Browsing Diplomové práce - 13133 by Title
Now showing items 222-241 of 415
-
Obecná architektura pro vývoj multiplatformních výukových aplikací medicínských oborů
; Supervisor: Ježek Filip; Opponent: Privitzer Pavol
V rámci této práce byl vytvořen konceptuální pracovní postup a implementovány otevřené nástroje, které umožňují rapidní vývoj výukového softwaru. Cílem bylo vytvoření standardizovaného prostředí, do kterého je nutné dodat ... -
Objektivizovaný systém na podporu rozhodování při udělování bytů pro sociálně slabé a zdravotně handicapované
; Supervisor: Macků David; Opponent: Pavlíček Antonín
Diplomová práce se zabývá problematikou objektivizovaného systému na podporu rozhodování při udělování bytů pro sociálně slabé a zdravotně handicapované. Teoretická část práce je věnována rozboru domů s pečovatelskou službou ... -
Odhad a řízení průtoku v pumpou ovládaných otopných systémech
; Supervisor: Dostál Jiří; Opponent: McGahan Paul
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Tato práce se zabývá hmotnostním průtokem v otopných systémech. Rozebírá teorii modelování otopných systémů a teorii fúze dat se zaměřením na metody odhadování stavu. Simulační model otopného systému je vyvinut a implementován ... -
Odometrický senzor na principu optical flow založený na počítači Raspberry Pi
; Supervisor: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Opponent: Saska Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Diplomová práce popisuje návrh a implementaci odometrického senzoru vhodného pro malé bezpilotní létající prostředky. Senzor je založen na jednodeskovém počítači s operačním systémem Linux a kameře směřující k zemi. Počítac ... -
Online rozpoznávání obličeje v radiometrické sekvenci z termokamery
; Supervisor: Kovář Jan; Opponent: Šedivý Jan
Tato práce se zabývá detekcí osob se zvýšenou teplotou pomocí bezkontaktního měření teploty s využitím termokamery. Přináší algoritmus pro vyhledávání obličejů v radiometrickém obraze, které následně zobrazuje v obraze ... -
Open source komponenty pro sběrnici uLan
; Supervisor: Vacek František; Opponent: Němeček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Open Street Maps v mobilní robotice
; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Vintr Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Optimalizace algoritmem "páření včelí královny"
; Supervisor: Lažanský Jiří; Opponent: Trdlička Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Optimalizace části svářecí linky karosérií auta YETI pomocí digitální simulace v 3D systému Process Simulate
; Supervisor: Tichý Cyril; Opponent: Hejzlar Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06) -
Optimalizace černé skříňky: restartování versus algoritmus MetaMax
; Supervisor: Pošík Petr; Opponent: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Optimalizace dávkování Warfarinu na kardiochirurgickém oddělení
; Supervisor: Macků David; Opponent: Pagáčová Libuše
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Optimalizace spotřeby robotických buněk s jedním robotem a m stroji
; Supervisor: Šůcha Přemysl; Opponent: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)Práce se zaměřuje na optimalizaci spotřeby energie robotické buňky typu flow shop. Uvažujeme robotickou buňku skládající se z m strojů a jednoho transportního robota, která produkuje jeden typ výrobku. Robot přenáší výrobky ... -
Optimalizace vysílacího schématu bezdrátové ad-hoc sítě pomocí evolučního algoritmu
; Supervisor: Kubalík Jiří; Opponent: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Ověření metodiky multivariantního zpracování EEG záznamů dětských pacientů s vývojovou dysfázií
; Supervisor: Ježdík Petr; Opponent: Gerla Václav
Tato práce je nezávislým ověřením metodiky multivariantního zpracování EEG záznamů dětských pacientů s vývojovou dysfázií. Cílem je analyzovat, zda by za využití vhodné metody parametrizace signálu, v tomto případě algoritmu ... -
Paralelizace generátoru minimálních solverů
; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Šára Radim
Navrhli jsme paralelizaci minimalního solveru pro RANSAC. Optimální využití GPU je dosaženo řešením několika problémů zároveň. Hlavní pozornost věnujeme výpočtu vlastních čísel, neboť je to časově nejnáročnější část ... -
Parametrizace a segmentace epileptiformních výbojů v záznamech intrakraniálního elektroencefalografu
; Supervisor: Janča Radek; Opponent: Novák Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Platforma pro řízení podaktuovaných mechanických systémů
; Supervisor: Anderle Milan; Opponent: Augusta Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Plánovač námořních cest v rizikovém prostředí
; Supervisor: Vaněk Ondřej; Opponent: Komenda Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Plánování bezkolizní trajektorie pro mnoho robotů
; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Čáp Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Cílem této diplomové práce je vybrat nejvíce slibnou metodu pro řešení přemístění zboží z jednoho místa na druhé. Tato úloha je nazvána problém skladu a je definována jako úloha, kde agenti (obvykle roboty) musí na grafu ... -
Plánování inspekčních úloh mobilní robotiky
; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Vomáčka Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)