Browsing Diplomové práce - 13133 by Title
Now showing items 346-365 of 407
-
Učení bezpečného přizpůsobivého průchodu terénem pro mobilní roboty
; Supervisor: Reinštein Michal; Opponent: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Učení optického toku bez učitele
; Supervisor: Matas Jiří; Opponent: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-23)Konvoluční neuronové sítě v současnosti dominují odhadu optického toku. Metody učení neuronových sítí se dělí do tří skupin: učení s učitelem, které používá vstupy s požadovanými výstupy, učení bez učitele, které vyžaduje ... -
Ultra slabá emise fotonů z biologických vzorků: teplotní závislost a biologická funkce
; Supervisor: Vrba Jan; Opponent: Pospíšil Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Umělá bytost schopná učit se ze zkušeností s cílem plnit komplexnější úkoly
; Supervisor: Nahodil Pavel; Opponent: Brandejský Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Univerzální datový model pro domovní automatizaci
; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Dolejš Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Univerzální optická segmentace a záznam dat z pacientského monitoru
; Supervisor: Ježek Filip; Opponent: Hozman Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-08)Hlavním cílem této práce je navrhnout levné způsoby jak získat data, hlavně číslice, z pacientského monitoru pomocí kamery v reálném čase. Navržené přístupy by měli být nezávislé na typu a značce monitoru. Každý z těchto ... -
Univerzální přijímač hromadného dálkového ovládání
; Supervisor: Troller Pavel; Opponent: Císař Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Univerzální vstupně/výstupní modul k PC připojitelný přes USB
; Supervisor: Novák Petr; Opponent: Vítek Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Určení polohy mobilního robotu z kamerových dat
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Tato práce se zaměřuje na prozkoumání současné situace na poli určování polohy z kamerových dat a na navržení vhodného řešení pro mobilní robotickou platformu vybavenou vertikálně orientovanou RGB kamerou s fisheye čočkou. ... -
Určování polohy mobilního robotu na základě informací z různých senzorů
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)Tato práce se věnuje celoživotnímu určování polohy mobilního robotu, který je vybavený různými senzory. Informace o poloze robotu a mapa jsou nezbytné pro zajištění autonomního pohybu. Cílem je implementovat metodu řešící ... -
Uživatelské rozhraní pro pracovníka montážní linky
; Supervisor: Vrba Pavel; Opponent: Klíma Martin
Práce popisuje proces návrhu, implementace a testování nástroje určeného pro orgazaci práce pracovníka montážní linky. Tento nástroj pracovníkovi umožňuje spravovat jeho dílčí úkoly v rámci komplexního výrobního plánu. ... -
Vestavný modul pro počítačové vidění využívající hradlové pole
; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Pedre Sol
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Vestavný modul pro zpracování obrazu
; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Pedre Sol
Tato práce předkládá kompletní návrh vestavného FPGA modulu pro vizuální navigaci mobilního robotu. Jádrem práce je implementace metody pro extrakci lokálních rysů obrazu v logice FPGA. Metoda se skládá z detekce významných ... -
Vestavný počítač a jeho programové vybavení pro inteligentní ptačí budku
; Supervisor: Krsek Pavel; Opponent: Fischer Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Video s elektronickou štěrbinovou závěrkou pro 3D rekonstrukci
; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Šára Radim
Tato práce řeší možnosti pořízení fotografií na mobilním telefonu s operačním systémem Android za účelem zjištění časování pořízení snímků a parametrů závěrky pro 3D rekonstrukci. Byly vytvořeny tři aplikace k ovládání ... -
Videoanalýza parkinsonovských pacientů
; Supervisor: Hlaváč Václav; Opponent: Líbal Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Viditelnost triangulovaného povrchu osvětleného plošným osvětlovačem
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Bittner Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Virtuální realita pro Android
; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Sojka Michal
-
Vizualizace a simulace technologie CNC obrábění
; Supervisor: Hoffmann Jiří; Opponent: Felkel Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Vizualizace a zpracování dat testovací jízdy vozidla
; Supervisor: Novák Jiří; Opponent: Píša Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)