ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Master Theses - 13133
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Master Theses - 13133
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Korespondence v obrazech pro dynamické scény

Image Matching for Dynamic Scenes

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Šrajer Filip
Supervisor
Pajdla Tomáš
Opponent
Šára Radim
Field of study
Počítačové vidění a digitální obraz
Study program
Otevřená informatika
Institutions assigning rank
katedra kybernetiky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item record
Abstract
Hledání korespondencí mezi obrázky je důležitý krok v zaměřeních počítačového vidění jako jsou 3D rekonstrukce, hledání podobných obrázků a slepování obrázků. Vyzdvihujeme, že je důležité brát v potaz dynamické scény s různými pohyby, protože skutečný svět je dynamický. Navrhujeme rychlou hladovou metodu pro detekování několika homografií a jejich následné slučování do skupin podle pohybů. K tomuto účelu využíváme dvě vlastnosti dvou spolu se pohybujících homografií: jejich složení je planární homologie a z jejich korespondencí lze dobře vypočítat epipolární geometrii. Ukazujeme, že naše metoda funguje stejně dobře nebo lépe než sekvenční aplikování metody RANSAC. Dále navrhujeme sloučit znalost o skupinách korespondencí, které máme pro páry obrázků, do globálních skupin korespondencí, pokud máme k dispozici více než dva snímky. Tyto globání skupiny dále vložíme do klasického systému na rekonstrukci poloh kamer a bodů, abychom získali řídké rekonstrukce. Rekonstrukční systém je implementován pomocí knihovny, kterou jsme navrhli, aby byla spolehlivá, snadno rozšiřitelná a rychlá. Metodu na rekonstrukci ověřujeme na snímcích zachycující tři pohybující se objekty.
 
Image matching is an important intermediate step for computer vision tasks such as 3D reconstruction, image retrieval, and image stitching. We argue that it is important to consider dynamic scenes with different motions because the real world is dynamic. We propose a fast greedy approach for detection of multiple homographies and their subsequent grouping into motion groups. For this purpose, we utilize two properties valid for two homographies that move together; their composition is a planar homology and epipolar geometry can be fitted well to their inliers. We show that our approach performs just as well or better than sequential application of RANSAC. Furthermore, we propose to fuse the groupings of matches available for every image pair into global grouping of n-view matches when more than two views are available. Next, we supply the groups of n-view matches to an incremental structure-from-motion pipeline to compute sparse 3D reconstructions independently. The pipeline is implemented using our library which we have designed to be reliable, easy to extend, and efficient. The approach for reconstruction of dynamic scenes is evaluated on a dataset with three moving objects.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/64771
View/Open
PLNY_TEXT (32.83Mb)
POSUDEK (109.0Kb)
POSUDEK (47.95Kb)
Collections
  • Diplomové práce - 13133 [431]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV