Browsing Diplomové práce - 13133 by Title
Now showing items 236-255 of 415
-
Paralelizace generátoru minimálních solverů
; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Šára Radim
Navrhli jsme paralelizaci minimalního solveru pro RANSAC. Optimální využití GPU je dosaženo řešením několika problémů zároveň. Hlavní pozornost věnujeme výpočtu vlastních čísel, neboť je to časově nejnáročnější část ... -
Parametrizace a segmentace epileptiformních výbojů v záznamech intrakraniálního elektroencefalografu
; Supervisor: Janča Radek; Opponent: Novák Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Platforma pro řízení podaktuovaných mechanických systémů
; Supervisor: Anderle Milan; Opponent: Augusta Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Plánovač námořních cest v rizikovém prostředí
; Supervisor: Vaněk Ondřej; Opponent: Komenda Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Plánování bezkolizní trajektorie pro mnoho robotů
; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Čáp Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Cílem této diplomové práce je vybrat nejvíce slibnou metodu pro řešení přemístění zboží z jednoho místa na druhé. Tato úloha je nazvána problém skladu a je definována jako úloha, kde agenti (obvykle roboty) musí na grafu ... -
Plánování inspekčních úloh mobilní robotiky
; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Vomáčka Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Plánování pohybu formací mobilních robotů a helikoptér
; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Selecký Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Plánování pohybu pro modulární roboty
; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Plánování pohybu pro monitorování mořského dna autonomními ponorkami
; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Oertel David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-11)Tato práce se zabývá plánováním misí pro multirobotické monitorování podmořského dna s využitím autonomních ponorek. Cílem práce je návrh plánovače misí, jehož výsledkem je projetí zadané oblasti a nabíjení ponorek z ... -
PLC řízení softwarového modelu technologického procesu
; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Kalandra Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Plně automatizovaná autocisterna pro rozvoz piva do restaurací
; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Matiášek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Počítání individuálních osob v částečně zaplněné scéně
; Supervisor: Líbal Vít; Opponent: Šmíd Matěj
-
Podpora Wi-Fi sítí ve frameworku pro rezervace zdrojů
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Pomůcka pro názornou výuku regulace
; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Šmejkal Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Porovnání deterministických distribuovaných a multi-agentních plánovacích technik
; Supervisor: Komenda Antonín; Opponent: Kalina Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Porovnání metod prohledávání s prořezáváním u extenzivních her se simultánními tahy
; Supervisor: Bošanský Branislav; Opponent: Bída Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Porovnání nastavení biventrikulární stimulace pomocí impedanční kardiografie se standardní nemocniční metodikou
; Supervisor: Macků David; Opponent: Havránek Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Porovnání regulací vytápění budov
; Supervisor: Ferkl Lukáš; Opponent: Komárek Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Porovnání vyjadřovací síly agentně-orientovaných jazyků AgentSpeak(L) a Behavioural State Machines
; Supervisor: Novák Peter; Opponent: Brom Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Použití monodromie ke zjednodušení polynomiálních soustav
; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Kúkelová Zuzana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Existuje mnoho problemů v počítačovém vidění, robotice, statistice, biologii, které vyžadují řešení soustav polynomiálních rovnic. Každá formulace problému pomocí polynomiálních rovnic má neznámé (které se snážíme vypočítat) ...