Samoorganizující se struktury pro problém obchodního cestujícího v polygonální doméně
Self-Organizing Structures for the Travelling Salesman Problem in a Polygonal Domain
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Sushkov Roman
Vedoucí práce
Kulich Miroslav
Oponent práce
Faigl Jan
Studijní obor
RobotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá řešením problému obchodního cestujícího v polygonální doméně samoorganizujícími se strukturami. Hlavní myšlenka spočívá v transformaci polygonální domény do metrického prostoru vyšší dimenze, což umožňuje řešit dotazy na vzdálenost mezi městem a neuronem efektivně. V rámci práce byly implementovány dvě metody multidimenzionálního škálování realizující transformaci prostoru s překážkami a tři typy neuronových sítí pro nalezení řešení problému obchodního cestujícího. Byly otestovány různé parametry implemetovaných metod a jejich vliv na kvalitu výsledného řešení. The topic of this study is searching for a solution of the travelling salesman problem in a polygonal domain using the self-organising maps. The main idea is based on the transformation of the polygonal domain into a metric space with a high number of dimensions, which facilitates the distance computation between the guards and the neurons. Two methods of the multidimensional scaling for the transformation of the polygonal domain and three self-organising map algorithms that search for the travelling salesman problem solution were implemented. The implemented methods were tested with various parameters, and the impact of the parameters on the quality of the solution was evaluated.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13133 [787]