Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 410-429 z 495
-
Taktilní průzkum terénu robotickou rukou
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Při záchranných misích mohou senzory robotu Absolem používaného v projektu TRADR selhat díky nepříznivým podmínkám prostředí, jako například kouř nebo prach. Bez senzorických dat je další pohyb robotu obtížný a nebezpečný. ... -
Taktilní senzory na bázi grafenového aerogelu
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Jamone Lorenzo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)V robotice jsou ramena a chapadla vybavována různými typy taktilních senzorů. Tyto senzory pomáhají zvýšit robustnost uchopování předmětů a přispívají ke zvýšení bezpečnosti při interakci člověka s robotem. V současnosti ... -
Technika odhadu parametrů založená na entropii v úloze navigace mobilního robotu
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Burian František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Technologie Microsoftu pro mobilní robotiku
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Bánský Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Teleoperace robotické ruky pro sebe-kontakt v reálném čase
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Behrens Jan Kristof
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Mechanismy, kterými lidé lokalizují dotek na svém těle, nejsou dosud zcela objasněny. Jedním ze způsobů, jak prohloubit naše chápání hmatové lokalizace, je zavést roboticky zprostředkovaný sebedotek (tj. dotyk směrem k ... -
Tester 10 Gigabit Ethernet sítí
; Vedoucí práce: Kubr Jan; Oponent práce: Kocur Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Topologická mapa pro vnitřní prostředí
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Trajektorie pro pokrývání nekonvexních polygonů pomocí UAV za účelem tvorby ortofotomap
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Cílem této práce je implementace algoritmů pro pokrývání nekonvexních oblastí s využitím UAV (Unmanned Aerial Vehicle) a jejich experimentální ověření (jak v simulacích, tak na reálném bezpilotním prostředku). Z existujících ... -
Tvorba doprovodné hudební linky za využití evolučních výpočetních metod
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Tvorba modelů a prediktivní řízení budov
; Vedoucí práce: Prívara Samuel; Oponent práce: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Tvorba parametrických modelů pomocí Neural Modeling Fields
; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Takáč Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Učení bez učitele pro odhad pohybu v mračnu 3D bodů
; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Provedli jsme průzkum v oblasti učení pohybů z 3D mračen bodů bez učitele. Během našeho průzkumu jsme zjistili, že žádný ze stávajících přístupů se nesnažil využít sekvenční povahy automobilových datasetů. S tímto zohledněním ... -
Učení bezpečného přizpůsobivého průchodu terénem pro mobilní roboty
; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Učení optického toku bez učitele
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-23)Konvoluční neuronové sítě v současnosti dominují odhadu optického toku. Metody učení neuronových sítí se dělí do tří skupin: učení s učitelem, které používá vstupy s požadovanými výstupy, učení bez učitele, které vyžaduje ... -
Ultra slabá emise fotonů z biologických vzorků: teplotní závislost a biologická funkce
; Vedoucí práce: Vrba Jan; Oponent práce: Pospíšil Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Umělá bytost schopná učit se ze zkušeností s cílem plnit komplexnější úkoly
; Vedoucí práce: Nahodil Pavel; Oponent práce: Brandejský Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Univerzální datový model pro domovní automatizaci
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dolejš Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Univerzální optická segmentace a záznam dat z pacientského monitoru
; Vedoucí práce: Ježek Filip; Oponent práce: Hozman Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-08)Hlavním cílem této práce je navrhnout levné způsoby jak získat data, hlavně číslice, z pacientského monitoru pomocí kamery v reálném čase. Navržené přístupy by měli být nezávislé na typu a značce monitoru. Každý z těchto ... -
Univerzální přijímač hromadného dálkového ovládání
; Vedoucí práce: Troller Pavel; Oponent práce: Císař Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Univerzální vstupně/výstupní modul k PC připojitelný přes USB
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Vítek Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)