Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 170-189 z 474
-
Kalibrace kapacitního senzoru
; Vedoucí práce: Holub Ondřej; Oponent práce: Šprdlík Otakar
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Kalibrace soustavy kamer
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Kalibrace kamer je zásadní součástí prakticky každé úlohy věnující se 3D rekonstrukci scén. S růstem autonomního průmyslu, roste zároveň i počet kamer, jež jsou připevněny na jednotlivých vozidlech nebo jiných autonomních ... -
Kalibrační metody pro videookulografii
; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Doležal Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Kamerová kontrola funkčnosti elektronických systémů
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Dokoupil Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)Tato práce se zabývá návrhem a realizací systému pro automatické rozpoznávání stavů diagnostických LED na průmyslových zařízeních. Stav LED diod je rozpoznáván ze snímků pořízených průmyslovou kamerou. Analýza stavu LED ... -
Klasifikace EEG artefaktů založená na analýze nezávislých komponent pomocí metod strojového učení
; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Koudelka Vlastimil
Cílem práce je implementace systému pro detekci artefaktů v EEG signálu pomocí analýzy nezávislých komponent. Systém bude implementován v prostředí Matlab za využití toolboxu EEGlab. EEG data budou nejprve převedeny na ... -
Klasifikace gest založená na elektromyografii
; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Chudáček Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)The purpose of the work is to identify different hand poses based in the Electromyography raw signals provided from a Myo armband, using various signal processing, feature extraction and pattern recognition techniques. ... -
Klasifikace obrázků produktů za použití hlubokých neuronových sítí
; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Kubínyi Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Vysoké množství produktu a kategorií dostupných v soucasných elektronických obchodech zpusobují, že validace dat je pracná a drahá. Proto vzniká snaha automatizovat validaci správného umístnení produktu ve své kategorii. ... -
Klasifikace terénu a ohodnocení prostupnosti s využitím exteroceptivních dat
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Belter Dominik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Kráčející roboty mohou být v současné době považovány za rostoucí segment autonomní mobilní robotiky se záběrem od industriální inspekce po dlouhodobé operování v nehostinném prostředí. Hlavní výhodou těchto robotů je ... -
Klasifikace typu fokální kortikální dysplázie dle interiktální aktivity v invazivním EEG
; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Ebel Matyáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)Fokální kortikální dysplázie (FCD) je častou příčinou farmakorezistentní epilepsie. Určení podtypu FCD je zásadní při plánování resekčního výkonu u těchto pacientů. Cílem této práce je na základě parametrizace výskytu ... -
Klasifikace změn poddajnosti dýchacího systému během mechanické plicní ventilace pomocí elektrické impedanční tomografie
; Vedoucí práce: von Platen Philip; Oponent práce: Roubík Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-21)Přestože ARDSnet je dnes preferovanou metodikou protektivní plicní ventilace, individuální nastavení hodnoty pozitivního tlaku na konci výdechu (PEEP) by mohlo omezit riziko poškození plic. ARDSnet stanovuje hodnoty PEEP ... -
Kloubní vzorce v EMG obraze
; Vedoucí práce: Křemen Václav; Oponent práce: Jelínek Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Knihovna pro ukládání, vyhledávání a porovnání pohybů lidského těla
; Vedoucí práce: Krupička Radim; Oponent práce: Svoboda Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Kolaborace člověka a robota s ohledem na nejistotu pomocí plánování a reaktivního řízení
; Vedoucí práce: Behrens Jan Kristof; Oponent práce: Woller David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Tato práce zkoumá potenciál kolaborace robota s člověkem pro zvýšení přizpůsobivosti a flexibility výrobního procesu využitím silných stránek lidí i robotů. Integrace kolaborativních buněk do skutečných výrobních systémů ... -
Kombinatorické metody ve studiu kvantových struktur
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Pták Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)There are challenging problems related to the mathematical description of quantum mechanics. The thesis focuses on such problems from two different areas: The problems related to the existence of hidden variables and ... -
Komplexní manévry heterogenních formací pozemních a vzdušných robotů
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej
Tato diplomová práce je zaměřena na vývoj metod pro řízení a plánování trajektorie heterogenních týmů pozemních robotů a helikoptér, ve kterých je používán systém vizuální relativní lokalizace instalovaný na palubě ... -
Kontaktní průzkum terénu pro mobilního robota
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Švejda Martin
Důležitou funkcionalitou pro mobilní robot je znalost terénu v nejbližším okolí. Tato práce se zabývá návrhem a implementací metody ke zjištění tvaru terénu v okolí mobilního robotu využitím kontaktu robotické ruky Kinova ... -
Koordinace v systémech s více roboty
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vokřínek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Korekce efektu částečného objemu v obrazech pozitronové emisní tomografie k detekci hypometabolismu
; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Kala David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Kvalita obrazů pozitronové emisní tomografie fluordeoxy-glukózy (FDG-PET) pro diagnostiku a chirurgickou léčbu epilepsie je limitována zejména jejich nízkým efektivním rozlišením, které může být dále zhoršeno pohybem ... -
Korespondence v obrazech pro dynamické scény
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Hledání korespondencí mezi obrázky je důležitý krok v zaměřeních počítačového vidění jako jsou 3D rekonstrukce, hledání podobných obrázků a slepování obrázků. Vyzdvihujeme, že je důležité brát v potaz dynamické scény s ... -
Kvalitativní uvažování pro stavbu robotických topologických map
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)