Lokalizace a navigace robotu Nao na základě rekonstrukce řídké množiny 3D bodů
Nao Localization and Navigation Based on Sparse 3D Point Cloud Reconstruction
Typ dokumentu
diplomová práceAutor
Fojtů Šimon
Vedoucí práce
Havlena Michal
Oponent práce
Bittner Jiří
Studijní obor
RobotikaStudijní program
Kybernetika a robotika (magisterský)Instituce přidělující hodnost
Fakulta elektrotechnickáObhájeno
2011-06-08 00:00:00.0Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamZobrazit/ otevřít
Kolekce
- Diplomové práce - 13133 [495]
K tomuto záznamu jsou přiřazeny následující licenční soubory: