Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu

Zobrazují se záznamy 495-514 z 714

    • Relační strojové učení v klasifikaci objektů katastrálních map 

      Autor: Trnka Tomáš; Vedoucí práce: Černoch Radomír; Oponent práce: Rozman Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Reprezentace a generování adversariálních řetězců 

      Autor: Marek Galovič; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Šmídl Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      V analýze správania malwaru je zoznam vytvorených alebo otvorených súborov často silný príznak pre klasifikačný problém, v ktorom sa rozhoduje či je daný súbor bezpečný alebo nebezpečný. Autori malwaru sa snažia uniknúť ...

    • Reprezentace proprioceptivních vstupů humanoidního robota iCub pomocí samoorganizujích se map 

      Autor: Bednárová Naďa; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Farkaš Igor
      Cieľom tejto bakalárskej práce je vytvorenie biologicky inšpirovanej reprezentácie proprioceptívnych vstupov pre humanoidného robota iCub, študovaním a modelovaním procesov, ktoré sú zodpovedné za vývoj takýchto oblastí v ...

    • Rijkeho trubice - Experimentální zařízení pro modelování a řízení v termoakustice 

      Autor: Černý Lukáš; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hengster-Movric Kristian
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce popisuje návrh a sestavení Rijkeho trubice včetně zavedení zpětné vazby v podobě mikrofonu a reproduktoru. Takto zavedená zpětná vazba byla použita k řízení a stabilizaci systému, což mělo za následek úplné ...

    • Robotická manipulace objektem 

      Autor: Čermák Jan; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Krsek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-22)
      Tato bakalářská práce je součástí projektu RadioRoSo, který je zaměřen na autonomní třídění radioaktivního odpadu. Cílem je sbírání radioaktivních pružin za pomoci robotického ramena a strojového vidění. V zachycené scéně ...

    • Robotická manipulace z paluby bezpilotní helikoptéry 

      Autor: Horyna Jiří; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
      Tato práce se zabývá návrhem, konstrukcí a řízením manipulátoru z paluby bezpilotní helikoptéry. Manipulace za letu způsobuje poruchy v řízení bezpilotní helikoptéry, které pokud nejsou žádoucí, snižují přesnost letu a tím ...

    • Robotický hasící systém pro bezpilotní dron 

      Autor: Ondřej Procházka; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Janů Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
      Tato práce obsahuje návrh a realizaci robotického hasícího systému upevněného na autonomní dron. Hasící systém je schopný směřovat paprsek vody do určené pozice ohně, která je detekována pomocí senzorů. Manipulátor se dvěma ...

    • Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot 

      Autor: David Puchoň; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Vodička Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
      Tato práce se zabývá návrhem hasicího systému upevněném na autonomním pozemním vozidlem. Systém mírí pomocí sestrojeného manipulátoru se dvěma stupni volnosti na cíl a následně souští proud vody. Nejdřívě byl navržen ...

    • Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot 

      Autor: David Puchoň; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Vodička Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
      Tato práce se zabývá návrhem hasicího systému upevněném na autonomním pozemním vozidlem. Systém mírí pomocí sestrojeného manipulátoru se dvěma stupni volnosti na cíl a následně spouští proud vody. Nejdřívě byl navržen ...

    • Robotický manipulátor pro bezpilotní dron 

      Autor: David Štych; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Tato práce se zaměřuje na design a vývoj tříosého robotického manipulátoru. Práce postupně rozebírá danou problematiku. V první části práce je představena konstrukce manipulátoru dle požadavků a popis použitého hardwaru ...

    • Robustní a rychlá registrace obrazů metodou "Local All Pass" 

      Autor: David Kunz; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Sovka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Registrace obrázků je důležitou součástí mnoha praktických aplikací v poli lékařského zobrazování, v počítačovém vidění, v kartografii atd. V této bakalářské práci představuji novou metodu registrace založenou na metodě ...

    • Robustní plánování ve známé mapě pro robotickou platformu 

      Autor: David Otgonsuren Rico; Vedoucí práce: Rouček Tomáš; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Cı́lem této bakalářské práce je vytvořit systém který dokáže navigovat robota po známé mapě pomocı́ obrazu kamery a odometrie. Je-li dán cı́l, systém k němu najde nejbližšı́ hranu grafu, který reprezen-tuje mapu. Graf je ...

    • Robustní postupy řízení formací robotů 

      Autor: Novotný Martin; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Obdržálek David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Předmětem této práce je vytvořit algoritmus pro řízení formace mobilních pozemních robotů na základě známé relativní polohy. Úkolem formace je následovat vedoucí robot, který bude ovládán člověkem. Řídící algoritmus by ...

    • Robustní realizace plánů v multi-agentních systémech 

      Autor: Josef Weis; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Andreychuk Anton
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Multi-agentní plánování cest (Multi-Agent Path Finding) je problém spočívající v hledání bezkolizního plánu skládajícího se z cest pro větší počet agentů, ve kterém se agenti mezi sebou nekolidují. Realizace těchto cest ...

    • Robustní výpočet ohniskových vzdáleností 

      Autor: Rybkin Oleh; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Problém automatického výpočtu ohniskových vzdáleností dvou kamer z odpovídajících obrázků je stále obtížnou úlohou pro komunitu 3D rekonstrukce. Pro vyřešení tohoto problému byla navržena řada metod. Má se ale za to, že ...

    • Rojové chování bezpilotních helikoptér používající nepřímou výměnu informace pozorováním pracovního prostoru 

      Autor: Martin Křížek; Vedoucí práce: Horyna Jiří; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Tato práce se soustředí na návrh, implementaci a ověření řídícího systému a systému pro relativní lokalizaci roje bezpilotních autonomních helikoptér v lesním prostředí. Základem lokalizačního systému je ICP algoritmus. ...

    • Rozplňování radiofarmak robotem 

      Autor: Lukáš Fanta; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
      Radiofarmaka jsou důležitá pro diagnostiku a léčbu některých nemocí. Ionizující záření emitované těmito látkami je škodlivé lidskému organismu. Pro zajištění bezpečnosti osob a optimalizaci času je snahou samotný proces ...

    • Rozpoznání toxického obsahu v konverzačních systémech 

      Autor: Adam Černý; Vedoucí práce: Konrád Jakub; Oponent práce: Kuznetsov Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Systémy konverzační umělé inteligence, jako jsou chatboti, nabírají na popularitě v mnoha odvětvích průmyslu a jsou často používány pro pomoc s péčí o zákazníky, orientací uživatelů na webové stránce či pro jiné úlohy ...

    • Rozpoznávání gest člověka pro ovládání robotu 

      Autor: Michel Jabali; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
      Tato bakalářská práce se zabývá analýzou vizuálních metod rozpoznávání částí člověka v obraze. Za použití knihovny OpenCV se podaří detekovat obličej, celé tělo a ruce metodou kaskád a samotnou ruku metodou detekce obrysů. ...

    • Rozpoznávání gest pro odemykání mobilního telefonu 

      Autor: Sixta Tomáš; Vedoucí práce: Šochman Jan; Oponent práce: Kléma Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)