Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 263-282 z 474
-
Paralelizace generátoru minimálních solverů
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
Navrhli jsme paralelizaci minimalního solveru pro RANSAC. Optimální využití GPU je dosaženo řešením několika problémů zároveň. Hlavní pozornost věnujeme výpočtu vlastních čísel, neboť je to časově nejnáročnější část ... -
Parametrizace a segmentace epileptiformních výbojů v záznamech intrakraniálního elektroencefalografu
; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Novák Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Platforma pro řízení podaktuovaných mechanických systémů
; Vedoucí práce: Anderle Milan; Oponent práce: Augusta Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Platforma pro snadné testování reakcí, postřehu a dalších kognitivních schopností
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)Pro testování a procvičování kognitivních schopností existuje mnoho testů. Tyto však jsou často neměnné a neobsahují ani žádnou složku náhody. U takovýchto testů hrozí, že si je člověk při opakování zapamatuje, což není ... -
Plánovač námořních cest v rizikovém prostředí
; Vedoucí práce: Vaněk Ondřej; Oponent práce: Komenda Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Plánování bezkolizní trajektorie pro mnoho robotů
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Čáp Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Cílem této diplomové práce je vybrat nejvíce slibnou metodu pro řešení přemístění zboží z jednoho místa na druhé. Tato úloha je nazvána problém skladu a je definována jako úloha, kde agenti (obvykle roboty) musí na grafu ... -
Plánování cest s rozdílnou třídou homotopie v prostředí s překážkami
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Tato práce představuje novou metodu nazvanou Clustering Topological PRM (CTopPRM), která umožňuje najít více homotopicky odlišných cest ve 3D prostředích s překážkami. Nalezení více takových cest, které na příklad obcházejí ... -
Plánování inspekčních úloh mobilní robotiky
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vomáčka Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Plánování odchytové trajektorie pro bezpilotní letouny
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Tato práce se zaměřuje především na návrh, vývoj a testování nových metod autonomního zachycení rušivých dronů pomocí jiného dronu. Byl vyvinut pokročilý detekční a sledovací mechanismus, který využívá měření LIDAR (Light ... -
Plánování pohybu formací mobilních robotů a helikoptér
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Selecký Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Plánování pohybu pro modulární roboty
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Plánování pohybu pro monitorování mořského dna autonomními ponorkami
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-11)Tato práce se zabývá plánováním misí pro multirobotické monitorování podmořského dna s využitím autonomních ponorek. Cílem práce je návrh plánovače misí, jehož výsledkem je projetí zadané oblasti a nabíjení ponorek z ... -
Plánování trajektorie pro autonomní přistání vícerotorové helikoptéry na loď
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému plánování trajektorií pro přistání bezpilotní multirotorové helikoptéry na palubě plující lodi. Práce navazuje na již existující systém, který poskytuje odhad ... -
PLC řízení softwarového modelu technologického procesu
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Kalandra Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Plně automatizovaná autocisterna pro rozvoz piva do restaurací
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Matiášek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Počítání individuálních osob v částečně zaplněné scéně
; Vedoucí práce: Líbal Vít; Oponent práce: Šmíd Matěj
-
Podpora Wi-Fi sítí ve frameworku pro rezervace zdrojů
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Pomůcka pro názornou výuku regulace
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Šmejkal Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Porovnání deterministických distribuovaných a multi-agentních plánovacích technik
; Vedoucí práce: Komenda Antonín; Oponent práce: Kalina Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Porovnání metod prohledávání s prořezáváním u extenzivních her se simultánními tahy
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Bída Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)