Browsing Diplomové práce - 13133 by Title
Now showing items 105-124 of 415
-
Edukační aplikace pro pacienty trpící diabetes mellitus
; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Mráz Miloš
Tato práce se zabývá problematikou neznalosti hmotnosti potravin při dodržování diety především u pacientů s diabetes mellitus. Aplikace je navržena pro mobilní telefon se systémem Android a slouží jako zábavnější nástroj ... -
Efektivní průzkum povrchu těla s taktilními senzory u humanoidních robotů
; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Rayyes Rania
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Zatímco u člověka hraje hmat velmi důležitou roli, v robotice je mu věnována malá pozornost. Dotyková zpětná vazba má přitom obrovský potenciál, od automatické kalibrace robotu po bezpečnou interakci člověka s robotem. V ... -
Efektivní výpočet geometrie kamer s použitím homotopických metod
; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Kúkelová Zuzana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Homotopické pokračování je metoda numerické algebraické geometrie pro řešení soustav polynomiálních rovnic. Během homotopického pokračování se počáteční soustava postupně transformuje na koncovou soustavu, během čehož se ... -
Embedded zařízení v IT integracích slaboproudých technologiích
; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Matěja Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Ergonomické 3D rozhraní pro řízení letového provozu člověkem
; Supervisor: Volf Přemysl; Opponent: Klíma Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Evoluce procesů
; Supervisor: Kordík Pavel; Opponent: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Evoluční algoritmy pro rozvrhování projektů
; Supervisor: Hanzálek Zdeněk; Opponent: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Evoluční hyperheuristiky pro Vehicle Routing Problem
; Supervisor: Kubalík Jiří; Opponent: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Evoluční hyperheuristiky pro výběr heuristik
; Supervisor: Kubalík Jiří; Opponent: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Evoluční návrh strategie řídící pohyb robotu
; Supervisor: Kubalík Jiří; Opponent: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Experimentální stanovení parametrů neutronového svazku pro použití na pracovišti neutronové záchytové terapie
; Supervisor: Vinš Miroslav; Opponent: Štefánik Milan
Borová neutronová záchytová terapie (BNZT) představuje metodu léčby neléčitelných či recidivujících maligních typů tumorů. Její aplikace je zejména v oblasti mozkových nádorů a to především velmi agresivního druhu Glioblastoma ... -
Experimentální systém pro práci s EMG
; Supervisor: Novák Petr; Opponent: Děd Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Práce se věnuje návrhu systému vhodného pro snadné a rychlé experimentální měření svalové aktivity (EMG). Cíl spočívá v návrhu zařízení určeného pro takovéto experimentální měření EMG, a to s ohledem na kompromis mezi ... -
Externí mód pro Simulink na platformě RPP
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Kučera Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)V rámci této diplomové práce bylo cílem implementovat externí mode do knihovny RPP pro Simulink. Práce byli prová-děny na vývojovém kitu TSM570 od firmy Texas Instruments. Během práce byli vylepšeny testovací nástroje ... -
Extrakce příznaků pro analýzu dat genové exprese
; Supervisor: Kléma Jiří; Opponent: Hoksza David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Fotoaparát s historickou pamětí
; Supervisor: Sejkot Roman; Opponent: Scheufler Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Funkční MRI hyperkapnických dat
; Supervisor: Petr Jan; Opponent: Nováková Jana
Cerebrovaskulární reaktivita (CVR) je autoregulační machanizmus udržující konstantní mozkový krevní tok a změny v CVR jsou indikátorem patologií mozkových cév. Reaktivita se dá měřit neinvazivně pomocí BOLD fMRI s ... -
Generování hladkých trajektorií ve 3D
; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Vokřínek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Generování pohybu pro modulární roboty
; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Neumann Sergej
V diplomové práci jsou popsány metody pro automatické generování pohybů pro modulární roboty. Řídicí signály pro aktuátory modulů jsou získávány metodami založenými na principu Central Pattern Generation (CPG). Optimalizaci ... -
Geografická analýza dat registrů dárců krvetvorných buněk
; Supervisor: Lhotská Lenka; Opponent: Svátek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Geometrický přístup k prohledávání neznámého 3D prostředí
; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)