Browsing Diplomové práce - 13133 by Title

Now showing items 346-365 of 407

    • Učení bezpečného přizpůsobivého průchodu terénem pro mobilní roboty 

      Author: Nouza Tomáš; Supervisor: Reinštein Michal; Opponent: Hoffmann Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Učení optického toku bez učitele 

      Author: Tomáš Novák; Supervisor: Matas Jiří; Opponent: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-23)
      Konvoluční neuronové sítě v současnosti dominují odhadu optického toku. Metody učení neuronových sítí se dělí do tří skupin: učení s učitelem, které používá vstupy s požadovanými výstupy, učení bez učitele, které vyžaduje ...

    • Ultra slabá emise fotonů z biologických vzorků: teplotní závislost a biologická funkce 

      Author: Červinková Kateřina; Supervisor: Vrba Jan; Opponent: Pospíšil Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)

    • Umělá bytost schopná učit se ze zkušeností s cílem plnit komplexnější úkoly 

      Author: Vítků Jaroslav; Supervisor: Nahodil Pavel; Opponent: Brandejský Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Univerzální datový model pro domovní automatizaci 

      Author: Cicvárek Martin; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Dolejš Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Univerzální optická segmentace a záznam dat z pacientského monitoru 

      Author: Tošner David; Supervisor: Ježek Filip; Opponent: Hozman Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-08)
      Hlavním cílem této práce je navrhnout levné způsoby jak získat data, hlavně číslice, z pacientského monitoru pomocí kamery v reálném čase. Navržené přístupy by měli být nezávislé na typu a značce monitoru. Každý z těchto ...

    • Univerzální přijímač hromadného dálkového ovládání 

      Author: Sidek Vojtěch; Supervisor: Troller Pavel; Opponent: Císař Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Univerzální vstupně/výstupní modul k PC připojitelný přes USB 

      Author: Ambrozy Martin; Supervisor: Novák Petr; Opponent: Vítek Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Určení polohy mobilního robotu z kamerových dat 

      Author: Vojtěch Pánek; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
      Tato práce se zaměřuje na prozkoumání současné situace na poli určování polohy z kamerových dat a na navržení vhodného řešení pro mobilní robotickou platformu vybavenou vertikálně orientovanou RGB kamerou s fisheye čočkou. ...

    • Určování polohy mobilního robotu na základě informací z různých senzorů 

      Author: David Nováček; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      Tato práce se věnuje celoživotnímu určování polohy mobilního robotu, který je vybavený různými senzory. Informace o poloze robotu a mapa jsou nezbytné pro zajištění autonomního pohybu. Cílem je implementovat metodu řešící ...

    • Uživatelské rozhraní pro pracovníka montážní linky 

      Author: Kovář Pavel; Supervisor: Vrba Pavel; Opponent: Klíma Martin
      Práce popisuje proces návrhu, implementace a testování nástroje určeného pro orgazaci práce pracovníka montážní linky. Tento nástroj pracovníkovi umožňuje spravovat jeho dílčí úkoly v rámci komplexního výrobního plánu. ...

    • Vestavný modul pro počítačové vidění využívající hradlové pole 

      Author: Šváb Jan; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Pedre Sol
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Vestavný modul pro zpracování obrazu 

      Author: Čížek Petr; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Pedre Sol
      Tato práce předkládá kompletní návrh vestavného FPGA modulu pro vizuální navigaci mobilního robotu. Jádrem práce je implementace metody pro extrakci lokálních rysů obrazu v logice FPGA. Metoda se skládá z detekce významných ...

    • Vestavný počítač a jeho programové vybavení pro inteligentní ptačí budku 

      Author: Kubizňák Petr; Supervisor: Krsek Pavel; Opponent: Fischer Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Video s elektronickou štěrbinovou závěrkou pro 3D rekonstrukci 

      Author: Polic Michal; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Šára Radim
      Tato práce řeší možnosti pořízení fotografií na mobilním telefonu s operačním systémem Android za účelem zjištění časování pořízení snímků a parametrů závěrky pro 3D rekonstrukci. Byly vytvořeny tři aplikace k ovládání ...

    • Videoanalýza parkinsonovských pacientů 

      Author: Klinger Miloslav; Supervisor: Hlaváč Václav; Opponent: Líbal Vít
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)

    • Viditelnost triangulovaného povrchu osvětleného plošným osvětlovačem 

      Author: Koucký Lukáš; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Bittner Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Virtuální realita pro Android 

      Author: Kopenec Jiří; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Sojka Michal

    • Vizualizace a simulace technologie CNC obrábění 

      Author: Kováčik Martin; Supervisor: Hoffmann Jiří; Opponent: Felkel Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Vizualizace a zpracování dat testovací jízdy vozidla 

      Author: Valenta Pavel; Supervisor: Novák Jiří; Opponent: Píša Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)