Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 583-602 z 778
-
Řízení polohy robotické hexakoptéry
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a experimentálním ověřením polohového regulátoru bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Za tímto účelem je odvozen, identifikován a ověřen model helikoptéry. Využitím metody Root ... -
Řízení robotu pro zakládání křemíkových detektorů urychlovače LHC
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Porazil Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Experiment ATLAS, který je součástí urychlovače LHC v CERNu akutálně prochází přípravou na další fázi provozu LHC s vyšíí energií svazků. Kvůli této vyšší energii je nutné nahradit stávající vnitřní detektor Inner Detector ... -
Řízení vytápění budovy pomocí posilovaného učení s neuronovými sítěmi
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)Cílem této práce bylo zjistit účinnost ří-zení vytápění budovy pomocí posilova-ného učení s neuronovými sítěmi. Naše algoritmy byly testovány na simulaci bu-dovy vytápěné pomocí ústředního topení, která běžela v programu ... -
Řízení vzájemně lokalizovaných bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Sada nástrojů pro návrh a provádění simulačních experimentů
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Vrba Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Samoorganizující se struktury pro problém obchodního cestujícího v polygonální doméně
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan
Tato práce se zabývá řešením problému obchodního cestujícího v polygonální doméně samoorganizujícími se strukturami. Hlavní myšlenka spočívá v transformaci polygonální domény do metrického prostoru vyšší dimenze, což ... -
Sběr a zobrazení dat v projektu Formula Student Electric
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Houf Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Sdružené detekční modely pro LiDARové mraky bodů
; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Řešíme problém z oblasti počítačového vidění, kde se zaměřujeme na sdružené detekční metody neuronových sítí pro Li- DARové mraky bodů. Neuronové sítě jsou často naučené na konkrétní situace, což v některých případech ... -
Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry v úloze inspekce stožárů elektrického vedení
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)V této práci je představena metoda lokalizace založená na fúzi měřenı́ GNSS a Li-DAR pro zlepšenı́ přesnosti odhadu polohy v okolı́ stožárů vysokého napětı́. Studium autonomnı́ch bezpilotnı́ch prostředků (UAV) se stalo ... -
Sekvence pro identifikaci stavu konečných automatů
; Vedoucí práce: Mařík Radek; Oponent práce: Demlová Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Semantická segmentace pro nalezení trati závodu autonomní studentské formule
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Baručić Denis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce se zabývá metodou pro lokalizaci vnitřku trati pro autonomní studentskou formuli. Trať je ohraničena dopravními kužely. Navrženy byly tři různé přístupy pro lokalizaci trati: Segmentace trati se segmentační ... -
Sémantické parsování otázek
; Vedoucí práce: Baudiš Petr; Oponent práce: Šourek Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)V této práci zkoumám Xser, systém pro odpovídání na otázky čerpající ze strukturovaných dat. Tento systém funguje ve dvou částech. Nejdříve použije shift-reduce parser pro sestrojení struktury reprezentující otázku. Poté ... -
Sémantický správce dokumentů
; Vedoucí práce: Ledvinka Martin; Oponent práce: Klímek Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)Tato bakalářská práce navazuje na vývoj správce dokumentů s názvem Document Manager, který byl vytvořený jako součást bakalářské práce Martina Malinova. Document Manager je jednoduchý správce dokumentů, který ukládá informace ... -
Shluková analýza časových řad pro panelová data importu a exportu zemí EU
; Vedoucí práce: Černoch Radomír; Oponent práce: Hadáček Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Shlukování dat ze síťové bezpečnosti pro efektivní lidskou analýzu
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: García Sebastián
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Práce zkoumá využití shlukování při manuální analýze dat z oblasti síťové bezpečnosti. Výzkumníci často používají ručně vytvořené shlukovací metody k ruční analýze skupin příbuzných vzorků. Navrhujeme metriku pro měření ... -
Shlukování RNA-seq reads podle genové exprese
; Vedoucí práce: Ryšavý Petr; Oponent práce: Horák Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)Technológie na sekvenovanie produkujú veľké množstvo bioinformatických dát. Z týchto dát je možné získať celé spektrum informácií, ako napríklad štruktúru DNA, stav buniek a veľa ďalších. V tejto práci uvedieme základné ... -
Shlukování textů ze sociálních sítí
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)This work aims to create a diverse dataset for the evaluation of social network text clustering and explores different combinations of text embedding methods, dimensionality reduction techniques, and clustering methods. ... -
Simulace automatizovaného Porsche Cayenne v simulátoru CARLA
; Vedoucí práce: Vlasák Jiří; Oponent práce: Kozák Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Automobilový průmysl se potýká s pokroky v automatizaci řízení. Automatizace slibuje zvýšení bezpečnosti za předpokladu, že všechny systémy fungují bezproblémově. Tato práce zkoumá využití simulací za účelem testování ... -
Simulace pohybu a řízení letadel v oblasti letiště
; Vedoucí práce: Šišlák David; Oponent práce: Chudoba Jan
-
Simulace pracoviště operátora bezpilotních prostředků
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Čmolík Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Pro bezpečné pilotování letadla je nutné, aby pilot dokázal detekovat a případně se vyhýbat okolním letadlům. U bezpilotních prostředků, kdy se pilot nenachází v kabině letadla, je nezbytné zobrazovat okolní leteckou dopravu ...