autor: Kozák Viktor; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lhotský Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato diplomová práce se zabývá prohledáváním neznámého prostředí mobilním robotem. Robot je vybaven laserovým snímačem a během explorace je tvořena 2D polygonální mapa, tato část práce navazuje na Explorační algoritmy v ...
    • Univerzální optická segmentace a záznam dat z pacientského monitoru 

      Autor: Tošner David; Vedoucí práce: Ježek Filip; Oponent práce: Hozman Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-08)
      Hlavním cílem této práce je navrhnout levné způsoby jak získat data, hlavně číslice, z pacientského monitoru pomocí kamery v reálném čase. Navržené přístupy by měli být nezávislé na typu a značce monitoru. Každý z těchto ...
    • Použití Object Scene Flow ve video sekvencích 

      Autor: Neoral Michal; Vedoucí práce: Šochman Jan; Oponent práce: Sauer Patrick
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce představuje několik modifikací algoritmu Object Scene Flow (OSF) [MG15]. Algoritmus je určen pro současné odhadování 3D geometrie scény a 3D pohybu ve scéně nazývaného scene flow. Naše navrhnutá modifikace přidává ...
    • Průběžné mapování a registrace dat z LiDARu pro autonomní vozidla 

      Autor: Sixta Tomáš; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Koucký Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      V této práci řešíme problém správné registrace mraků bodů z LIDARu do společné reprezentace scény, což je důležité pro navigaci autonomních vozidel. Přicházíme s novou reprezentací 3D scény vhodnou pro agregování dat z ...
    • Detekce a analýza částic v mikroskopických snímcích 

      Autor: Bartošová Eva; Vedoucí práce: Jiřina Marcel; Oponent práce: Szabó Zoltán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-11)
      Táto diplomová práca sa zaoberá detekciou a analýzou častíc v mikroskopických snímkach. V úvode práca oboznamuje s procesom vzniku týchto snímok pomocou elektrónového mikroskopu. Ďalej sú uvedené metódy pre detekciu a ...
    • Detekce 3D objektů pro systémy řízení autonomního vozidla 

      Autor: Novák Libor; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Matoušek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
      Tato diplomová práce představuje plně konvoluční síť pro detekci 2D a 3D bounding boxů aut z obrázků, se speciálním zaměřením na využití v autonomním řízení vozidel. Oproti předcházejícím metodám, které používají neuronové ...
    • Minimalizace diskrétní energie s globálními omezeními 

      Autor: Ulitin Valerii; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Matoušek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Výsledkem této práce jsou algoritmy umožňující segmentaci sekvence podobných obrázků, kdy uživatel anotuje pouze jeden obrázek ze sekvence. Takové algoritmy můžou být přínosné při zpracování velkého množství dat. Vytvořená ...
    • Vliv nevyváženosti tříd na aktivní učení klasifikátoru spánkového EEG 

      Autor: Grimová Nela; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Saifutdinova Elizaveta
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Tato diplomová práce se zabývá aktivním učením pro klasifikaci spánkových stavů na EEG datech. Jelikož spánková data jsou obecně nevyvážená, nejdříve sledujeme, jak nevyváženost na syntetických datech ovlivňuje aktivní ...