Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 100-119 z 714
-
Chytrá domácnost na míru
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)Práce se zabývá návrhem a tvorbou systému domácí (dohledové) automatizace s důrazem na snadné přidávání vlastních experimentálních senzorových a akčních koncových modulů založených na mikroprocesorových programovacích ... -
Cílené vyhledávání informací na webu
; Vedoucí práce: Mařík Radek; Oponent práce: Jakob Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Časosběrné video obličeje
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Franc Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce popisuje generativní metodu pro tvorbu časosběrných videí obličeje a webovou aplikaci dostupnou na adrese http://cmp.felk.cvut.cz/facialtimelapse, do které uživatel může nahrát sbírku klíčových snímku dané osoby ... -
Časová parametrizace dráhy manipulátoru
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Behrens Jan Kristof
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Tato práce se zabývá plánováním pohybu a především časovou parametrizací dráhy průmyslového kolaborativního manipulátoru KUKA LBR iiwa 7. Plánování pohybu je prováděno pomocí knihovny Robotic Operating System a v ní ... -
Čištění obuvi robotem
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)Tato bakalářská práce se zabývá využitím robota LBR KUKA iiwa 7 na čištění bot. Na začátku práce je popsán použitý robot spolu s jeho řídící jednotkou a vybavením. Část práce se zabývá výpočtem inverzní kinematické úlohy ... -
Čtečka RFID čipů
; Vedoucí práce: Zahradník Pavel; Oponent práce: Vlček Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Čtení čárových kódů kamerou
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Sýkora Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tento dokument obsahuje výsledky experimentů nad SDK pro načítání čárových kódů. Experimenty měli za cíl vyzkoušet možností ( přesnost a rychlost) a, případně, stanovit závislost načítání čárových kódů pomocí nalezených ... -
Datově-řízená sekvenční dynamická cenotvorba v dopravě
; Vedoucí práce: Mrkos Jan; Oponent práce: Urbanovská Michaela
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)This thesis deals with the problem of sequential dynamic pricing in mobility. It focuses on the domains with a limited number of resources, where the customers are buying products constructed from these resources. When we ... -
Dáma s umělou inteligencí
; Vedoucí práce: Štěpánková Olga; Oponent práce: Vysloužilová Lenka
1. Zjistěte, jaké základní cíle si kladou aktuálně dostupné programy, které umožňují hrát deskovou hru dáma a využívají umělou inteligenci. 2. Zvažte, jak lze nejlépe využít metody umělé inteligence pro zdokonalení hráčových ... -
Decentralizovaná lokalizace aktivních RFID čipů skupinou bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Neruda Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Potřeba přesné lokalizace v současnosti stále více roste a to jak pohyblivých, tak statických objektů, věcí, zvířat, atd. Zjistit polohu je často potřeba z důvodu vyhledávání resp. sledování cílů, nebo mapování prostředí.V ... -
Decentralizovaný meziuniverzitní informační systém
; Vedoucí práce: Frajták Karel; Oponent práce: Šebek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Nejcennější věc, kterou v dnešní době máme, jsou data. Všechny systémy moderního světa s nimi nějak pracují, analyzují je a na jejich základě se rozhodují. Podmnožinou takových dat jsou i data akademická, avšak nakládání ... -
Decentralizovaný model rojového chování Boids v ROS
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a experimentálním ověřením systému pro stabilizaci roje bezpilotních a plně autonomních helikoptér s využítím rozšířeného rojového modelu Boids. Za cíl si klade návrh robustního ... -
Demonstrační úlohy pro systém SyRoTek
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: De Cristóforis Pablo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Dešifrování pomocí MCMC
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Kratochvíl Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Detekce a lokalizace netexturovaných objektů pomocí hlubokých neuronových sítí
; Vedoucí práce: Hodaň Tomáš; Oponent práce: Kämäräinen Joni
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce zkoumá Faster R-CNN, moderní metodu pro detekci objektů v RGB snímcích, a navrhuje její rozšíření na RGB-D snímky. Jsou diskutována a vyhodnocena řešení následujících problémů: vyplnění chybějících hodnot v ... -
Detekce a sledování automobilů z automobilu pohybujícím se na kruhovém objezdu
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Urban Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Detekce artefaktů v multikanálovém spánkovém PSG
; Vedoucí práce: Saifutdinova Elizaveta; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)V této práci je navržena metoda automatické detekce artefaktu ve spánkovém PSG, která je založená na klasifikaci segmentů s různými délkami.V rámci ní navržen nový způsob multikanálové adaptivní segmentace. Pro porovnání ... -
Detekce diabetické retinopatie pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Flach Boris
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Diabetická retinopatie je závažné onemocnění oka, které způsobuje slepotu a zasahuje většinu populace diabetiků. Navenek se projevuje většinou až v pokročilých stádiích, kdy už je oko nevratně poškozeno. Prevencí jsou ... -
Detekce dopravních kuželů z lidarových dat
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Průša Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Bakalářksá práce se zaměřuje na návrh detektoru dopravních kuželek z LiDARových dat pro autnomní formuli, která se účastní soutěže Formula Student. V práci je rozebírán vliv pravidel soutěže na návrh detektoru. Dále je ... -
Detekce došlapu šestinohého kráčejícího robotu
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Walas Krzysztof
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)V této práci zkoumáme možná využití inerciálních měření k detekci došlapů šestinohých kráčejících robotů. S využitím relativně levných akcelerometrů je možné vytvořit detektor došlapů, který ummožňuje šestinohému robotovi ...