Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu

Zobrazují se záznamy 403-422 z 474

    • Učení bez učitele pro odhad pohybu v mračnu 3D bodů 

      Autor: Šimon Pokorný; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Hurych David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Provedli jsme průzkum v oblasti učení pohybů z 3D mračen bodů bez učitele. Během našeho průzkumu jsme zjistili, že žádný ze stávajících přístupů se nesnažil využít sekvenční povahy automobilových datasetů. S tímto zohledněním ...

    • Učení bezpečného přizpůsobivého průchodu terénem pro mobilní roboty 

      Autor: Nouza Tomáš; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Hoffmann Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Učení optického toku bez učitele 

      Autor: Tomáš Novák; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-23)
      Konvoluční neuronové sítě v současnosti dominují odhadu optického toku. Metody učení neuronových sítí se dělí do tří skupin: učení s učitelem, které používá vstupy s požadovanými výstupy, učení bez učitele, které vyžaduje ...

    • Ultra slabá emise fotonů z biologických vzorků: teplotní závislost a biologická funkce 

      Autor: Červinková Kateřina; Vedoucí práce: Vrba Jan; Oponent práce: Pospíšil Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)

    • Umělá bytost schopná učit se ze zkušeností s cílem plnit komplexnější úkoly 

      Autor: Vítků Jaroslav; Vedoucí práce: Nahodil Pavel; Oponent práce: Brandejský Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Univerzální datový model pro domovní automatizaci 

      Autor: Cicvárek Martin; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dolejš Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Univerzální optická segmentace a záznam dat z pacientského monitoru 

      Autor: Tošner David; Vedoucí práce: Ježek Filip; Oponent práce: Hozman Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-08)
      Hlavním cílem této práce je navrhnout levné způsoby jak získat data, hlavně číslice, z pacientského monitoru pomocí kamery v reálném čase. Navržené přístupy by měli být nezávislé na typu a značce monitoru. Každý z těchto ...

    • Univerzální přijímač hromadného dálkového ovládání 

      Autor: Sidek Vojtěch; Vedoucí práce: Troller Pavel; Oponent práce: Císař Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Univerzální vstupně/výstupní modul k PC připojitelný přes USB 

      Autor: Ambrozy Martin; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Vítek Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Určení parametrů laserového paprsku 

      Autor: Anna Žigajkova; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Žoldák Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      Tato práce se zabývá určením pozice ohniskového bodu laserového paprsku a jeho úhlu dopadu na čočku\hbox{kamery}. Parametry paprsku jsou určeny ze \hbox{sekvence} snímku, které odpovídají intenzitě laserového paprsku v ...

    • Určení polohy mobilního robotu z kamerových dat 

      Autor: Vojtěch Pánek; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
      Tato práce se zaměřuje na prozkoumání současné situace na poli určování polohy z kamerových dat a na navržení vhodného řešení pro mobilní robotickou platformu vybavenou vertikálně orientovanou RGB kamerou s fisheye čočkou. ...

    • Určování polohy mobilního robotu na základě informací z různých senzorů 

      Autor: David Nováček; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      Tato práce se věnuje celoživotnímu určování polohy mobilního robotu, který je vybavený různými senzory. Informace o poloze robotu a mapa jsou nezbytné pro zajištění autonomního pohybu. Cílem je implementovat metodu řešící ...

    • USAC 2021 s modelem prostorové koherence robustní vůči degenerovaným datům 

      Autor: Maksym Ivashechkin; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Šára Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
      Random Sample Consensus je jedním z nejpopulárnějších a nejvíce používaných metod na robustní odhad v počítačovém vidění. Tato práce představuje VSAC (USAC 2021), který je zlepšený robustní odhadce podobný k RANSACu. Tato ...

    • Uživatelské rozhraní pro pracovníka montážní linky 

      Autor: Kovář Pavel; Vedoucí práce: Vrba Pavel; Oponent práce: Klíma Martin
      Práce popisuje proces návrhu, implementace a testování nástroje určeného pro orgazaci práce pracovníka montážní linky. Tento nástroj pracovníkovi umožňuje spravovat jeho dílčí úkoly v rámci komplexního výrobního plánu. ...

    • Vestavný modul pro počítačové vidění využívající hradlové pole 

      Autor: Šváb Jan; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Pedre Sol
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Vestavný modul pro zpracování obrazu 

      Autor: Čížek Petr; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Pedre Sol
      Tato práce předkládá kompletní návrh vestavného FPGA modulu pro vizuální navigaci mobilního robotu. Jádrem práce je implementace metody pro extrakci lokálních rysů obrazu v logice FPGA. Metoda se skládá z detekce významných ...

    • Vestavný počítač a jeho programové vybavení pro inteligentní ptačí budku 

      Autor: Kubizňák Petr; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Fischer Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Video s elektronickou štěrbinovou závěrkou pro 3D rekonstrukci 

      Autor: Polic Michal; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
      Tato práce řeší možnosti pořízení fotografií na mobilním telefonu s operačním systémem Android za účelem zjištění časování pořízení snímků a parametrů závěrky pro 3D rekonstrukci. Byly vytvořeny tři aplikace k ovládání ...

    • Videoanalýza parkinsonovských pacientů 

      Autor: Klinger Miloslav; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Líbal Vít
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)

    • Viditelnost triangulovaného povrchu osvětleného plošným osvětlovačem 

      Autor: Koucký Lukáš; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Bittner Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)